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강환일(Hwan Il Kang),김현수(Hyun Soo Kim) (사)한국CDE학회 2015 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.하계
We consider some factors affecting hit probability for ground combat vehicle. Some factors result in some deviations off the center of the target in the vertical direction and other factors result in the deviation off the center of the target in the horizontal direction. Major factors affecting hit probability consist of platform errors which come from the road unevenness. Due to road unevenness, vertical displacement, pitch variation and roll variation occur. These errors result in major degradation of hit probability. By simulation, we obtain three variations for the combat vehicle and calculate the hit probability of the combat vehicle due to three variations. When the combat vehicle passes through the speed bump, we calculate the stabilization time for the combat vehicle. The proposed prediction of hit probability will be a good tool for optimal design of the combat vehicle associated with firepower performance.
강환일(Hwan Il Kang),김갑일(Kab Il Kim),한승수(Seung-Soo Han) 한국지능시스템학회 2001 한국지능시스템학회논문지 Vol.11 No.8
본 논문은 새로운 워터마킹기법을 제안하고 이 기법은 실시간 처리에 이용될 수 있다. 웨이브릿변환 대신에 계산량을 줄이기 위해 정수 웨이브릿변환을 이용한다. 본 논문에서 정수 웨이브릿 공간에서 카이자승분포와 관련한 워터마크를 삽입한다. 워터마크를 추출할 때 확산스펙트럼 기법을 이용하고 유사도는 공분산 수열에서 결정한다. 실험을 통하여 카이 자승분포를 이용한 워터마크를 이용하는 것이 소음에 강인함을 보인다. 이 워터마킹 기법은 동시에 은닉된 정보에 제어되고 오디오 신호에 따라 움직일 수 있는 전기 기기의 제작에 쓰일 수 있다. In this paper, we propose the new audio watermarking method and can be used on line processing. Instead of the wavelet transform, we use the integer wavelet transform for the reduction of the computational load. The watermark associated with the chi-square distribution is inserted into the signal on the integer wavelet domain. When extracting the watermark, the spread spectrum methods are used with the coefficients associated with the covariance sequence. We show that the chi-square distribution is a good tool for the spread spectrum method on the wavelet domain. This watermarking technique may be used for the control of the electrical product which can be controlled with the hidden signals and can be moved according to the audible signals simultaneously.
강환일(Hwan Il Kang),김현수(Hyun Soo Kim) (사)한국CDE학회 2015 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.동계
Research areas about fire power performance of future ground combat vehicle has three fields: Error modelling and hit probability estimation, Range estimation, and optimal design framework for hit probability and ranges. The parameters related to hit probability for optimal design of combat vehicles affects the performance of fire. In this paper, we focus on the hit probability using engineering and experimental approaches. At first, we study the all error budgets form the subsystems of the future ground combat vehicle. From the all error budgets, we determine the vertical and horizontal variations whose center is the location of the desired aiming point. We may determine the system hit probability using the assumption that the vertical and horizontal variations have two dimensional normal distributions. By Monte Carlo simulation, our analysis may be consistent with the result of system hit probability using the analysis.
지능 로봇 비젼을 위한 모멘트 기반 영상 사형 정보 예측
강환일(Hwan-Il Kang),임승철(Seung-Chul Lim),황원영(Won-Young Hwang),신대진(Daejeen Shin) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.14 No.1
본 논문에서는 기하학적 모멘트를 이용한 영상의 기하학적인 정보 예측 방법을 제안한다. 기준 패턴의 기하학적인 모멘트와 감지 패턴의 기하학적인 모멘트를 이용하여 감지 영상의 선형이동, 회전, 확대 및 축소를 예측할 수 있다. 또한 XRS 정규화를 통하여 사형 변환된 패턴의 정보를 감지할 수 있다. 실험을 통하여 제안된 방법의 유용성을 보인다.