$DGKF/\mu$ 기법을 이용한 인버터구동 유압 엘리베이터의 강인한 속도 제어

강기호,김경서,Kang, Ki-Ho,Kim, Kyoung-Seo 제어로봇시스템학회 2000 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.6 No.2

Although inverter-driven hydraulic elevators(HEL's) have advantages over traditional valve-controlled HEL's energy efficiency and performance they need robustness in performance and stability to accomodate nonlinearities big parametric variations and resonances in mechanical-hydraulic inner system. In this paper a robust controller based on DGKF/$\mu$ mixed approach is applied to a HEL system with carring capacity of 24 persons for Incheon International Airport. The results of a test tower(T/T) has shown good ro-bustness in performance and stability of the proposed controller thereby proving a feasibility of this robust controller-based approach for other HEL problems.

공학윤리 : 윤리이론의 선택의 문제에서 덕윤리

강기호(Kang, Ki-Ho) 새한철학회 2015 哲學論叢 Vol.80 No.2

적용될 윤리 이론들 간의 충돌 문제를 해결하는 것은 응용윤리로서 공학윤리의 최대의 과제이다. 윤리이론들 간의 충돌 문제에서 창의적 중도를 찾기 위해서는 다양한 윤리이론들이 적용되어야 하는데, 이때 윤리이론들은 규범성과 도덕의 최소조건인 공평성을 포함하는 이론이어야 한다. 그런데 적용할 윤리이론들이 공리주의와 의무론 두 가지 정도로 제한된다면 원리들 간의 충돌문제를 넘어서 창의적 중도를 찾기는 쉽지 않을 것이다. 그래서 이 논문은 규범성과 공평성을 포함하지 않는다는 점에서 공학적 문제 해결에서 비교적 소홀히 다루어 진 덕 윤리가 윤리이론 선택의 문제에서 하나의 적극적인 대안이 될 수 있는지를 검토하였다. 그 결과 덕윤리도 행위지침력을 가진다는 점과 규범적 구조가 두 가지 규범윤리이론과 다를 바 없다는 점 그리고 도덕의 최소개념으로서 공평성을 포함하고 있는 윤리이론으로 간주될 가능성이 있다는 점이 드러났다. 따라서 공학적 윤리 문제분석을 위한 윤리 이론의 선택 문제에서, 좀 더 구체적으로 말하자면 의무론과 공리주의 이 두 가지 규범윤리들 간의 충돌 문제를 극복할 수 있는 제3의 길을 찾는 문제에서, 덕윤리는 반드시 고려해야 할 윤리 이론으로 주목될 필요가 있다. Resolving the conflict of between ethics theories is the best task of engineering ethics as applied ethics. we must use several ethics theories in order to search out a creative middle way in the problem of conflicts between ethics theories. And these ethical theories need to involve a norm and an impartiality. By the way, if we use only two theories(i,d. utilitarianism and duty ethics) in choosing ethical theories, we are not easy to find out a creative middle way. This paper examined whether the virtue ethics can be an active alternatives in choosing ethical theories. Virtue ethics has been neglected relatively in engineering ethics, because it do not contain a norm and an impartiality. But it is possible that virtue ethics also contain an act-guidance, a normative structure such as two normative ethical theories(that is, utilitarianism and duty ethics) and an impartiality as a minimum condition of morality. Accordingly, in choosing ethical theories for resolving engineering ethical issues, in other words, in the problem of finding the third way for dissolving the conflict between utilitarianism and duty ethics, virtue ethics is one that need to be considered.

수정진동자를 이용한 메로시아닌 색소 LB막의 광반응 특성

강기호(Ki-Ho Kang),김정명,장정수(Jung Soo Chang),권영수(Young Soo Kwon) 대한전기학회 2000 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2000 No.11

