연령과 泌乳단계에 따른 홀스타인 선형심사체형점수의 보정

김정구 강원대학교 1998 국내석사

멀티 통신을 이용한 로봇 손가락 제작 및 제어

김정구 忠南大學校 大學院 2002 국내석사

In this paper, the robot hand with three fingers is implemented and its motion is controlled. The robot hand is composed of three fingers of three linkage bars each. Each finger consists of 3 linkage bars and the two linkage bars are activated by motors. The robot fingers perform to grasp the object by interaction with each other. Three linkages are constrained to the base so that it can move on the fixed base frame. Each finger moves independently. The main controller PC is implemented for the robot hand. And sub-controllers for each finger are communicated with a main controller. Each sub-controller is implemented with 80C196KC microprocessors and each finger can be controlled separately by serial communications. Kinematics and dynamics of robot fingers based on 3 bar linkages are analyzed. Simulations of control of robot hand are performed and experiments are conducted to confirm simulations.

다이아몬드 산업의 선진화 방안에 관한 연구 : 다이아몬드 딜러 교육을 중심으로

김정구 서울과학기술대학교 철도전문대학원 2012 국내석사

The Korean diamond market amount of 2010 estimated 1.3 trillion won. The diamond industry has great potential about creation of markets and advancing companies if it is with various researches and marketing activities. According to economic growth of Korean and world open market current, domestic diamond market will open to the world and at that time, overseas companies will come to domestic market with big capital, purchasing and brand power. Then a crisis will come to whole domestic diamond industry. On the other hand, it has some chances by rough diamonds output and circulation volume increase. For example, the total amount of world rough diamond output was 8 billion in 2009, but it was increased to 10 billion in 2010. At time of crisis and chances simultaneous approach, domestic diamond industry people reached uppermost limit in various factors in spite of continuous effort. According to the research on the domestic and overseas diamond market, compare to the scale of world wide diamond industry, there are few diamond specialist working in the field. For this reason, this study brings the concept of the D.D.(Diamond Dealer) which means the specialist who deals rough, polished diamond and diamond jewelry expertly. And this study also suggest a course of study to educate the D.D. In order to understand domestic and world current situation about nurturing diamond sepecialist, in this study researched 46 domestic colleges' course and 1 home study college. International research was 5 countries and 8 colleges like 1 American college, 2 Canadian college, 2 German colleges, 2 Italian colleges and 1 Japan college. Another abroad researchable institutes were GIA(Gemologiacal Institute of America), Belgian HRD(Hoge Raad voor Diamant) and Russian MSU(Moscow State University Gemological Center). As a result of this research, all those course couldn't fill sales, distribution and trade subject needed both domestic and world aspects. The level of