지속성 과전류에 의한 모터의 전기적 특성 및 열화 분석

김지현 한양대학교 대학원 2012 국내박사

본 논문은 전원이 인가되어 동작하는 모터 시스템에 있어 전기적인 비정상 과도상태나 지속적인 과전류 상태에서 흔히 발생하는 모터의 열화특성을 분석하고자 한 지속성 과전류에 의한 모터의 전기적 특성 및 열화분석에 관한 연구이다. 모터라 함은 자속을 발생하는 영구자석과 전류의 흐름을 유도해 회전을 발생시키는 정류자로 크게 구성되고, 정류자에는 절연된 인덕터가 함침되어 있다. 산업현장 및 전기전자 기기에 다양하게 사용되고 있는 모터는 회전력을 이용하여 부하를 구동시키게 되는데, 장시간 또는 비정상적인 사용 환경에 의해 정상적인 출력이 나타나지 않을 때 흔히, 모터가 열화 되었다는 말을 많이 한다. 모터의 열화란 구체적으로 어떤 상황을 말하는 것이며, 열화가 발생했을 때 모터의 전기적 특성은 어떻게 변화하는지 실험을 통해 분석하고자 했다. 열화 발생은 장시간 사용에 의한 노후 또는 과도상태에 의한 전기적 쇼크가 주요 원인이 될 수 있는데 본 연구에서는 이러한 실험을 실제로 사용되고 있는 모터 시스템에 적용하였고, 열화방지가 가능한 제어기를 제안하여 지속적이고 반복적인 과부하를 동시에 인가함으로써 직접적인 비교를 시도하였다. 대상 시스템은 자동차의 폴딩제어 시스템으로서 폴딩 제어기술은 모터의 동작을 정․역으로 반복 제어함으로써 부하의 구동을 제어하는 다양한 장치 및 시스템에 많이 응용되고 있으며, 대표적인 적용 사례로서 자동차의 사이드 미러 접이 콘트롤러, 와이퍼 콘트롤러, 안테나 콘트롤러, 파워윈도우 콘트롤러 등을 들 수 있다. 이러한 제어 메커니즘은 일반적으로 구동의 주체인 모터와 과전류 감지 소자, 전류 제어용 스위칭 소자, 전원 제어용 릴레이 등으로 구성되어 있으며, 부하의 변동에 따라 변화하는 모터의 전류 포화 정도가 한계점에 이르렀을 때 전기적 용단 특성을 가진 열전소자가 회로를 트립시킴으로서 모터의 동작을 차단하는 전원제어 방식을 채용하고 있다. 하지만 이러한 제어방식은 동작중인 모터를 특정 위치에서 더 이상 회전하지 못하도록 강제 구속하는 구조로서 전기적 차단이 이루어지기까지 모터에는 과부하가 유지되고, 과부하로 인해 모터의 내부저항이 감소함으로써 정격이상의 과전류가 유도되게 된다. 이러한 과전류는 지속적으로 모터의 열화를 일으키는 요인으로 작용하며, 심할 경우 모터 내부의 온도상승으로 인덕터 표층의 절연 피막이 손상되어 전기적 쇼트 현상이 발생하게 된다. 따라서 시스템의 안정된 동작과 제어를 위해서는 모터에 과부하가 발생하지 않도록 하여야 하며, 그 정도 또한 최소화 되도록 하는 것이 중요하다. 하지만 현재의 시스템은 과전류를 흘려 회로를 차단시키는 폴리 스위치 방식을 적용하고 있어 모터에 유도되는 과부하를 방지하기 어려운 근본적인 문제를 안고 있다. 폴리스위치는 특정 온도 이상에서 구동 회로를 트립시켜 전기적으로 고저항을 유지함으로써 회로를 보호하는 역할을 하지만 주변의 온도에 따라 트립시점이 일정하지 않기 때문에 정밀한 제어는 물론 시스템의 신뢰성을 확보하기 어렵다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 기존 제어방식의 한계에 의해 발생하는 모터의 전기적 특성 저하를 방지할 수 있는 새로운 제어기를 설계 하였다. 제어기는 모터 실시간 감시 및 전류센서 회로, 신호변환 및 증폭회로, 신호 필터링을 위한 정형화 회로, 제어 시차를 조절하는 타이밍 발생기 및 모터 오프 제어회로로 구성하였고, 전력전자 소프트웨어인 CASPOC으로 직류 모터의 모델링과 시뮬레이션 통해 제어기의 동작 상태를 분석 하였다. 또한, 시뮬레이션 결과를 실제 상태와 비교하기 위해 제어기를 제작하여 동일한 조건에서 100,000회의 열화 실험을 반복한 결과, 기존 제어기의 전기적 특성이 현격히 저감한 반면, 개선된 제어기의 특성은 대체로 양호하여 기존 제어기에 비해 모터 코일의 내부저항 39%, 인덕턴스 26%, 절연저항 10배의 결과를 얻었다. 즉, 실험결과를 통해 모터의 전기적 특성 및 열화상태를 비교 분석할 수 있었으며, 모터의 주된 열화 요인으로 지속적인 과전류 및 열적인 과부하가 모터의 주된 열화요인으로 작용하는 것을 확인할 수 있었다.

