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비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행
허준영(Jun-Young Heo),이원창(Won-Chang Lee),강근택(Geun-Taeck Kang) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.11
This paper presents a new navigation algorithm of an autonomous mobile robot with vision and IR sensors using fuzzy rules. We also show that the developed mobile robot with the proposed algorithm is navigating very well in complex unknown environments.