colleges, institutes and courses didn't reach to current profession, in this way, supply of manpower which necessary for companies and field to advance diamond industry didn't achieved nowadays. This study suggests a course of nurturing and educating diamond experts for overcoming this critical situation by whom complete the D.D. course. The D.D. course trainees selected from domestic college students who complete their curriculum. It is term quarter 2 years course by 20 fixed number of trainees. The course have 400 hours a year practical training and 500 hours a year theoretical training. Theoretical training composed 15 subjects about management, international trade and etc. In this course, additional leadership program is set for needs of 21 century diamond industry. The diamond industry still has difficulties about nurturing professionals. When it comes over 500 persons who complete the D.D. course, the pool of professionals who take an active part in the international diamond industry will be built up and this study is for it. 한국의 다이아몬드 시장 규모는 2010년 약 1조 3천억 원으로 추산되며, 고부가가치 산업인 다이아몬드 산업은 보다 많은 연구와 마케팅으로 시장 창출과 기업의 발전을 기할 수 있는 잠재력이 큰 사업 분야이다. 점차적인 한국경제의 성장과 세계 시장 개방화 추세를 따라 국내 다이아몬드 시장 또한 개방될 것이며, 그 시점에 막강한 자본력, 구매력, 브랜드 파워를 지닌 해외 업체들이 진입할 것이다. 그렇다면 머지않아 제조와 유통을 포함한 국내 다이아몬드 산업 전반에 걸쳐 위기가 다가올 것이다. 한편으로는 2009년 약 80억 달러에서 2010년 약 100억 달러로 신장한 세계 다이아몬드 원석 생산량을 따라 유통량의 증가와 원석 및 나석의 가격 상승 등의 흐름에 비추어 현재의 다이아몬드 시장은 기회로 볼 수도 있는 상황이다. 이와 같이 위기와 기회가 동시에 주어진 시기에 처하여 다이아몬드 산업 분야에 종사하는 업계와 학계의 인사들이 지금까지 여러 방면으로 노력하고 시도하였으나 현재의 다이아몬드 산업은 여러 분야에 걸쳐 한계점에 봉착하였다고 본다. 2010년 전 세계적으로 약 1억 1천 9백만 캐럿의 다이아몬드가 생산되어 유통되었다. 국내와 해외의 다이아몬드 유통과 시장 상황을 살펴보았을 때, 산업의 규모에 비해 다이아몬드 전문가의 숫자와 이들의 전문적 영역에서의 활동은 미미한 수준이다. 이에 따라 다이아몬드 산업에서 다이아몬드 원석과 나석의 취급을 포함하여 다이아몬드를 사용한 상품을 전문적으로 취급하거나 유통하는 전문가 또는 회사를 다이아몬드 딜러(Diamond Dealer 이하 D.D.)라 정의하고 다이아몬드 산업에서 활약할 D.D.를 육성하는 교육과정을 제시하고자 하였다. 다이아몬드 전문가를 육성하는 교육과정 혹은 교육기관의 현황을 파악하기 위하여 국내의 교육기관들 중 대학교에서는 총 22개 2~3년제 대학의 23개 학과와 총 24개 4년제 대학의 24개 학과의 교육과정을 살펴보았다. 더불어 1개의 사이버대학을 조사하였다. 해외 교육기관들 중에서는 대학교는 미국 1개, 캐나다 2개, 독일 2개, 이태리 2개, 일본 1개로 총 5개국 8개 대학의 교육과정을 살펴보았다. 또한 대학교 이외의 교육기관으로 미국의 GIA(Gemological Institute of America), 벨기에의 HRD(Hoge Raad voor Diamant), 러시아의 MSU(Moscow State University)산하 Gemological Center를 조사하였다. 국내와 해외의 교육기관과 교육과정을 살펴보니 판매와 유통 관련 과정 과목들이 제조와 실기 연관 과목들에 비해 다양하지 못하고 전문화되어 있지 못하였다. 교육기관들과 교육과정들이 전문인으로서 갖춰야 할 능력과 기능을 충분히 육성하는데 못 미치는 수준으로, 이러한 상황 아래 사업에 필요한 인력과 산업의 발전에 필요한 전문적 인력 수급이 이루어지지 않고 있다. 이와 같은 상황을 타개하기 위하여 다이아몬드 전문가를 교육하는 교과과정을 구성하여 해당 교육을 이수하고 다이아몬드 산업에 종사할 D.D.를 육성하는 교육과정에 대하여 연구하였다. D.D. 교육은 국내 2~4년제 대학의 주얼리 전공학과의 우수 졸업생을 추천 선발하여 학기 정원 20명으로 2년간 4학기제로 운영하도록 하였다. 교육과정은 연간 400시간 이상의 실기 및 실습교육, 500시간(총 900시간) 이상의 경영 및 국제무역 이론 15개 과목을 개설하여 1학기는 D.D.1, 2학기 D.D.2, 3학기 D.D.3, 4학기 D.D.4로 구분하고 각 학기 별 실기와 이론 과목을 배분하였다. 교육과정 간 리더십 교육을 실시하여 21세기형 다이아몬드 산업에 필요한 전문가를 육성하는 D.D. 실무교육제도의 체계화를 제안하였다. 아직까지 다이아몬드 산업은 현장에서 다이아몬드 관련 지식과 경험을 가진 전문가가 필요한 상황임에도 필요성에 부응하는 전문인의 육성에 어려움이 있었다. 본 연구에서 제안한 D.D. 교육과정의 해당 과정을 이수하고 다이아몬드 산업 현장에 진입하는 숙련된 전문가들이 500인 이상 배출되었을 때 다이아몬드 산업 전반에서 활약할 인재의 집단이 형성될 것으로 기대한다.