디지털 제어기법에 의한 저속 전기차용 양방향 DC-DC 컨버터 제어기에 관한 연구

이상택 한양대학교 대학원 2013 국내박사

매입 자석형 동기전동기의 고성능 운전

이진기 昌原大學校 産業·情報大學院 2003 국내석사

In this paper, efficiency optimized controller of interior permanent magnet synchronous motor is proposed. The high performance of driver system is settled according to how to control motor. It is very difficult problem but recent interest in the interior permanent magnet synchronous motor has increased in the context of possible application in the field oriented ac drive. In this paper, a method of max-torque per min-current control in the interior permanent magnet synchronous motor is proposed to improve the motor control application. In the application of continuous long tine operation such as electric vehicles, elevator driver, servo system and compressor drive, the efficiency of the motor is one of the most important factors. And this paper presents a position sensor-less control scheme of optimized interior permanent magnet synchronous motor combining voltage injection synchronized with PWM carrier in the all control region. The rotor position angle is calculated using the d, q stator current. The high performance drive characteristics and the feasibility of the proposed method under full operating conditions are verified by using 10.2kW interior permanent magnet synchronous motor.

확산기와 교반기를 이용한 전자파 잔향실 내 필드 균일도의 최적화

김정훈 한양대학교 대학원 2010 국내박사

전자파 양립성(Electromagnetic compatibility: EMC) 측정은 일반적으로 외부 전자파 환경과 독립적이고 내부 소스에 의해 발생된 전자파가 외부로 복사되지 않는 전자파 무반사실에서 주로 이루어져왔다. 전자파 무반사실은 측정 결과의 정확성과 재현성은 좋으나, 유지 및 보수에 비용이 많이 들고 상한 주파수에 제약이 있기 때문에 전자파 무반사실에 대한 대용 시설로서 전자파 잔향실이 고려되고 있다. 전자파 잔향실은 비교적 넓은 시험 공간과 짧은 측정시간의 장점을 갖으며, 전자파 흡수체를 부착하지 않아 전력 효율이 좋고 비용이 저렴하다. EMC 측정을 위한 전자파 무반사실의 대용 시설로서 전자파 잔향실이 사용되기 위해서는 시험 공간내의 필드 균일도가 표준 편차 3 dB 이하를 만족하여야 하며, 이 필드 균일도를 향상시키기 위하여, 교반기와 확산기를 사용한 연구가 진행되어왔다. 본 논문에서는 확산기와 교반기를 동시에 사용하여 전자파 잔향실 내 필드 균일도를 향상시켰고, 이때 확산기가 잔향실 한 쪽 벽면에서 차지하는 면적비를 변화시키면서 필드 균일도를 최적화하였다. 필드 균일도 측정을 위하여 1-3 GHz 범위의 확산기와 교반기를 설계 제작하였고, 확산기와 교반기의 효율을 입증하기 위하여 서로 다른 크기를 갖는 두 가지 형태의 기준 전자파 잔향실 Type I (10.80.85 m3)과 Type II (10.80.95 m3)를 제작하였으며, 정확한 수치해석을 위하여 FDTD 방식을 이용하여 시뮬레이션 하였다. 1-3 GHz 주파수 범위에서 전자파 잔향실 시험 공간의 표준 편차를 4가지 실험 조건에서 조사하였다: 1) 기준 전자파 잔향실, 2) 확산기만을 사용한 잔향실, 3) 교반기만을 사용한 잔향실, 4) 교반기와 확산기를 동시에 사용한 잔향실. Type I 잔향실의 경우, 표준 편차의 평균이 3.49 dB(기준 잔향실), 3.1 dB (확산기를 사용한 잔향실), 2.9 dB(교반기를 사용한 잔향실), 2.67 dB(확산기와 교반기를 사용한 잔향실)의 순서로 나타났고, Type II 잔향실의 경우, 4.07 dB (기준 잔향실), 2.81 dB(확산기를 사용한 잔향실), 2.76 dB(교반기를 사용한 잔향실), 2.58 dB(확산기와 교반기를 사용한 잔향실)의 순서로 표준 편차의 평균이 향상되었다. 교반기와 확산기를 동시에 사용한 Type I 잔향실의 경우, 확산기가 잔향실 한 쪽 내멱에 차지하는 면적비가 12.5-25%일 때 필드 균일도가 2..55 dB로 가장 좋았다. 하지만 1-1.4 GHz 주파수에서 확산기의 면적비가 75%이상으로 증가하면 필드 균일도는 더 이상 향상되지 않거나 오히려 나빠졌다. Type II 잔향실의 경우, 필드 균일도는 확산기의 면적비가 25-50%일 때 표준 편차 2.54 dB로 가장 우수했지만, 최소 표준 편차와 최고 표준 편차의 차이가 0.07 dB로서 확산기의 면적비가 필드 균일도에 미치는 영향은 미미했다. 결론적으로, 전자파 잔향실의 필드 균일도는 잔향실의 크기가 작고 사용 주파수가 낮을수록 확산기의 크기에 따라 쉽게 변화한다고 말할 수 있다.

