國際팩토링去來에 관한 法的 考察

하태인 연세대학교 1997 국내석사

Q방법론을 활용한 좋은 영어수업에 관한 영어교사의 인식 연구

하태인 한국교원대학교 대학원 2014 국내석사

본 연구의 목적은 영어교사들이 좋은 영어수업을 어떻게 인식하고 있는지 이해하고, 유형지어 각 유형 간의 인식을 분석하는 것이다. 이에 연구자는 24명의 초·중등 영어교사들을 대상으로 Q방법론을 활용하여 좋은 영어수업을 현장 교사들이 어떻게 인식하는지 설문과 인터뷰를 통해 분석하였다. 그 결과는 다음과 같이 요약하여 정리해 볼 수 있다. 첫째, 현직 영어교사가 인식하는 좋은 영어수업은 3개의 유형으로 도출되었고 유형별 특성에 맞게 유형 Ⅰ 학생중심 활동형, 유형 Ⅱ 암시적 교사주도형, 유형 Ⅲ 교실 밖 학습의지 독려형으로 명명하였다. 제 1유형 학생중심 활동형의 교사들은 학생 중심의 활동을 가장 큰 범주로 두어 학생들이 자발적이고 창의적으로 답변할 수 있는 활동, 학생의 수업 참여도를 높일 수 있는 활동, 교사와 학생의 활발한 상호교류를 일으킬 수 있는 활동을 위한 심리적 환경 조성 등으로 수업 내에서 학생들의 활동을 장려한다. 제 2유형 암시적 교사주도형의 교사들은 좋은 영어수업에 있어서 교사의 지도가 큰 부분을 차지하기 보다는 암시적으로 교사 주도라는 기본 틀을 가지고 좋은 영어수업을 위해 전체, 조별, 짝 활동들을 구성하고 교사가 수업 마무리에 피드백을 제공하는 형태로 좋은 영어수업을 이끄는 것이라고 생각한다. 제 3유형 교실 밖 학습의지 독려형의 교사들은 교실 안에서의 좋은 영어수업이란 학생들이 교실 밖에서도 영어 학습을 스스로 할 수 있도록 이끌고 돕는 것으로, 학생의 자기 주도적 학습의지를 장려하는 수업을 좋은 영어수업이라고 생각한다. 둘째, 세 유형 간 공통 진술문을 통해서 좋은 영어수업에 관한 전반적인 초·중등 교사들의 인식을 볼 수 있었다. 24명의 초·중등 영어교사는 전반적으로 좋은 영어수업이란 학생들을 위하고 학생들에 의해서 이루어지는 수업이라고 인식하고 있었다. 외국어라는 교과를 가르치는 영어교사들은 이런 인식을 기본적으로 가지고 있어, 학생중심의 영어수업을 진행하려는 노력을 느낄 수 있었다. 즉 학생들이 외국어라는 영어교과를 학습하기 위한 교사의 역할은 교실 수업 내에서 학생들의 최대 역량을 끌어 낼 수 있도록, 구성 및 조력하는 것으로 인식하고 있다. 하지만 정의적인 부분을 강조하는 초등학교와 인지적인 부분이 큰 중등학교의 영어교사들은 좋은 영어수업의 중점을 조금 다르게 두고 있는 것을 볼 수 있었다. 또한 초·중등 구분 없이 수업시간 이상으로 학생들이 스스로 영어라는 교과를 탐구하고 배우고자 하는 동기부여, 길게 나아가 영어라는 외국어를 습득할 수 있도록 이끄는 것이 중요하다고 생각하는 모습도 볼 수 있었다. 이번 연구를 통해서, 초·중등 현직 영어교사들이 전통적인 방식이 아닌 변화된 패러다임으로 영어수업을 인식하고 준비하는 노력을 볼 수 있었고, 좋은 영어수업에 관해 초·중등 영어교사들의 공통적인 인식은 학생을 위함이라는 한 방향을 바라보고 있다는 것을 확인 할 수 있었다. 본 연구와 같은 현직 교사의 인식연구가 현장 경험이 없는 예비교사들에게 하나의 지표나 시사점을 주어 현장 영어수업 및 교사관에 있어 간접적으로나마 생각해 보는 기회를 제공하기를 기대한다. 또한 오늘날 현직 영어교사 스스로에게도 자신의 수업에 대해 성찰해 볼 수 있는 기회를 제공하고 이를 바탕으로 교사가 앞으로 추구해야 할 지향적인 수업 방향에 도움을 주기를 기대한다. 또한 이를 기반으로 수업의 핵심원인 영어교사의 교육 및 연수에 있어서도 교사 스스로 수업에 대한 이해를 돕는 준거를 제시하는 방향 등 이상적인 교육정책을 넘어서 현장중심의 방향으로 나아가기를 기대한다.