주홍글자에 나타난 이상적 사회의 비전

김정구 충주대학교 경영 행정 외국어대학원 2011 국내석사

스마트스쿨 무선네트워크 인프라 설계에 관한 연구

김정구 한밭대학교 정보통신전문대학원 2013 국내석사

최근 초고속 인터넷의 보급과 휴대 인터넷 기술의 발달, 노트북, 넷북, 스마트폰 등의 무선네트워크 통신 장비 등 다양한 휴대기기들의 보급 및 클라우드 컴퓨팅 기반의 서비스를 촉진시키는 환경 변화에 따라 교육 현장에서도 다양한 IT 기술을 접목한 융·복합 콘텐츠를 개발하고, 학교 현장에 정보화 자원 투입을 통하여 교육정보화가 확산되면서 스마트스쿨 구축이 화두로 떠오르고 있다. 스마트스쿨에서는 전교생이 스마트 패드 및 전자칠판 등을 활용함으로서 종이책, 노트가 없는 디지털화 된 수업 방식이 보편화 될 것이며, 각종 모바일 장비 등을 활용하여 학교를 운영한다. 이러한 스마트 스쿨 운영을 위한 기반 조성 시 가장 기본이 되는 영역이 무선네트워크 인프라 구축이다. 이에 본 연구는 기존에 구축된 스마트스쿨에 대한 무선 네트워크 인프라를 분석하여, 종래에 설치되었던 무선 네트워크 인프라에 대한 보안과 안정성을 중점으로 하여 하드웨어를 포함하는 물리적인 네트워크 구성을 설계하고, 소프트웨어적인 사용자별 권한 분리 및 보안 취약성을 보완하기 위한 대처 기법을 적용시킬 수 있는 방안을 다음과 같이 제시하였다. 첫째, 최신 무선 기술인 IEEE 802.11n과 중앙 집중형 컨트롤러를 활용, 주요 장비 이중화를 통하여 최적의 무선 서비스가 가능하도록 구현 하였다. 둘째, 학생, 교직원, 일반인들에게 대한 사용자별 권한을 분리하고, 비인가 AP 탐지 및 차단 기능을 사용하여 무선 네트워크의 최대 약점인 보안 부문을 강화하였으며, 로밍, 자동 RF관리, AP부하분산 기능을 활용하여 안정적인 서비스가 이루어지도록 구현하였다. 본 연구 결과는 향후 새롭게 구축되는 스마트 스쿨의 무선 네트워크 인프라 설계의 참고자료 또는 행정기관에서 무선 네트워크 구축 시 표준 모델로 활용하거나 정책수립의 기초자료로 활용할 수 있을 것이다. Recently, a variety of IT technologies convergence has developed a complex content environmental change depending on a variety of mobile devices, wireless network communications equipment, such as the dissemination of high-speed Internet access and the development of mobile Internet technology laptops, netbooks, smart phones, etc., to promote the spread of cloud computing-based services in the field of education that combines. In the Smart School using smart pads and electronic blackboard that all students Joy book notes, digitized teaching methods will be generalized, taking advantage of the various mobile devices, such as the school is operating. These wireless network infrastructure of area is the underlying foundation for the operation of these Smart School. This research can be applied to complement the specific privilege separation and security vulnerabilities, the analysis of wireless network infrastructure for the smart built in existing schools, the physical network configuration that includes a focus on stability and security for a wireless network infrastructure that was installed in the conventional hardware design, and software users measures presented in the following coping techniques. First, Take advantage of the latest wireless technology IEEE 802.11n and WLC(Wireless LAN Controller) was possible to implement the optimal wireless service through major equipment redundancy. Second, Student, Faculty, and the General public about the user privilege separation by rouge AP detection and blocking capabilities of the wireless network, and the greatest weakness of the security sector, strengthened roaming, automatic RF management, AP load balancing feature utilizing ensure reliable service is implemented. The results of this research on the future of the newly constructed school's wireless network infrastructure design reference material or administrative agency as a model or standard wireless networks will be able to take advantage of text as the basis for establishing policy.