영구자석 동기전동기로 구동되는 조향장치시스템의 H∞ 제어기 설계

이관형 한양대학교 대학원 2011 국내석사

영구자석 동기전동기는 역기전력이 정현파 형태를 갖기 때문에 전동기의 전류를 정현파 형태로 인가해 주어야 하는 제어상의 어려움이 있지만, 일단 정현파 형태로 인가해 주면 맥동 토크가 없는 이상적인 토크를 발생한다는 장점이 있다. 그리고 이러한 영구자석 동기전동기뿐만 아니라 대부분의 교류 전동기의 경우, 전동기의 고정자 인덕턴스가 전동기 속도에 관한 함수로 나타난다. 이 때문에 교류 전동기의 전압방정식은 전동기가 정지하고 있는 경우를 제외하고는 시변 미분방정식으로 나타난다. 따라서 이러한 3상 교류 전동기의 A, B, C 상의 변수들을 여자 자속 성분을 포함한 d축과, 토크 성분을 포함한 q축으로 변환하여, 복잡한 시변 미분 방정식을 자속과 토크 성분으로 나누어 독립적으로 해석할 수 있다. 최근에는, 영구자석 동기전동기가 점차적으로 유압식 또는 직류 전동기를 대신하고 있다. 기존의 유압식 동력조향(Hydraulic Power Steering) 시스템은 엔진에서 동력을 전달받아 구동하므로 엔진의 효율을 감소시키며, 펌프, 호스, 드라이브 벨트 등으로 인하여 구조적으로 복잡하다. 이에 반해, 전기식 모터 동력조향(Electric Power Steering, EPS) 시스템은 독립적으로 모터를 사용하기 때문에 엔진에 부담을 주지 않으며, 기구부가 단순해지는 등의 장점이 있다. 그러나 이와 같은 장점에도 불구하고, EPS 시스템은 기존 유압식 동력조향 시스템과 달리, 진동과 소음 문제가 존재하며, 문제의 원인은 전동기에 의해 발생되는 토크 리플에 있다. 이와 같은 어플리케이션은 좋은 조향감을 제공하기 위해서, 매우 낮은 토크 리플을 요구한다. 그러나 공간적인 제약 때문에, EPS(Electric Power Steering) 시스템에 사용되는 SPMSM(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor)의 철심 코어가 포화되는 것을 막을 수 없다. 예를 들어, 높은 토크 영역의 자기포화는 불가피하다. 고정자 치의 부분적인 쇄교자속 포화는 인덕턴스 변화 및 토크 리플을 야기한다.[16] 따라서 공칭 모델에 의존한 제어기는 불확실성에 대해 좋은 성능을 기대하기 힘들기 때문에, 외란 또는 파라미터 변동에 의한 토크 리플에 강건한 제어기가 필수적이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서, 전동기의 포화 상태 때문에 발생할 수 있는 인덕턴스의 파라미터 변동과 부하 토크에 유입될 수 있는 외란에 강건한 제어기를 설계하였다. Electrical power-assisted steering(EPS) system have been used to replace traditional hydraulic power steering systems in vehicle. In an EPS system, the assisting steering torque is from an electric motor. In principle, the control of an EPS system involves two aspects:1) motor torque control to satisfy the torque requirement and 2) steering motion control to yield a satisfied feeling of the driver during the steering process in a disturbed environment. In this thesis, a robust current controller is designed for a SPMSM(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor). Generally, there exist uncertainties such as perturbation of parameters, non-linearity of a plant, modeling errors and sensor noises in the controlled system. The robust control theory has been re-estabilished and developed to design controller satisfying the required specification in spite of model uncertainties. In this thesis, the controller is designed by using the state space model of the SPMSM(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor) with inductance uncertainty among robust control theory.