주민참여와 농촌 마을만들기 사업성과의 관계에서 거버넌스의 매개효과 실증분석 - 제주 웃뜨르권역 사례를 중심으로 -

강기호 ( Ki Ho Kang ),이진희 ( Jin Hee Lee ) 한국농촌계획학회 2015 농촌계획 Vol.21 No.1

As rural development projects, mostly carried out in a top-down development method in the past came to take a bottom-up development method in earnest, entering the 2000s, resident participation became an essential element of a rural community design project, to the extent that it can influence the success or failure of a rural community design project. It is taken for granted that rural residents independently participate in community design projects, but as they are accustomed to various subsidy projects carried out by the government and become increasingly aging, it is not easy to induce their spontaneous participation in farming areas with such problems. Especially, to prevent the distrust between administrative agencies and residents from serving as an obstacle in the residents`` spontaneous participation, it is necessary to construct horizontal governance among the village residents, administrative agencies and the group of experts supporting for the project. This study attempted to verify the mediating effect of governance in the relationship between resident participation and the performance of the rural community design project based on this problem recognition, and for this purpose, the results of a survey with residents in Utturu Village, Hangyeong myeon, Jeju-si, which was completed by carrying out a comprehensive rural development project, the typical bottom-up community design project was used for an empirical analysis. The results of the study can provide implications for setting directions, establishing strategies and constructing governance of rural community design projects in the future, and especially, it can be said that this study has academic significance in that governance is recognized as an important variable related to the project performance.

메틸렌기의 길이에 따른 LB막의 유전 특성 비교

강기호(Ki-Ho Kang),김도균(Do-Kyun Kim),최용성(Yong-Sung Choi),장정수(Jeong-Soo Chang),권영수(Young-Soo Kwon) 대한전기학회 1999 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1999 No.7

CAN 기반의 자동차 후방모듈시스템의 구현

강기호(Ki-Ho Kang),조종규(Jongkyu Cho) 한국자동차공학회 2007 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2007 No.11

칸트의 <개념의 분석론>에서 종합

강기호(Kang Ki-Ho) 새한철학회 2009 哲學論叢 Vol.56 No.2

본 논문은 칸트의 순수이성비판 <개념의 분석론>에서 전개되는 종합이론에 관한 일관성을 고찰한다. 칸트는 형이상학적 연역과 선험적 연역 초판과 재판에서 설명하고 있는 종합작용을 다양한 용어들로 규정하고 있다. 그러나 우리는 이러한 다양성은 단지 논의의 과정에서 발생하는 외형상의 문제일 뿐 근본적인 혼란은 아님을 상상력의 종합작용에 관한 칸트의 설명을 검토함으로써 보여주었다. 칸트는 형이상학적 연역에서 상상력의 종합을 오성의 종합 즉 개념화 작용과 분명하게 구별하고 있는데, 이는 선험적 연역 초판의 '삼중의 종합'에 관한 논의와 재판의 형상적 종합과 지성적 종합에 관한 논의에도 타당한 것으로 드러났다. 즉 선험적 연역 초판에서 상상력의 종합은 '각지의 종합과 재생의 종합'에, 오성의 개념화 작용은 '개념에서 재인식의 종합'에 대응한다. 또한 선험적 연역 재판에서는 상상력의 종합과 오성의 종합(개념화 작용)이 형상적 종합과 지성적 종합에 대응하고 있다. 이러한 구별은 칸트 자신이 언급한 구분에 근거하고 있다. 그는 하나의 증명과정을 두가지 증명단계로 나누어 설명함으로써, 첫 번째 증명단계에서는 직관 일반의 다양의 규정들로서의 순수범주가 직관 일반의 대상에 대해서 필연적 타당성을 가짐을 증명하고, 따라서 단지 통각의 통일에 종합작용의 필요성을 보여 주었다면, 두 번째 증명 단계에서는 순수범주들이 상상력에 의한 시간의 선험적 종합을 규제하는 원칙들로서, 따라서 시간이라는 순수직관과 관계할 때 비로소 시·공간에 주어지는 대상들에 대해 객관적 실재성을 갖는다는 점을 증명한다. 다시 말하면, 칸트는 재판에서 사고의 조건과 직관의 조건 즉 인식의 조건을 구별함으로써, 범주의 지성적 사용에 대한 논의가 필요하고 따라서 상상력을 통한 인간 직관의 형식 아래서 주어진 다양을 종합하는 형상적 종합 외에 순수 범주에서 생각된 지성적 종합을 따로 구별할 필요가 있었던 것이다. The purpose of this study is to examine a coherence of kant's theory of synthesis in Critique of Pure Reason's <Analysis of Concepts>. In Metaphysical Deduction and Transcendental Deduction A and B Kant explains synthesis with various terms. This is not an essential problem but the external problem which occurs in the step of argument. In Metaphysical Deduction Kant distinguishes the synthesis of imagination from 'to bring synthesis to concepts' or conceptualizing. This distinction corresponds with threefold synthesis in Transcendental Deduction A and figurative synthesis and intellectual synthesis in Transcendental Deduction B. That is, 'synthesis of imagination' corresponds with 'synthesis of apprehension and synthesis reproduction' in Transcendental Deduction A and 'figurative synthesis' in Transcendental Deduction B, and 'conceptualizing' corresponds with 'synthesis of recognition' in Transcendental Deduction A and 'intellectual synthesis' in Transcendental Deduction B According to B 144f and 'two-steps-in-one-proof' which Henrich addressed, intellectual synthesis corresponds with first step(§15-§20), figurative synthesis corresponds with second step(§24-§25). In the first step pure categories are treated, in the two step schematised categories are treated. From this distinction Kant treats only the intellectual use of pure categories for intuition in general in the first step(§15-§20) and attempts to prove the objective reality of pure categories by the function of the transcendental synthesis of imagination in the second step(§24-§25).

