자율무인무기체계 간 전투의 비대칭성에 대한 시뮬레이션 연구

강동길(Gil Dong KAng),조남석(Namsuk Cho) 국방로봇학회 2023 국방로봇학회 논문집 Vol.2 No.4

The military is promoting defense innovation 4.0 based on the 4th industrial revolution technology to strengthen its military power. In the future battlefield, combatants and unmanned robots will collaborate, and ultimately, a new type of combat scenario in which autonomous weapons systems and autonomous weapons systems confront each other can be predicted. In this study, the researchers hypothesis that extreme asymmetry can be observed depending on the performance of the algorithm in battles between unmanned weapon systems where the judgment and intervention of human combatants are completely removed is verified through simulation experiments. Research includes sensitivity analysis of how the outcome of a battle changes depending on the representative performance (sensor, range, etc.) of an autonomous weapon system and the performance of an algorithm that affects decision-making time, and various policy proposals that can be derived accordingly.

산 및 염기 촉매하에서 W/O 마이크로 에멀젼법을 이용한 실리카 나노 입자의 제조

강동길(Dong Gil Kang),김기도(Ki Do Kim),김희택(Hee Taik Kim) 한국공업화학회 2000 공업화학 Vol.11 No.5

N/A

천리안 위성의 강우감쇠 데이터를 이용한 DVB-S2 ACM 을 위한 채널 예측 기법

강동배(Dong Bae Kang),박만규(Man Kyu Park),장대익(Dae Ig Chang),오덕길(Deock Gil Oh) 한국통신학회 2011 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11

Mean-Shift의 색 수렴성과 모양 기반의 재조정을 이용한 실시간 머리 추적 알고리즘

정동길,강동구,양유경,나종범,Jeong Dong-Gil,Kang Dong-Goo,Yang Yu Kyung,Ra Jong Beom 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.42 No.6

이 논문에서는 팬-틸트-줌 기능을 가지는 실시간 능동카메라 시스템에 적합한 2단계 머리 추적 알고리즘을 제안한다. 먼저, 색 수렴 단계에서는 머리의 모양을 타원으로 가정하고 모델 색-히스토그램을 얻는다. 그 후, 모델과 후보 타원의 색-히스토그램간의 유사도를 검사하여 목표 물체의 대략적인 위치를 구하기 위해 mean-shift 방법을 이용한다. 여기에서 영상 내 물체 영역의 색 분포가 카메라의 관찰 방향에 따라 달라지는 것을 고려하기 위하여, 모델 히스토그램 뿐 아니라 이전 프레임에서 얻어진 타원의 색 히스토그램도 함께 고려함으로써 mean-shift의 수렴성을 향상시킨다. 특히, 이전 프레임에서 결정된 타원 내부의 가장자리 영역에 포함되어 있는 배경 색 성분에 의한 오류 누적 문제를 해소하기 위해, 모델 히스토그램을 이용하여 타원의 크기를 적응적으로 축소함으로써 이전 추적 결과중 머리 영역에 해당되는 색 히스토그램을 얻는다. 또한 영상 내의 전역 움직임을 예측하고 이를 보상하여 정확한 초기 위치를 찾음으로써 mean-shift의 색 수렴성을 더욱 향상시킨다. 이 때, 고속 움직임 추정을 위해 1-D 투사 데이터 기반의 방법을 제안한다. 다음 단계에서는, 모양 정보를 이용하여 수렴단계에서 얻어진 타원의 위치와 크기를 보다 정확히 재조정한다. 이를 위해 영상 내 경사도의 방향에 기반한 강건한 모양 유사도 함수를 정의하고 사용한다. 다양한 환경을 고려한 실험을 통하여, 사람의 움직임이 빠른 경우, 영상 내 머리 크기의 변화가 심한 경우, 그리고 배경의 색과 모양이 매우 복잡한 경우에 대해서도 제안한 알고리즘이 비교적 정확히 추적을 수행함을 보였다. 아울러 제안한 알고리즘은 추적을 수행하는데 일반 PC에서 약 30fps의 처리 속도를 보여 실시간 시스템에 적합하다. In this paper, we propose a two-stage head tracking algorithm adequate for real-time active camera system having pan-tilt-zoom functions. In the color convergence stage, we first assume that the shape of a head is an ellipse and its model color histogram is acquired in advance. Then, the min-shift method is applied to roughly estimate a target position by examining the histogram similarity of the model and a candidate ellipse. To reflect the temporal change of object color and enhance the reliability of mean-shift based tracking, the target histogram obtained in the previous frame is considered to update the model histogram. In the updating process, to alleviate error-accumulation due to outliers in the target ellipse of the previous frame, the target histogram in the previous frame is obtained within an ellipse adaptively shrunken on the basis of the model histogram. In addition, to enhance tracking reliability further, we set the initial position closer to the true position by compensating the global motion, which is rapidly estimated on the basis of two 1-D projection datasets. In the subsequent stage, we refine the position and size of the ellipse obtained in the first stage by using shape information. Here, we define a robust shape-similarity function based on the gradient direction. Extensive experimental results proved that the proposed algorithm performs head hacking well, even when a person moves fast, the head size changes drastically, or the background has many clusters and distracting colors. Also, the propose algorithm can perform tracking with the processing speed of about 30 fps on a standard PC.