경사진 QRD를 이용한 전자파 잔향실 내 전자기장 균일도 향상을 위한 연구

이병준 한양대학교 대학원 2007 국내석사

전자파 장해 및 내성에 대한 테스트를 위해 사용되고 있는, 전자파 잔향실(Reverberation Chamber)의 내부 전자기장 균일도를 높이기 위하여 확산기(Diffuser)를 사용하였다. 기존에는 Schroeder 방식의 QRD(Quadratic Residue Diffuser)를 사용하여 전자기장 균일도를 향상시켰으나 본 논문에서는 경사진 QRD를 사용하여 전자파 잔향실 내의 전자기장 균일도를 향상시켰다. 경사진 QRD의 형태는 전자파가 반사되는 확산기의 반사면을 0°, 11.25°, 22.5°, 33.75°, 45°의 5 단계로 변화시켜 설계하였으며, 각각의 확산기를 전자파 잔향실 내부에 장착하고 각도 변화에 따른 시뮬레이션을 수행하여 전자기장 균일도의 변화에 대해 비교 분석하였다. 전자기장 균일도에 대한 해석은 FDTD(Finite-Difference Time-Domain)수치해석 방식을 이용하여, 2~ 3 GHz 대역에서의 전자파 잔향실 내의 필드 분포 해석을 하였다. 경사각도의 변화와 경사 방향의 전환으로 전자파 잔향실 내의 E_(x),E_(y),E_(z)에 대한 표준편차가 향상되었으며, 전자기장 분포에 있어서도 균일도가 향상되었다. 또한 경사각도가 33.75°, 45°인 경우, 테스트 면의 공차(Tolerance)가 6 dB 이하로 전자파 잔향실로서의 조건을 만족시켰다. The field uniformity inside the reverberation chamber is improved with inclined Quadratic Residue Diffuser sets. An analysis of the field uniformity inside the reverberation chamber for 2~ 3 GHz band was performed by FDTD (Finite-Difference Time-Domain) method. With various angles and orientations of inclined surfaces of the QRDs, the standard deviation of E field components () and the field uniformities are improved.

외란 관측기 시스템에서의 반복게인 튜닝을 적용한 제어기 성능분석

김일한 漢陽大學校 大學院 2002 국내석사

제어 분야에 있어 최적 제어기의 설계는 Plant와 외부환경에 대한 충분한 정보를 필요로 한다. 그러나, 실제 Plant는 Nonlinear한 특성을 가지며 이를 제어 할 수 있는 제어기의 설계는 수학적 해석의 문제로 많은 어려움이 있다. 이를 해결하기 위한 여러 연구가 진행되었으며, 시스템 식별(System Identification)과 선형화(Linearization)를 통한 공칭모델을 선정하여 이를 제어하는 Model-based Method 또는 모델이 아닌 실제 Plant의 입출력 데이터를 토대로 제어기의 게인들을 반복 조절하는 Model-free Method등이 있다. 본 논문에서는 Model-free Method 중에 하나인 Iterative Feedback Tuning(IFT) 알고리즘과 Model-based Method 중에 하나인 Disturbance Observer(DOB) 알고리즘을 결합 하여 외란이나 모델링 오차에 강인한 성능을 가지며, 최적 제어기를 찾을 수 있는 새로운 제어 알고리즘을 제안하고, Optical Disk Drive(ODD)와 같은 전자 제품에서 사용되는 Tracking actuator와 Sled actuator의 Plant에 적용한 모의실험을 통하여 그 유용성을 보였다.