자동차 전원/신호 통합MUX 시스템의 BCM구현을 위한 CAN기반 분산처리기 설계

강기호(Ki-Ho Kang),조봉균(Bong Kyun Cho) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 Symposium Vol.- No.-

This paper describes a developing procedure for a CAN protocol-based distributed real-time system for car body control module(BCM). CAN protocol is a very efficient tool supporting speedy and stable data communication aiming at hard real-time distributed control system, thanks to its high speed transmission bit rate, error detection ability and function confining the error effect within the system. A small-sized simulator to verify the approach followed was made, which consists of 2 independent controller modules including related hardware and the ported CAN protocol code. And some tests show stable real-time data communication between the 2 modules through the CAN wires.

내감의 촉발과 상상력

강기호(Kang Ki-Ho) 새한철학회 2012 哲學論叢 Vol.68 No.2

In kant, the possibility of pure intuition's representation which can be considered as contradiction in itself can be understood in relation to receptive action and voluntary action of Erkenntnissubjekt. And it is apparently exposed by determination of inner sense. That is, it is concretely exposed in self-affection theory in the Analytic that pure and receptive sensible intuition involves a spontaneity in itself. To put it concretely, time as pure intuition is understood to be given by spontaneity namely affection of inner sense(self-affection). At this time, 'given' of space and time also is not given from outside but from ourselves. And this 'given' is possible with transcendental self-activity of Erkenntnissubjekt in itself. Eventually, it is disclosed that formal intuition as pure intuition is involved in a voluntary action of Erkenntnissubjekt (transcendental synthesis of imagination). 칸트에게서 그 자체로 모순인 듯 보이는 순수직관의 표상 가능성은 단순히 인식주관의 수용적 활동만이 아니라 자발적 활동과 연관해서 비로소 이해될 수 있는 것이며, 이는 내감의 규정 방식에서 보다 분명히 드러난다. 즉 순수하지만 수용적인 감성적 직관이 어떻게 능동적인 자발적 계기를 자체 내에 포함할 수 있는지는 『순수이성비판』의 <선험적 분석론>에서 제시된 자기촉발이론에서 구체적으로 해명되고 있다. 내감의 촉발에 대한 이해는 순수직관에 대한 칸트의 다양한 설명들을 적절하게 이해할 수 있는 열쇠가 됨과 동시에 순수직관의 표상 가능성의 문제를 해결할 수 있는 단초가 된다. <선험적 감성론>에서 순수직관이 수용적 감성에 속하는 것으로 규정됨에도 불구하고 우리가 그것을 단순히 인식 주관의 수용적 계기와 연관해서만 볼 수 없는 것은, 순수직관은 인식 주관의 자기촉발을 통해서 비로소 가능한 것으로 정립될 수 있기 때문이다. 즉 순수직관의 하나인 시간은 내감의 자기촉발에 의해 자발적인 계기에 의해 주어지는 것으로 이해된다. 즉 시·공간의 주어짐은 외부로부터 즉 경험으로부터 우리에게 주어짐을 의미하는 것이 아니라, 우리 자신으로부터 주어짐을 의미하는 것으로, 이러한 주어짐은 우리 주관 자체의 선험적으로 기능하는 작용성과 더불어 가능한 것이었고, 이로써 형식적 직관으로서의 순수직관은 결국 우리의 주관의 능동적 활동(상상력의 종합활동)과 관련되어 있음이 들어난다.

Pd-black 촉매금속 이용한 고성능 MISFET 형 수소센서

강기호 ( Ki Ho Kang ),조용수 ( Yong Soo Cho ),한상도 ( Sang Do Han ),최시영 ( Sie Young Choi ) 한국센서학회 2006 센서학회지 Vol.15 No.2