키넥트를 이용한 가상 바이올린 구현

신영규,강동길,이정철,Shin, Young-Kyu,Kang, Dong-Gil,Lee, Jung-Chul 한국융합신호처리학회 2014 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.15 No.3

본 논문에서는 키넥트의 3차원 영상정보를 이용하여 종이 바이올린 지판과 손가락 끝점을 검출하고 활 움직임을 판정한 뒤, 이 정보를 이용하여 가상 바이올린을 구현하는 방법을 제안한다. 키넥트의 컬러영상과 깊이영상을 이용하여 먼저 바이올린 지판을 식별하고 손가락 끝점을 검출한 뒤 지판 정보와 사용자의 지판 누름 여부를 판정하기 위한 지판의 깊이 정보를 검출한다. 운지와 활 움직임 정보에서 음이름을 판정하여 PC MIDI 인터페이스를 통해 가상 바이올린 연주 시스템을 구현하였다. 본 논문에서 제안하는 방법을 이용하여 가상 바이올린 성능평가를 수행한 결과 높은 검출 정확도를 보였다. 구현된 가상 바이올린 기능을 활용하여 바이올린 연주 입력장치를 구현함으로써 PC기반 바이올린 연주시스템 구현의 편리성을 보였으며 악기 초보자가 PC 기반 바이올린 연주 학습에 사용자 인터페이스로 활용할 수 있는 가능성을 확인하였다. In this paper, we propose a virtual violin implementation using the detection of bowing and finger dropping position from the estimated finger tip and finger board information with the 3D image data from a Kinect. Violin finger board pattern and depth information are extracted from the color image and depth image to detect the touch event on the violin finger board and to identify the touched position. Final decision of activated musical alphabet is carried out with the finger drop position and bowing information. Our virtual violin uses PC MIDI to output synthesized violin sound. The experimental results showed that the proposed method can detect finger drop position and bowing detection with high accuracy. Virtual violin can be utilized for the easy and convenient interface for a beginner to learn playing violin with the PC-based learning software.

위성통신시스템에서 cross-layer design 을 적용한 PEP 성능향상 기법

박만규(Man Kyu Park),강동배(Dong Bae Kang),오덕길(Deock Gil Oh) 한국통신학회 2012 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.11

미생물 순응 호환성에 기반한 대체탄소원 개발 및 실용화 사례

정인철(In Chul Jung),조현길(Hyeon Gil Jo),이두호(Du Ho Lee),강동효(Dong Hyo Kang),임근택(Keun Taek Lim),이성학(Sung Hak Lee),김창원(Chang Won Kim) 大韓環境工學會 2005 대한환경공학회지 Vol.27 No.5

슬러지 수집기 레일 및 가이드 슈 마모 개선에 관한 연구

박준민 ( Jun-min Park ),박해식 ( Hae-sik Park ),조현길 ( Hyun-gil Cho ),안두한 ( Doo-han An ),강동효 ( Dong-hyo Kang ) 한국환경기술학회 2007 한국환경기술학회지 Vol.8 No.4

