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남영진(Young Jin Nam),박영균(Young Kyun Park),최현민(Hyun Min Choi),김창훈(Chang-Hoon Kim),김종완(Jong-Wan Kim),강진규(Jin-Cyu Kang),이동하(Dong-Ha Lee) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.2
현대 사회에서 장애인의 이동성 보장은 중요한 이슈 중에 하나이다. 특히, 시각장애인은 이동성에 가장 많은 제약을 받는다. 현재 시각장애인들이 이동 시 많이 사용하는 도구로는 지팡이와 안내 견이 있다. 그러나 이러한 도구들은 이동 시 바로 앞의 장애물 또는 위험에 대한 회피만 가능할 뿐 특정 목적지까지의 이동을 보장하기는 어렵다. 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 시작장애인이 실내에서 목적지까지 이동하기 위한 길안내 빚 장애물 회피가 가능한 안내 기법을 제안한다. 이를 위해 지능형 지팡이 및 실내 지도 정보처리 기법, 길안내 및 지도정보처리를 위한 프로토콜을 설계한다.