체포·구속제도에 관한 문제점과 개선방안

하태인 釜山大學校 2008 국내석사

The criminal procedure is clear and accurate. and possible foresigh. what's more presumption of innocence is always protected in order to due process. but reformed criminal procedure law in 2007 have still problems. It's time for us all to reconsider the seriousness of the proIblem and to do something about it. The arrest and detention of a suspect is a kind of necessary for efficient execution of criminal procedure. However thinking the investigation by compulsion give severe pain to the suspect how to mix them is also a very important problem that we have to solve. In this thesis, I pointed out the problems that our arrest and detention of system have and suggested my opinions on them especially from the point of legislation. Of course I am very cautions in dealing this problems between the efficiency of criminal section and protection of the fundamental human rights. At first, in warrant of arrest I indicated the fact that one of the necessary conditions the arrest and dentetion of system by warrant is probale cause must have regular measure; probale cause is not an abstract concept or equivocality. probale cause is beyond reasonable doubt. and the suspects absence or the fear of absence. but this condition has to be deleted for the efficiency of arrest. Also, flight or risk of flight in detention of reason has to be deleted for the efficiency of arrest. And the criminal investigator can ask the warrant to the judge in more than 48 hours in case of emergency arrest according to the current our criminal procedure law. but it must be changed to be issued in the same period. and it is important to make the inquiry procedure as a necessary one. If it is always asked before judge's decision then it would be very useful in protection of suspect's rights. and a suspected person is tried at the head of judge within a reasonbly short period of time for invalid arrest defense. And it also would be needed the arrest to be preceded for detention. Next, Judge's decision is realized discharge or hold at initial appeatance or pretrial dentetion. Initial appeatance and pretral detention must synthesize because a suspect of protection the fundamental human rights. it process must be deal with bail. The possibility for fighting against the deceptions made by judge on their arrest and detention has to be guaranteed. Finally we have to deny the obligation of suspect to be present and to stay for the interrogation to prevent their right to remain. it is for due process.

감성자본에 관한 실증적 연구

하태인 경상대학교 2002 국내석사

Modern research in social science, until very recently, has been focused mainly on the contemplative rather than the active, on the intellectual rather than the emotional aspects of human life. The study of emotion has, until recently, been mostly overlooked in attempts to understand reasons for action. A long tradition views all emotions as threats to rationality, and treats emotions as feelings or sensations. But recently Kevin Thomson pointed out that emotional capital is the fuel and driving force activating the intellectual capital for organizational performance. This study attempts to estimate the emotional capital level of manufactuaring firms and to derive some measures for accumulating and managing effectively the emotional capital. In order to achieve this purpose, the literature on the basic concept and factors of emotional capital was surveyed and the field investigation was conducted by means of questionnaires covering 192 employees engaged in two manufacturing firms in Jinju region. Collected data were statistically analyzed using SPSS 10.0 for Windows.

중학교 1학년 수학교과서 비교 분석 : 문자와 식 단원 중심으로

하태인 경상국립대학교 교육대학원 2022 국내석사

중학교 1학년 수학교과서 문자와 식 단원을 3가지의 연구 문제로 구분하여 비교 분석하였다.