본 연구의 대상인 하수처리장내 최종침전지 슬러지 콜렉터의 가이드 슈 및 레일 마모 현상은 표면의 응착마모와 침전지의 미세한 입자에 의한 절삭마모, 부식환경에 의한 부식마모, 표면피로마모 및 콜렉터 작용을 하는 플라이트의 강제 이동시 발생하는 미세한 진동에 따른 미동마모 등의 복합적 현상에 의해 마모가 진행되고 있음을 알 수 있었다. 이와 같이 하수처리장 현장운영과 동일한 분위기 및 재료를 적용하기 위한 장치를 설계 및 제작하였고, 현장조건 및 가이드 슈 재료의 선정에 따른 4가지 경우에 대해 3차원 형상측정기를 통해 마모량을 산출하고, 실험결과를 통해 마모현상 개선을 위한 방안을 제시하였으며, 하수처리장내 적용하여 현장 평가를 실시하고 있다. This study was focused on abrasion improvement between sludge collector and guide shoe(s) at the final settling tank Busan Metropolitan City Environmental Installations Corporation of Suyuong sewage treatment plant in Busan. The sludge collector system is a chain flight type. The material of the collector and guide shoe(s) has been generally applied carbon steel(Brinell hardness : 270) and cast iron(Brinell hardness : 150) as the consumption goods. The life time of the collector, and guide shoe(s) is 10 year, and 1.5 year respectively. Especially at the guide shoe(s), a short life time and the abrasion have caused several problems in the maintenance of sewage treatment plant. In this study, 4 different materials cases were experimented to improve abrasion of collector and guide shoe(s). From the experimental data, it was suggested an optimal material to extend the life time of collector and guide shoe(s). Furthemore, the material was applied on the field(B-12) test since last Oct.

음폐수의 하수와의 생물학적 병합처리에 관한 연구

문태섭 ( Tae-sup Moon ),하재홍 ( Jae-hong Ha ),최명원 ( Myoung-won Choi ),박해식 ( Hae-sik Park ),조현길 ( Hyun-gil Cho ),강동효 ( Dong-hyo Kang ) 한국환경기술학회 2009 한국환경기술학회지 Vol.10 No.4

본 연구에서는 2013년 음식물폐기물의 해양투기가 금지됨에 따라 적정 처리방안 검토의 일환으로 부산시 민간업체 P사와 S사에서 발생되는 음식물폐기물 탈리액(이하 음폐수)의 녹산하수처리장에서 하수와 병합처리시 생물학적 처리 가능성을 평가하고자 하였다. 이를 위해, 호흡율 분석을 통해 음폐수의 생분해도가 평가되었고, 녹산 하수처리장과 유사한 운전모드로 회분식 실험 수행을 통해, 음폐수가 유출수에 미치는 영향이 평가되었다. 호흡율 분석 결과, P사와 S사의 음폐수 내 용존성 난분해성 유기물 함량은 2.1%, 2.9%로 확인되었고, 그 결과 음폐수 유입 시 유출 COD_Mn 농도는 약 2.2mg/L 증가될 것으로 예상되었으며, 회분식 실험 결과 음폐수 유입으로 인해 실제 현장에 비해 COD_Mn과 T-N 농도는 1.12mg/L, 1.37mg/L 증가가 되고, T-P 농도는 0.10mg/L 감소한다는 것이 확인되었다. 그리고, 음폐수 병합 처리시 예상되는 염분농도는 문헌에서 제시하는 저해농도보다 상당히 낮은 값으로 생물학적 처리공정의 저해는 발생하지 않을 것으로 판단되었다. The Ocean dumping of foodwaste will be prohibited from 2013. At this point, as one of method to treat the foodwaste, the possibility was estimated if the supernatant of foodwaste from P & S company after separation of solid and liquid could be biologically treated with sewage in Noksan WWTP of Busan in this study. First of all, biodegradability of supenatant of foodwaste fro, P & S company was estimated through OUR test. And then, the effect of supernatant from foodwaste on effluent of Noksan WWTP was estimated therough the operation of bacth reactor by similar operation mode with Noksan WWTP. As result of OUR test, it was observed that the percentage of soluble inert substrate among COD was 2.1% for P company`s supernatant and 2.9% for S company`s supernatant. Based on this, it was expected that the supernatant from foodwaste would increase the effluent COD_Mn of Noksan WWTP by about 2.2mg/L. As result of batch experiment, due to the enter of supernatant from foodwaste, it was observed effluent COD_Mn and T-N woluld be increased by 1.12mg/L and 1.37mg/L, effluent T-P would be decreased by 0.10 mg/L as compared to the Noksan WWTP that supernatant was not entered.