택지개발사업의 주택공급이 주변지역에 미치는 영향분석

김정구 서울시립대학교 도시과학대학원 2008 국내석사

As a result of reviewing the history of development work per period so as to grasp the space structure of Incheon metropolitan city, I could see that the main development work for housing supply in city was changed from land readjustment project before 1980 to housing site development after 1980, before and after establishing the residential site development promotion Act. Residential site development project generally has focused on nature and production green land in urban planning area to solve the urgent problem of housing unlike the land readjustment project which was for efficiency of ground and enlargement of city infrastructure as roads and the park. And it focused on multi-family houses rather than single-family houses to supply lots of housings. Owing to this, it got to overemphasize the quantitative aspect of housing rather than the aspect of harmonious and balanced urban space development congruent with the precedent city to solve the housing problem. However it contributed on housing supply and increased ratio of it. The new supplied housing by residential site development project is used for residents who are moving from the one's former housing, who need new housing for the reason of marriage or branched family, or who have the purpose of increasing property. I examined the effect of residential site development on surrounding area based on residential movement including the place from which the first residents come and the characteristic pattern in movement if there is existent. For this study, I researched the prospective residents in residential site development district where the project was implemented since 2000 with the subject area of Incheon metropolitan city. As a result of this, I could confirm that the most frequent moving distance was short term of 3.5km-6.5km from one's former housing site development site. Then I consulted the relation between moving amount and its distance by dividing them into public housing for installment sale and national rental housing for people. In the case of moving distance, the quantitative change in pubic housing for installment sale and national rental housing for people was similar but in the case of moving amount between administrative dong, the national rental housing for people showed more frequent movements than public housing for installment sale. I think the reason is that the public housing for installment sale is more used for preparing one's own, improving residential environment, and increasing property than national rental housing for people. I also researched the moving direction by measuring its angle, which was implemented by precedent studies on the base of Incheon city hall. Unlike the precedent studies, I could not find out the stable pattern in the outward moving direction when examined the