자백의 신빙성 판단에 관한 연구

하태인 부산대학교 2010 국내박사

世界貿易機構(WTO)와 韓國의 移動通信 서비스産業에 관한 硏究

하태인 연세대학교 1994 국내석사

Kinematic parameter and base frame transformation identification of the dual-robot system for positioning accuracy improvement

하태인 Graduate School, Yonsei University 2023 국내박사

산업 현장에서 로봇의 사용이 증가함에 따라 다수의 로봇이 하나의 작업을 수행하는 듀얼-로봇 시스템의 사용 역시 증가하고 있다. 다수의 로봇이 협업하는 환경에서 작업의 정확도를 향상시키기 위해서는 두 로봇 사이의 상대적인 위치와 방향의 오차가 최소화되어야 한다. 듀얼-로봇 시스템의 상대적인 오차를 최소화하기 위해서는 기구학 파라미터와 베이스 좌표계 변환을 정확하게 식별할 필요가 있다. 하지만 기존의 방법은 기구학 파라미터와 베이스 좌표계 변환을 식별하기 위해 고가의 위치 측정 장치가 요구된다. 본 연구에서는 위치 측정 장치를 사용하지 않고 듀얼-로봇 시스템의 상대적인 정확도를 향상시킬 수 있는 기구학 파라미터 및 베이스 좌표계 변환 식별 방법을 제안하였다. 듀얼-로봇 시스템의 위치와 방향 오차를 나타내는 비용 함수가 제작되었으며, 차분 진화 알고리즘을 이용하여 비용 함수를 최소화하도록 파라미터를 최적화하였다. 실험 결과 제안한 알고리즘이 듀얼-로봇 시스템의 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있음을 확인하였다. With the increasing use of robots in industry, the use of dual-robot systems, i.e., systems in which multiple robots work together to perform a single task, has become common. In an environment where multiple robots cooperate, the relative position and orientation error between robots must be minimized to improve the accuracy of tasks. To improve the relative accuracy of dual-robot systems, accurate kinematic parameters and base frame transformation are required. However, the conventional method requires an expensive position measuring device to identify the kinematic parameters and base frame transformation. In this study, a method for kinematic and base frame transformation parameter identification, which can improve the relative accuracy of the dual-robot system without using a position measurement device, is proposed. A cost function representing the position and orientation error of the dual-robot system was constructed, and the differential evolution optimization algorithm was used to determine the parameters that minimize the cost function. Experimental results show that the proposed identification method can effectively improve the relative position and orientation accuracy of the dual-robot system.

