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Single image dehazing by segmenting dark channel prior
Bui, Minh Trung,Kim, Wonha(김원하) 한국방송·미디어공학회 2016 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.11
In image dehazing, the existing transmission estimators bring out the halo artifact at boundaries unless they adopt a refinement process with the high computational complexity. We analyze how the existing transmission estimation methods suffer from the halo artifact at the boundaries and observed that the elaborate, high computational refinement processes to remove the halo effect are excessive for dehazing. On the basis of the analysis and observation, we embed a simple segmentation logic in an existing transmission estimator, which is sufficiently accurate for dehazing . The experiment verifies that the proposed method significantly reduces the halo artifact without requiring any refinement process.
H.264/AVC의 Progressive Mode에서 Thumbnail 영상 생성
오형석(Hyung Suk Oh),김원하(Wonha Kim) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.48 No.1
본 논문에서는 공간 영역과 정수 DCT 영역을 결합하는 hybrid 영역에서 thumbnail 영상을 생성하는 기법을 제안하다. 제안하는 hybrid domain 방법은 잔여 영상 스펙트럼의 DC 값과 복원된 예측 블록의 평균값을 더하여 thumbnail 영상의 화소 값을 구한다. 또한 본 논문에서는 효율적으로 예측 블록의 평균값을 구하기 위하여 블록의 경계화소만을 복원하는 기법을 제안한다. Bit-stream을 복호한 영상을 축소하여 thumbnail 영상을 생성하는 기존의 방법과 비교하여 제안하는 방법은 동일한 thumbnail 영상을 생성하면서 복잡도를 60% 이상 줄인다. In this paper, we develop a method for generating thumbnail images at hybrid domain combined the spatial domain and transform domain. The proposed method generates a pixel of a thumbnail image by adding a DC value of residual transform coefficients and an average value of an estimate block. For effectively calculating average values of estimate blocks, we propose a method for reconstructing the boundary pixels of a block. In comparison to the conventional method of decoding the bit stream then scaling down the decoded images, the developed method reduces the complexity by more than 60% while producing identical thumbnail images.
영상을 적용한 인공지능을 이용한 Robot Arm Placing 기술 개발
백영진(Young-Jin Baek),김원하(Wonha Kim) 한국방송·미디어공학회 2020 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.7
최근 딥 러닝을 이용해 기계로 인간을 대체하는 스마트 팩토리에 대한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다. 그러나 FPCB를 Placing하는 방법에 기계를 도입하는 과정은 발전이 더딘 상태이다. 현재 로봇 팔을 이용해 Placing하는 방법은 사람이 직접 로봇 팔을 튜닝해 사용하고 있다. 이에 본 논문은 딥 러닝을 이용한 영상처리 기법을 활용해 FPCB를 사람의 개입 없이 트레이에 삽입하는 기법을 개발하였다. 이를 위해 여러 알고리즘을 비교한 후 각각의 장단점을 고려해 적합한 알고리즘을 제시하였다. 본 논문에서 제시하는 기법은 FPCB에 아무 행동을 가하지 않으며, 힘 센서, 깊이 센서 등 기타 센서들의 도움 없이 RGB 센서(카메라)를 통해 획득한 이미지만을 이용해 자동화가 가능하다. 또한, 개발 단계에서 실제 기계를 이용해 이미지 촬영, 이동 등을 진행했기 때문에 조명, 로봇 팔 위치 등 알고리즘 외 조건들에 영향을 받지 않고 실제 사용이 가능하다.
임의의 직교 블록 변환 영역에서 영상 특성에 적합한 필터를 사용한 영상 해상도 변환
오형석(Hyungsuk Oh),김원하(Wonha Kim),구준모(Junmo Koo) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.45 No.5
본 논문에서는 임의의 블록 변환 영역에서 영상의 특성에 적절한 필터를 사용하여 영상의 해상도를 변환하는 기법을 개발한다. 이를 위하여 임의의 직교 transform 영역에서 해상도 변환을 수행하는 모든 과정을 matrix 곱으로 표현하여 해상도 변환을 수행하는 matrix를 유도한다. 해상도 변환을 수행하는 matrix는 영상 특성에 알맞은 필터를 선택하여 사용할 수 있도록 설계한다. 개발된 기법은 다양한 transform 영역에 적용할 수 있고, 동영상 부호화시 발생되는 inter/intra block들이 혼합되어 있는 영상의 해상도 변환에 적용 가능함을 실험을 통하여 검증하였다. In this paper, we develop a method that changes the resolutions of images in an arbitrary block transform domain by using a filter that suits to the characteristics of the underlying images. To accomplish this, we represent each procedure resizing images in an arbitrary transform domain as matrix multiplications and we derive the matrix that scales the image resolutions from the matrix multiplications. The resolution scaling matrix is also designed to be able to select the up/down-sampling filter that suits the characteristics of the image. Experiments show that the proposed method produces the reliable performances when it is applied to various transforms and to images that are mixed with predicted and non-predicted blocks which are generated during video coding.
천민수(Minsu Cheon),김원하(Wonha Kim) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11
방사 방향성을 지닌 영상 신호를 분석하기 위해서는 영상 평면을 직각좌표로 보고 영상신호를 관찰하는 기존의 방법은 적합하지 않다. 방사형 방향의 영상신호 분석에 적합한 방법은 물체의 중심을 원점으로 보고 영상 평면을 극좌표로 모델링하여서 각 방향에 따라 관찰하는 것이 알맞은 방법이다. 따라서 본 논문에서는 기존의 영상 평면을 직각좌표로 보지 않고 극좌표로 모델링하는 L1-norm기반의 방사형 필터 설계와 그 응용방법을 제시한다.