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모델 기준 적응 시스템(MRAS) 부하 토크 관측기를 이용한 유도 전동기의 속도 제어
조문택,이충식,이세훈,Cho, Moon-Taek,Lee, Chung-Sik,Lee, Se-Hun 한국융합신호처리학회 2007 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.8 No.2
본 논문은 유도전동기의 센서리스 속도제어기에 대한 연구이다. 유도전동기의 속도의 제어방법은 자속추정을 위한 기준모델로써 부하-토크 관측기를 이용한 MRAS(Model Reference Adaptive System)를 기초로 하였으며, 전형적인 MRAS 제어기 특성의 속도응답은 부하 토크 외란의 변화에 영향을 미친다. 따라서 제안된 시스템에서의 부하-토크 관측기를 사용한 속도제어 특성은 부하 토크 외란에 의한 영향을 받지 않는다. 이러한 제어 알고리즘을 MATLAB의 SIMULINK를 통해 전체 시스템을 모델링하여 시뮬레이션 한 결과는 유도 전동기의 다양한 부하 구동 적용에 대한 슬라이딩 속도 제어기의 효과적인 개선이 되었음을 알 수 있었다. 그러므로 이러한 제어 방법들이 산업 응용분야에 확대되어 적용되었으면 한다. This paper investigates a speed sensorless control of induction motor. The control strategy is based on MRAS(Model Reference Adaptive System) using load-torque observer as a reference model for flux estimation. The speed response of conventional MRAS controller characteristics is affected by variations of load torque disturbance. In the proposed system, the speed control characteristics using a load-torque observer control isn't affected by a load torque disturbance. Control algorithm that propose whole system through MATLAB SIMULINK because do modelling simulation result are presented to prove the effectiveness of the adaptive sliding mode controller for the drive variable load of induction motor. Therefore we hope to be extended in industrial application.
조문택(Moon-Taek Cho),송호빈(Ho-Bin Song),백동현(Dong-Hyun Baek),김영춘(Young-Chun Kim),백종무(Jong-Mu Baek),조건식(Gun-Sik Cho) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
In the previous study using pspice for pv systems modeling and simulation were performed.. In this paper, the most commonly used with PSPICE simulations using Matlab simulation tools, one of the solar system even easier to implement was modeled using simulink. If you use this control in the field is more diverse and accurate simulation and to implement it in a real system that can reduce trial and error will be able to get good simulation results.
조문택(Moon-Taek Cho),정형근(Houng-Kun Joung),송호빈(Ho-Bin Song),김영춘(Young-Chun Kim),이충식(Chung-Sik Lee),이세훈(Se-Hun Lee) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
본 논문에서는 선형시스템 및 비선형 시스템에서 안정도와 강인성의 설계조건을 만족시키는 리아프노프 함수를 이용하여 유도전동기 안정도를 판별하고 모델기준제어시스템을 이용하여 제어백터 동조파라미터를 얻어 유도 전동기를 제어하는 방법을 제안한다. 이러한 설계 방법은, 설계요건 뿐만 아니라 제어기 고유의 안정도와 강인성까지 만족시키는 제어기를 제공하므로 매우 유용하다.
조문택(Moon-Taek Cho),이충식(Chung-Sik Lee),이상철(Sang-Cheol Lee) 대한전기학회 2010 전기학회논문지 P Vol.59 No.4
This paper presents a Photovoltaic Generation system using a Space Vector Modulation. PWM voltage source inverter using inverter consists of complex type of electric power converter to compensate for the defect, that is solar cell cannot be developed continuously by connecting with the source of electric power for ordinary use. It can cause the effect of saving electric power, from 10 to 20[%] . Synchronous signal and control signal was processed by the 56F8323 microprocessor for stable modulation. Also, Waveforms output current and voltage of system controlled so that phase conforms and can supply electric power that stabilize by the unit power factor.
조문택(Moon-Taek Cho),송호빈(Ho-Bin Song),김영춘(Young-Chun Kim),백동현(Dong-Hyun Baek),황락훈(Lak-Hoon Hwang),백종무(Jong-Mu Baek),조건식(Gun-Sik Cho) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
Worldwide problem, due to the depletion of energy to power more efficient use of the same capacity to improvise for the use of LED brightness is growing. Recent advances in LED technology have lead to LEDs' widespread use in outdoor-signal applications, such as in traffic and railroad signals. Likewise, for large system design and production of issues leading to the simulation should be performed with less effort than to create a system that is reliable. In this paper a wide field of use to more accurately simulate a LED, and easy to use PSPICE can be used as general-purpose use of the LED device modeling. According to a particular LED, the device easy to use basic input variables to the values of library. In order to determine the behavior of the library to provide basic diode device, compared with PSPICE simulations confirm the accuracy of the simulation was performed.
조문택(Moon-Taek Cho),이세훈(Se-Hun Lee),이충식(Chung-Sik Lee),김영춘(Young-Chun Kim),김은기(Eun-Gi Kim) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
2DOF is applied to induction moor in order to supply these weak points of PI speed control method in this paper. and proposed method utilize the combination of the voltage model based on stator equivalent model and the current model based on rotor equivalent model, which enables stable estimation of rotor flux. And it also emphasizes the improvement of the control characteristics in low speed region where established schemes have many problems. To prove the propriety of this paper, the various simulations carried out adequacy and stability using Matlab, and at the same time real system is made, so it is proved. As the results of embodying the system, the robust system is realized.
김영춘(Young-Choon Kim),조문택(Moon-Taek Cho),김옥환(Ok-Hwan Kim),이동석(Dong-Sug Lee),이충식(Chung-Sik Lee) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회 학술대회 Vol.2015 No.1
본 논문에서는 철도 차량의 속도 제어를 위해 유도전동기의 회전자 속도를 추정하는 벡터제어 시스템과 자속 추정기의 오차보상 알고리즘을 이용하여 정밀도가 높은 개선된 자속 추정 방법을 이용하였다. 또한 유도전동기의 정상상태 및 과도특성까지의 해석을 위하여 유도전동기와 부하를 포함하는 전체시스템의 정확한 동적모델링을 이용하여 시스템 방정식을 표현하였고 최대 견인력 제어를 위하여 속도센서리스 벡터제어와 부하 토크 외란 관측기를 통해 점착력 계수를 추정하였으며, 추정된 점착력이 최대점착력을 유지하도록 전동기를 토크 제어하는 Anti-slip 제어 알고리즘을 제안하였다.
김영춘(Kim, Young-Chun),조문택(Cho, Moon-Taek),이충식(Lee, Chung-Sik),주해종(Joo, Hae-Jong),유종현(Yoo, Jong-Hyun),송호빈(Song, Ho-Bin) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 가상현실 고소공포증 치료를 위한 원격진료 시스템을 제안하였다. 제작된 가상현실 시뮬레이터를 원격진료시스템에 연결시켜 원격지에서 PC를 통하여 작동시킴으로써 고소공포증 치료를 시도할 수 있도록 하였으며, 전문의가 환자 상태를 체크할 수 있도록 생체 신호를 전문의에게 전송하고 질문지를 온라인상으로 답변할 수 있는 시스템을 적용하였다.