Learning-Based Autonomous Vehicle Navigation Using Road Graph Networks

하태오 서울대학교 대학원 2023 국내박사

본 학위 논문은 학습 기반의 자율주행 네비게이션 문제에 대해 다룬다. 자율주행 기술을 현실에 적용하기 위해서는 여러 도로환경에서 동작할 수 있는 범용적인 컨트롤러를 설계하는 것이 필요하다. 기존의 방법론은 사례 중심적인 방식을 사용하였다. 이는 각 사례별로 특정 도로 환경을 가정하고 컨트롤러를 설계하는 것을 의미한다. 이러한 사례 중심적인 방식으로 만들어진 컨트롤러는 이전에 다루어지지 않은 도로 환경에 대해서는 동작하지 않을 수 있다. 또한 도로 환경은 그 종류가 다양하기 때문에, 기존의 방법론으로 범용적인 자율주행 컨트롤러를 개발하는 것은 많은 개발시간과 비용을 요구하게 된다. 따라서 범용적인 자율주행 기술 개발을 위해서는 도로 환경에 구애되지 않는 새로운 종류의 방법론이 요구된다. 본 학위 논문에서는 특정 도로 환경을 가정하지 않고, 범용적으로 동작하는 컨트롤러를 설계하는 것을 목표로 한다. 이를 위해서 본 학위 논문은 학습 기반의 컨트롤러를 이용하고자 하며, 다양한 환경에서의 학습을 통해 범용적인 주행 성능을 높이고자 한다. 특히 다양한 도로 환경에 대한 특성을 파악할 수 있도록 학습시키기 위해서, 본 학위 논문은 도로 환경에 대한 정보를 컨트롤러에 입력으로 줄 것을 제안한다. 도로 환경 정보를 그래프 형태를 이용하여 인코딩 되며, 컨트롤러는 인코딩된 도로 그래프 정보를 학습하여 도로주행 성능을 높이게 된다. 본 학위 논문에서는 도로 그래프 활용와 관련하여 크게 세 가지 주제를 다룬다. 첫째로, 본 학위 논문은 도로 환경 정보를 그래프 기반으로 인코딩 하는 방법론에 대해 다룬다. 일반적으로 도로 위 자동차의 움직임은 도로 모양에 영향을 받는다. 따라서 자동차의 위치 정보에 대해 파악할 때는 자동차가 위치한 도로의 형태를 함께 고려해주어야 한다. 이를 위해 본 학위 논문은 도로를 그래프 형태로 나타내고, 자동차의 위치 정보를 도로 그래프와 연관지어 나타내는 방법을 제안한다. 본 학위 논문은 또한 이러한 도로 그래프를 처리할 수 있는 새로운 네트워크 구조를 제안한다. 실험 결과들은 도로 그래프를 이용하여 상태를 인코딩하는 방식이 컨트롤러의 도로 주행 환경 일반화에 도움이 된다는 사실을 증명한다. 둘째로, 본 학위 논문은 도로 환경 정보와 기타 센서 데이터를 융합하는 방법론에 대해 다룬다. 도로 그래프는 도로의 형태와 주변 차량의 위치를 나타낼 수 있지만, 실제 도시 환경에서 도로를 주행할 때 필요한 다른 정보들을 나타내지는 못한다. 예를 들어 도로 표지판이나 교통 신호와 같은 정보들은 도로 그래프로 표현하기 어렵다. 이를 해결하기 위해, 본 학위 논문에서는 도로 그래프 뿐만이 아니라 이미지, LiDAR와 같은 기타 센서 데이터를 조합하여 함께 입력으로 사용할 것을 제안한다. 도로 그래프만으로는 얻을 수 없던 정보들은 다른 센서 데이터 정보를 통해 보완될 수 있다. 본 학위 논문에서는 또한 도로 그래프와 다양한 센서 데이터를 융합할 수 있는 새로운 네트워크 구조에 대해 제안한다. 제안된 네트워크 구조를 통해, 컨트롤러는 복잡한 도로 환경에서도 자율주행을 성공한다. 실험 결과들은 제안된 융합 기반의 방식이 도로 환경 상태를 파악하는데 도움을 준다는 사실을 증명한다. 마지막으로, 본 학위 논문은 도로 그래프에 발생할 수 있는 오류를 탐지하여, 이로 인한 자율주행 성능 저하를 방지할 수 있는 방법론에 대해 다룬다. 도로 그래프 기반의 컨트롤러는 도로 그래프 데이터베이스를 사전에 미리 준비할 것을 요구한다. 하지만 도로는 도로 공사 등의 이유로 계속해서 형태가 변형될 수가 있다. 이러한 변화가 도로 그래프 데이터베이스에 반영되지 않는다면, 컨트롤러는 잘못된 도로 정보를 입력으로 받게 된다. 그렇기에 도로 그래프의 느린 업데이트는 컨트롤러의 성능 저하를 유발할 수 있고, 오류 탐지 기술은 이러한 성능 저하를 방지하기 위해 필요하다. 본 학위 논문에서는 이를 위해 도로 그래프 오류를 탐지할 수 있는 방법론에 대해 제안한다. 먼저, 도로의 변화로 인해 발생할 수 있는 오류에 대해 정의하고, 이러한 오류를 탐지할 수 있는 도로 그래프 변화 탐지 모듈을 제안한다. 실험 결과들은 도로 그래프 변화 탐지 기술이 실제 자율주행 컨트롤러의 성능 향상에 이용될 수 있음을 보인다. This dissertation focuses on the learning-based autonomous navigation problem. To deploy an autonomous framework to the real world, it is necessary to design a general-purpose controller that can operate in various road environments. Previous methodologies have used case-specific methodologies, which means that a specific road environment is assumed for each case when designing a controller. A controller designed in this case-specific manner cannot properly operate in an unseen road environment which has not been addressed before. In addition, since the types of road environments are diverse, developing a general-purpose autonomous driving controller requires a lot of development time and cost. Therefore, a new kind of methodology, which is not limited to a specific road environment, is required to develop a general-purpose autonomous driving controller. This dissertation aims to design a controller which operates universally without assuming a specific road environment. For this purpose, we employ a learning-based