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경기욱,박준석,Kyung, K.U.,Park, J.S. 한국전자통신연구원 2006 전자통신동향분석 Vol.21 No.5
햅틱스(Haptics)란 사람에게 촉감을 전달하는 방법을 연구하는 것에 관한 학문이다. 컴퓨터와 정보통신 기술의 발달과 함께 촉각 인터페이스는 시각/청각을 넘어선 새로운 정보 전달의 수단으로 대두되고 있다. 햅틱스의 연구분야는 크게 촉각을 전달하기 위한 물리적 장치를 일컫는 햅틱 인터페이스, 사람이 느끼는 촉감의 메커니즘을 연구하는 신경과학 및 심리학, 촉감을 모델링하기 위한 햅틱 렌더링, 그리고 햅틱스 기술을 적용한 응용시스템의 개발로 나눌 수 있다. 본 고에서는 현재 햅틱스 관련 연구분야의 세계적인 기술 수준을 소개 및 분석하고, 보다 사실적인 촉감을 전달하기 위한 연구동향을 기술한다. 또한 향후 햅틱스 기술이 응용될 주요 연구 분야를 예측해 본다.
경기욱(Ki-Uk Kyung),송세경(Se-Kyong Song),고성영(Seong-Young Ko),박정홍(Jeong-Hong Park),권동수(Dong-Soo Kwon) 한국산업융합학회 2003 한국산업융합학회 논문집 Vol.6 No.4
The goal of this research is to develop a Heel/Side Laster and control GUI(Graphic User Interface) for adaptive manufacturing. For this purpose, we have analyzed the working sequences of heel/side laster, and developed a control program that will facilitate the machineries with functions that are suitable for adaptive manufacturing. We also made it possible to modify the gluing path with simple manipulation of CAD data. By providing a user-friendly GUI, we made it possible for unskilled workers use the system without difficulty. In addition, we have developed a flexible environment where the already available CAD data can be modified and saved with ease. Automatic feeding and path control algorithms for thermoplastic cement were also implemented. By using the Heel/Side Laster for adaptive manufacturing, we are able to achieve increased productivity and work efficiency while improving the quality of the product with self-diagnosis and fine adjustment function.