QRS 확산기를 이용한 다양한 전자파 잔향실 내부의 모드 분포 향상

이유진 한양대학교 대학원 2010 국내박사

본 논문은 전자파 장해 (Electromagnetic Interference; EMI) 및 복사 내성 (Immunity) 측정에 사용되는 전자파 무반사실 (Anechoic Chamber)의 대용 방법으로 활용될 수 있는 전자파 잔향실 (Reverberation Chamber) 내부에서의 전자기 필드 균일도 (Electromagnetic Field Uniformity) 특성에 관하여 연구하였다. 전자파 잔향실 내부에 균일한 필드를 생성하기 위해 사용되는 기존 스터러 (Stirrer)의 크기 및 유지보수 문제를 해결하기 위해, 음향학 분야에서 사용되고 있는 확산기 (Diffuser)가 1-3 GHz 대역을 대상으로 설계되었고, 다섯 가지 타입 (Type)의 삼각 프리즘 형 전자파 잔향실 (Triangular Prism Reverberation Chamber)과 네 가지 타입의 직육면체 형 전자파 잔향실 (Rectangular Reverberation Chamber)이 모델링되었다. 이 아홉 가지 타입의 전자파 잔향실에 대하여 시뮬레이션과 측정이 이루어 졌다. 시간 영역 유한 차분 (Finite Difference Time Domain; FDTD) 수치 해석 방법을 기초로 한 XFDTD 6.2 시뮬레이션 프로그램을 이용하여, 각 구조에서의 필드 분포에 대해 시뮬레이션을 하였으며, 그 결과들이 서로 비교 분석되었다. 필드 균일도는 IEC 61000-4-21 규격에 명시되어 있는 누적 확률 분포 (Cumulative Probability Distribution)에 의해 평가되었다. 그 결과, 확산기를 부착한 전자파 잔향실 내부의 필드 균일도가 ±6 dB 내의 오차 (Tolerance)와 ±3 dB 내의 표준 편차 (Standard Deviation)를 만족시키는 것을 보여 주었으며, 이는 본 논문에서 제안하고 있는 확산기가 국제 규격을 만족시킬 수 있음을 확인하였다. 또한 전자파 잔향실 내 QRS 확산기 설계 시, QRS 확산기 면적을 전자파 잔향실 한쪽 내벽의 44 %로 설계 하는 것이 가장 효율적임을 확인하였다.

임베디드 웹 서버를 이용한 이동로봇의 제어와 모니터링

신용각 한양대학교 대학원 2001 국내석사

본 논문에서는 인터넷 기반의 이동로봇의 원격제어를 위한 시스템의 효율적인 구성을 제안하고 구현한다. 구현된 원격제어 시스템의 인터페이스로 일반적인 웹 브라우저를 사용하며, 이동로봇의 제어용 서버와 이동로봇의 감시용으로 외부에 설치된 CCD 카메라 제어용 서버의 효율적인 구성을 위해, 기존의 Unix나 PC상에서 구현되었던 제어용 서버를 내장형 웹 서버로 대체한다. 이러한 인터넷 기반의 시스템 구성은 무선통신을 이용한 원거리 제어의 단점인 협소한 제어 범위를 극복하며, 또한 내장형 웹 서버를 이용한 시스템 구성은 전체적인 시스템 구성비용을 절감시킨다. 외부에 설치된 CCD 카메라의 영상은 프레임 그래버로 전송되며 전송된 영상은 Microsoft Visual C++ 프로그램 언어를 사용하여 할당된 메모리에 bitmap(BMP) 포맷으로 저장한다. 저장된 영상은 클라이언트 풀 기술(client pull technique)을 이용하여 웹 브라우저를 통해 직접 보여줌으로써 현장의 실시간 감시가 가능하도록 한다. In this thesis, an efficient system configuration for the remote control of a mobile robot is proposed. The interface has a video feedback and runs in standard web environments. For control servers of mobile robot and CCD camera, we use the environment with embedded web server. Specific program has been developed in order to grab the images using Microsoft Visual C++. The external camera sends the video signal to a framegrabber in the PC, then this program grabs the images and puts them in shared memory in BMP format. For a video feedback, we use image feedback based on the client pull technique supported by Microsoft Internet Explorer and Netscape Navigator.

