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QoS를 이용한 인터넷 원격제어의 임의 시간지연 해결 방법
허경무,침현승,Huh, Kyung-Moo,Shim, Hyun-Seung 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.39 No.4
본 논문에서는 인터넷을 이용한 원격제어시 문제점으로 지적되는 동적으로 불규칙하게 변화하는 예측불가능한 시간지연을 해결할수 있는 방법을 제시하고, 이를 적용한 실험결과를 보인다. 즉 원격제어 대상 시스템에 요구되는 일정한 대역폭을 확보하여 불규칙적으로 변화하는 시간지연을 정적으로 예측가능하도록 고정시키고 실시간성을 확보함으로써, 인터넷을 이용한 원격제어시 시간지연 문제를 해결할 수 있음을 보인다. 또한 전송률을 일정하게 유지함으로써 원격제어시 지연시간을 설정한 시간내에 확실하게 처리할 수 있음을 보인다. 그리고 본 논문에서 제안한 방법과 기존의 TCP, UDP를 이용한 원격제어 방법을 각각 적용한 실험 결과를 통해 비교함으로써, 제안한 방법의 우수성을 보인다. In this paper, we propose a solution for random time-delay in teleoperation via internet using QoS, and show the experimental results of our proposed method. By ensuring a constant bandwidth required for the specific telecontrolled system, we change irregular random time-delay to a predictable time-delay, and so we can control the system with the time-delay shorter than the specified time-delay. Through the experimental results, we show the effectiveness of our proposed method.
허경무(Kyung Moo Huh) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.2
The histogram specification turns the shape of a histogram into that we want to specify. This technique can be applied usefully in various image processing fields such as machine vision. However, the histogram specification technique has its basic limits. For instance, the histogram does not have location information of pixels. Also, the accuracy of the specification drops because of quantization errors of the digitized image. In this paper, we proposed a multiresolution histogram specification method in order to improve the accuracy of specification in terms of resemblance between destination and source image. The experimental results show that the proposed method enhances the accuracy of the specification compared to the conventional methods.
허경무(Kyung-Moo Huh),주영복(Young-Bok Joo) 제어로봇시스템학회 2013 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.19 No.12
AVI (Automatic Vision Inspection) systems automatically detect defect features and measure their sizes via camera vision. Defect detection is not an easy process because of noises from various sources and optical distortion. In this paper the acquired images from a TFT panel are enhanced with the adoption of an HVS (Human Visual System). A human visual system is more sensitive on the defect area than the illumination components because it has greater sensitivity to variations of intensity. In this paper we modified an MTF (Modulation Transfer Function) in the Wavelet domain and utilized the characteristics of an HVS. The proposed algorithm flattens the inner illumination components while preserving the defect information intact.