http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
Design and Analysis of Decoupled Parallel Mechanism with Redundant Actuator
김선호,김선호,전동수,신현표,인우성,김종원 한국정밀공학회 2009 International Journal of Precision Engineering and Vol. No.
This paper presents a redundantly actuated six degrees-of-freedom parallel kinematic mechanism with a partially decoupled architecture in its rotational motion. This mechanism is developed to eliminate kinematic complexity of original Eclipse-II known as a redundant parallel mechanism. Since the original Eclipse-II mechanism use kinematic redundancy of parallel mechanism to achieve an advantage in enlarging the workspace of the system, it needs a motion planning algorithm to choose the specific control inputs to determine the desired motion trajectory. This motion planning algorithm causes difficulty in achieving real-time control performance due to its structural complexity. However the redundant parallel mechanism presented in this paper is a redundant parallel mechanism with partially decoupled architecture in its rotational motion. Therefore modified Eclipse-II redundant parallel mechanism can realize effective real-time control performances and continuous 360-degree rotational motion in any direction of the moving platform with six degrees of freedom.
김선호,Kim, Seon-Ho 한국도서관정보학회 2009 한국도서관정보학회지 Vol.40 No.2
At present there is a increasing interest on dyslexia, not only medical science, psychology and linguistics but also special education studies in Korea. Unfortunately that is not yet in library and information sciences. This study is intended to develop the service model of the public libraries for dylexics in Korea. In order to accomplish the intention, the service models of the public libraries are benchmarked in the northern European countries, namely, Sweden, Denmark, and Finland. The service model developed in the study is applicable in school and university libraries as well. 현재 공공도서관의 장애인 정보봉사는 주로 신체적 장애인에 초점을 맞추어 이루어지기 때문에, 정신적 장애인에 대한 정보봉사는 아직 매우 부족한 실정이며, 더욱이 학습장애인의 일종인 난독증 이용자에 대한 정보봉사는 거의 이루어지지 않고 있다. 본 연구에서는 난독인을 위한 국내 공공도서관의 정보봉사 모델을 개발하기 위하여, 국내 공공도서관의 정보봉사 현황을 조사 분석하고, 또한 현재 이들에 대한 정보봉사가 활성화되어있는 북유럽 3개국 즉, 스웨덴, 덴마크, 그리고 핀란드의 공공도서관 실태를 벤치마킹하여, 우리나라 공공도서관의 실정에 맞는 정보봉사 모델을 제시한다.
콘텐츠 분산 환경에서 서버 선택을 위한 리다이렉션 시스템의 설계
김선호,고훈,신용태,Kim, Seon-Ho,Ko, Hoon,Shin, Yongtae 한국통신학회 2004 韓國通信學會論文誌 Vol.29 No.2c
웹(Web)이 급속히 발전함에 따라 웹상에서 단순한 텍스트 파일 뿐 아니라 이미지, 오디오, 비디오 등의 멀티미디어 서비스에 대한 사용자의 요구도 기하급수적으로 증가하고 네트워크 대여폭의 수요도 급격히 증가하고 있다. 이러한 상황에서 콘텐츠의 빠른 전송과 적은 트래픽 발생을 위하여 Caching, P2P, CDN 등의 기술이 대두되었다. 본 연구에서는 콘텐츠가 여러 복제 웹 서버에 분산 배치되어 있는 환경에서 클라이언트의 요청에 가장 적절한 서비스를 해 줄 수 있는 웹 서버를 선택하기 위한 리다이렉션 시스템을 설계하고 구현하였다. 본 리다이렉션 시스템은 클라이언트의 요청을 토폴로지 상 가깝고 부하가 적은 복제 웹 서버로 리다이렉트 함으로써 클라이언트가 기대하는 응답시간을 단축시켰다. 이러한 연구는 지속적으로 증가하고 있는 대규모 멀티미디어 콘텐츠의 안정적이고 빠른 전송에 기여할 것이다. With the development of Web technologies, the demand for multimedia contents and network bandwidth is increasing explosively. In this situation, Caching, P2P and CDN are using for fast transmission with low traffic. In this research, we designed and implemented a redirection system for best replica selection where contents are distributed to multiple replicated web servers. This redirection system selects a close and least loaded replica and redirect a client's request to the replica. As a result, this system improved user-perceived performance. It is expected that this redirection system will contribute to the faster and more stable transmission of massive multimedia contents.