controller and focus on improving general driving performance through learning in various environments. In particular, to make the controller capture the features of various road environments, we suggest providing information about a road environment as input for the controller. Road environment information is encoded using a graph, and the controller enhances the driving performance by learning the encoded features of the road graph. This dissertation deals with three major issues related to utilizing a road graph. First, this dissertation deals with a graph-based methodology for encoding road environment information. In general, the movement of a vehicle on the road is affected by the shape of the road. Therefore, when figuring out the location information of the vehicle, the shape of the road on which the vehicle is located must be considered together. For this purpose, we propose a representation method which reflects roads in the form of graphs and links the location information of vehicles to road graphs. We also propose a novel network structure capable of processing such road graph representations. Experimental results demonstrate that encoding a state by a road graph helps to generalize the controller's driving environment. Second, this dissertation deals with a methodology that fuses road environment information with other sensor data. A road graph represents the structure of a road and the location of nearby vehicles but does not represent other information required to drive in a real world road environment. For example, information such as road signs and traffic signals is difficult to express by a road graph. To address this issue, we propose to combine a road graph with other sensor data such as images and LiDAR. Information that could not be obtained by a road graph is supplemented through other sensor data information. We also propose a novel network architecture which can fuse a road graph with various sensor data. Through the proposed network architecture, the controller succeeds in autonomous driving even in complex road environments. Experimental results demonstrate that the proposed fusion-based method helps to figure out the road environment state. Finally, this dissertation deals with a methodology that can detect possible errors on road graphs and thereby prevent the degradation of autonomous driving performance. A road graph based controller requires a road graph database to be prepared in advance. However, roads can be continually changed due to several reasons, such as road construction. If these changes are not reflected in the road graph database, the controller receives incorrect road information as input. A slow update to the road graph can cause controller performance degradation, and therefore an error detection method is necessary to prevent such degradation. For this purpose, we propose a methodology which can detect road graph errors. We first define errors that may occur due to road changes and propose road graph change detection modules which can detect these errors. Experimental results show that road graph change detection can be used to improve the performance of an autonomous driving controller.