와이브로 무선망 성능 향상을 위한 전력제어와 CQI 채널 운영 방식 연구

국현 한양대학교 대학원 2007 국내석사

최근 몇 년간 이동통신 산업의 지속적인 발전은 음성통신 서비스 뿐 아니라 초고속 데이터 통신 서비스에 대한 발전으로 이어진다. 우리나라에서도 차세대 통신 시스템 개발을 위하여 IEEE 802.16e 에 기반한 휴대인터넷 서비스 인 와이브로 서비스를 개발하여 상용화를 시작하였다. 본 논문에서는 시스템 레벨 시뮬레이션을 위하여 와이브로 시스템의 특징인상/하향 링크의 부채널의 종류와 부반송파의 구성에 대해 알아보고 상/하향 리크에서의 자원 할당 방법에 대해서 정리한다. 하향링크에서는 CQI(Channel Quality Indicator) 를 통하여 무선 환경 상태를 보고 할 수 있지만 CQI를 위해 할당된 자원이 유한하기 때문에 CQI 보고 주기에 대하여 언제나 신속하게 보고하지 못하고 제한적일 수 밖에 없다. 따라서 CQI 보고 주기에 따라 시스템의 성능이 어떻게 변화하는지가 CQI 보고 주기의 결정에 중요한 척도가 된다. 본 논문에서는 단말의 속도, 목표에러율, 부채널 구성, 자원할당 방법 등 다양한 환경을 가정하여 각각의 경우에서 CQI 보고 주기에 따라 변화하는 시스템 성능을 확인 하고 보고 주기의 최적화를 결정한다. 상향링크에서는 폐쇄형 전력제어 모드와 개방형 전력 제어 모드 두가지의 경우에서 같은 실험 환경을 가정한 후 실험하여 전력제어 모드에 따른 성능 차이를 정리하였다. 폐쇄형 전력 제어 모드에서는 전력제어 결정을 위하여 FPC(Fast Power Control) 메시지를 브로드 캐스팅 한다. FPCM 주기가 짧으면 전력 할당 갱신이 빨라져 최적화를 할 수 있지만 무선자원의 소모 역시 늘어 나게 되기 때문에 FPCM 주기에 따른 시스템 성능 분석이 필요하다. 특히, 개방형 전력 제어 모드에서는 무선환경에 대한 정보 없이 전송 데이터의 오류 체크에 기반하여 전력을 결정한다. 이는 무선자원을 별도로 소모 하지 않기 때문에 자원활용 측면에서는 유용할 수 있으나 정확한 무선환경을 확인 할 수 없기 때문에 부정확한 전력이 할당 될 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 이런 상황에서 잡음간섭 정도를 예측 함으로써 보다 정확한 전력 할당을 할 수 있도록 알고리즘을 제안하고 기존의 방법과 시스템 성능을 비교 한다. Recently the rapid growth of mobile communication industry promotes a development for high speed data services. For next-generation communication systems, domestic research institutions make efforts to commercialize “portable internet service”, called WiBro, which is based on IEEE 802.16e standard. CQI (Channel Quality Indicator) is used to report channel-state information of mobile users to a base station. Indeed, bandwidth resource for reporting CQI is strictly limited. Hence, an increase in the number of users requires to lengthen the period of CQI-reporting. We show an impact of the period of CQI reports on system performance for various speeds of users, target error rates, types of subchannels and scheduling schemes. In uplink power control schemes, there are closed loop power control and open loop power control. We show a performance gap between them through system level simulation. In closed loop power control, FPC (Fast Power Control) messages are broadcast. As the period of broadcasting FPC messages becomes short, the power control algorithm works better but overhead costs increase. Therefore, the performance analysis is needed to determine an appropriate period of broadcasting FPC messages. In particular, the open loop power control algorithm does not require channel-state information and decides the power level based on errors of transmission data. The algorithm can use radio resources efficiently since it does not need an additional resource. However, the algorithm may determine an unsuitable power level owing to uncertainty of radio channels. We present an algorithm estimating noise and interference levels to improve the conventional power control and evaluate the system performance of the proposed algorithm.