멘토의 역할유형이 구성원의 주관적 경력성공에 미치는 영향

하태기 경기대학교 2012 국내석사

현대 사회는 과거와는 달리 시시각각 그 변화가 급격하게 진행되는 과정에 더욱 복잡화, 다양화가 요구된다. 조직 구성원의 신속하고 정확한 조직적응은 조직의 입장에서 볼 때 그 중요성이 매우 높다고 할 수 있다. 만약에 조직 구성원 사이에 공식적, 비공식적 멘토 관계가 형성되어 있다면 구성원이 조직에 적응하는 과정은 무엇보다 효율적으로 진행될 수 있다. 인적 자원은 조직이 성장 발전하는데 있어 필수적인 요소이며 이로 인해 호텔산업에서는 서비스 상품을 주요소로 여기며 종사원에 의한 서비스 제공행위가 차지하는 비중이 매우 크다고 할 수 있으며 현재는 각 호텔 및 기업들이 인적자원의 개발은 기업 성장의 중요한 전략임을 인식하고 있으며 기존의 단순한 인적자원 관리가 아닌 새로운 인적자원관리에 대한 인식전환이 필요하며 기존의 단순한 인적자원 관리가 아닌 새로운 인적자원관리에 대한 인식전환이 필요하게 되었다. 그리고 호텔의 규모나 매출, 서비스 등 외형적인 발전은 많은 성장을 했지만 내적으로 인적자원관리에 대한 성장은 기대에 못 미치는 것으로 판단된다. 따라서 내부고객인 종사원에 대한 질적 향상과 처우개선을 통한 인간과 인간과의 교감으로 내부적 만족을 통한 고객감동을 실현할 수 있는 방안으로 멘토링을 활용한 인적자원관리에 대한 기초적인 자료를 제시하고자 본 연구 수행하게 되었다. 이를 위해 멘토가 제공하는 기능을 경력개발 기능 심리사회적 기능, 역할모형 기능 3가지로 분류하고 이 기능이 주관적 경력성공에 미치는 영향을 파악하고자 하며 또한 경력관리 결과변수 중에서 개념적으로나 실무적으로 매우 중요한 변수인 경력몰입에 어떠한 영향을 미치는지 실증적으로 분석하고자 한다. 더불어 멘토링의 기능을 인지하는 멘티가 멘토에 대해 어떠한 신뢰를 가지느냐에 따라 주관적 경력성공에 어떠한 영향을 미치는지 역할 유형을 분석하고자 한다. 이러한 연구목적을 달성하기 위해 서울에 위치한 특1급 호텔에 종사하는 종사원을 대상으로 설문지 총 380부를 배포하여 320부를 회수하였으며 최종적으로 300부를 이용하여 분석을 실시하였다. 수집된 자료는 SPSS WIN 12.0 통계패키지를 이용하여 빈도분석, 요인분석, 신뢰도분석, 상관관계분석, 다중회귀분석, t-test, 조절회귀분석등의 통계분석을 이용하여 가설을 검증하였다. 실증분석 결과 다음과 같은 연구결과가 도출되었다. 첫째, 맨토링의 역할유형 기능과 주관적 경력성공 간의 관계에 대한 가설을 검증한 결과 멘토링의 기능과 경력만족에 있어서는 경력개발 기능과 심리사회적 기능에 대해 높게 지각할수록 경력만족이 높아지는 것으로 나타났으나 역할모형 기능은 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다. 둘째, 멘토링의 역할유형 기능과 경력몰입 간의 관계에 대한 가설을 검증한 결과 경력개발 기능과 심리사회적 기능에 대해 높게 지각할수록 경력몰입이 높아지는 것으로 나타났으나 역할모형 기능은 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다. 이러한 연구결과는 멘토링의 조직구성원들의 직무와 조직에 대한 긍정적인 태도형성과 능력향상 및 경력성공을 위한 방법으로 사용될 수 있음을 보여주는 것이다. 따라서 호텔기업에서는 공식적이며 체계적인 멘토링의 도입을 통해 종사원들의 자신의 경력 및 조직에 적응할 수 있는 환경을 조성하여야 할 것이다. In the course that change of the modern society is sharply progress differently from the past, complication, diversity and effectiveness of an organization are also much required in many fields. Oraganization member's rapid and accurate adaptation to the organization is likely very important in the organization respect. If formal or informal mentor relationship between organization members are formed, the member's rapid and accurate adaptation to the organization can be more efficiently going along. Manpower is an essential factor in growth and development of the organization and thus service goods are considered as main factor. Weight of a service provision behavior by an employee is likely very large, Currently hotels and corporations recognize that the development of manpower is important strategy for the growth of a corporation and accordingly a recognition conversion of new manpower resource management, not simple manpower management existed so far became necessary, External development such as size of sales of hotel and service largely grown but it is determined that internal growth for manpower management is short of expectation. This study was thus performed to present basic data for the manpower management using mentoring as a method to realize customer emotion through internal satisfaction together with communion between people via qualitative improvement and treatment improvement of employees as internal customers. As a result of factor analysis on mentoring functions, 3 factors of mentoring functions were extracted and named as career function, psycho-social function and role modeling function respectively. and then it was to find out what influence these functions had on subjective career success and also on career commitment which is very important variables among outcomes variables of career management conceptually and practically, In addition, it was intended to verify what influence these mentoring functions had on subjective career success through the moderation effects of trust which defined the degree of mentee recognizing mentoring functions trusting to mentor. For these purposes data of this study were collected a survey, based on questionnaires, on employees worked in the first class hotel located in seoul. It distributed 380 Questionnaires, collected 320 questionnaires and used 300 questionnaires to analyze. A statistic software, SPSS Win 12.0 was operated to perform frequency analysis, reliability test, factor analysis, multiple regression analysis, t-test and moderated regression analysis and to verify research hypotheses. Results of the analysis were as follows. First, as a result of testifying the relationships between mentoring functions and subjective career success, it indicated that the higher career development function and psycho-social function were perceived, the higher career satisfaction was in mentoring functions and career satisfaction, while it had insignificant difference statistically in role medeling function. And it also told that the higher career development function, psycho-social satisfaction was in mentoring functions and job satisfaction. It also identified that the higher career development was perceived, the higher employability was in mentoring functions and employability, but it had insignificant difference statistically in psycho-social function and role modeilng function. Second, as a result of analyzing the relationships between mentoring functions and career commitment, the higher career development function and psycho-social function were perceived, the higher career commitment was, while it had insignificant difference statistically in role moderling function. In conclusion, these findings has verified to suggest that mentoring is a effective way which enables to form positive attitudes on member's work and their organizations and then to heighten career enhancement and career success. Therefore it is necessary for hotel industry to introduce formal and systematic mentoring that create the environment which enable employees to adjust to their works and organizations.