moving angle based on one's former residence and Incheon city hall. However when I examined the moving direction by the project district, I could see that the moving amount of Samsan 1 district in Bupyeong-gu and Dongyang district in Gyeyang-gu was focused on under 10 but there was not seen any focused ? angle in Nonhyeon 2 district and Dorim district in Namdong-gu. As a result of researching administrative dong by project district about moving amount and its angle, the moving amount of Nonhyeon 2 district and Dorim district in Namdong-gu had similar amount with that in Yeonsu-gu. I think the reason is that I limited the subjects under 85 as a private size of people housing even though ㎡ there is developing Songdo free economic zone in preceding residence of Yeonsu-gu. However this result can be explained as that the size of housing and price have effect on housing movement pattern. 인천광역시의 공간구조파악을 위해 시대별로 개발사업 연혁 검토결과, 1980년대 도시지역의 시급한 주택난 해소를 위한 택지개발촉진법의 제정을 전후하여 도시지역내 주택공급을 위한 주된 개발사업이 1980년이전에는 토지구획정리사업에서 1980년이후에는 택지개발사업으로 변화되었음을 확인 할 수 있었다. 택지개발사업은 대지의 효용성과 도로, 공원등 도시기반시설의 확충을 위한 토지구획정리사업과 달리 도시지역의 시급한 주택난 해소를 위해 도시계획구역의 자연녹지 및 생산녹지를 대상으로 주로 시행되며, 단독주택지의 공급보다는 많은 양의 주택공급을 위해 공동주택건설 위주로 공급하였다. 이로 인해 기성시가지와 조화롭고 균형적인 도시공간개발의 측면보다는 주택문제 해결을 위한 주택의 양적인 공급에만 치우쳐온 것은 사실이나, 인천광역시의 주택공급과 주택보급율 확보에 택지개발사업이 기여한 바가 큰 것은 사실이다. 택지개발사업의 신규 주택공급으로 입주자는 기존 주택에서 이사 오거나, 결혼, 분가 등의 이유로 새로운 주택의 필요, 또는 재산증식의 목적으로 이용된다. 택지개발사업지구의 신규주택에 최초로 입주하는 사람은 주로 어디서 많이 이동하게 되며, 이동에 특징적인 패턴이 있는지? 등 택지개발사업에 따른 주택공급으로 주변지역에 미치는 영향을 주거이동에 대해 검토하였다. 본 연구에서는 인천광역시를 대상으로 2000년 이후 사업이 시행된 택지개발사업지구의 입주예정자를 대상으로 검토하였다. 입주 예정자의 가장 많은 이동량을 가진 이동거리는 택지개발사업지구와 3.5km-6.5km 단거리에서 나타나는 결과를 확인하였다. 이 결과를 다시 공공분양주택과 국민임대주택으로 구분하여 이동량과 이동거리에 대한 관계를 확인한 바 이동거리에 대해서는 공공분양주택과 국민임대주택의 양적인 변화는 유사하나, 순위별 행정동간의 이동량 변화폭에서는 국민임대주택이 공공분양주택보다 높은 변화폭을 가지는 특성이 나타난다. 이는 소득계층별 이동거리와 이동의 형태에 대한 연구결과를 인용하면 공공분양주택의 경우는 국민임대주택보다 내집마련 및 거주지역의 환경개선, 재산증식등의 사용목적에 대한 차이로 판단된다. 또한 인천시청을 기준으로 기존 연구에서 시행한 이동각을 측정하여 이동방향을 검토하였다. 전거주지에 대한 이동각과 인천시청을 기준으로 한 이동각 모두 기존 연구와 달리 외곽으로 이동은 이동방향에 대한 일정한 패턴을 확인할 수 없었다. 그러나 사업지구별 이동방향을 각각 확인한 결과, 부평구 삼산1지구 및 계양구 동양지구는 10도 미만에 이동량이 집중되는 반면, 남동구 논현2지구와 도림지구는 일정방향에 대한 이동각의 집중을 확인할 수 없었다. 이동량과 이동각에 대한 사업지구별 행정동에 대한 확인결과 논현2지구 및 도림지구로 남동구와 유사한 수준의 연수구에서의 이동량이 있었다. 이는 연수구 기존주거지역에 송도경제자유구역이 개발 진행되고 있음에도 불구하고 전용면적 85㎡이하를 국민주택규모를 분석의 대상으로 제한한 것으로 판단된다. 그러나 상기 결과가 의미하는 바는 주택공급 평형과 공급가격은 가구이동의 패턴에 영향을 주는 요인으로 해석이 가능하다.

地方自治體と二元的代表制 : 韓·日兩國の首長主義をめぐる議論を中心に

김정구 廣島大學 1994 해외박사

본 논문은 제2차 세계대전이후 한일양국의 지방자치 발전과정을 고찰했다. 특히,민주화와 지방자치와의 관계라는 관점에서 양국의 지방자치제도가 지방 정부의 조직원리로서 채택하고 있는 수장주의(=이원적대표제)에 초점을 맞추 어 양국의 지방자치경험을 비교 검토해 보았다. 서장(序章)에서는,한일양국의 지방자치제도에 있어 수장주의의 비교연구의 전제로서 영국,프랑스,미국,독일 등 주요선진국 지방자치체의 일반적 조직형태를 개관해 보았다. 제1장에서는,전후 일본의 지방제도 개혁기에[보다 민주적]인 지방 정부제도로 인식되어 도입된 수장주의가 어떠한 과정을 거쳐 일본의 지방정부형태로서 제 도화되고,정착되어 왔는가를 추적해보았다. 또 이 제도가 체택된 이래 현재에 이르기까지 동제도의 운용실태와 문제점,그리고,이 제도를 둘러쌓고 전개되었 던 학계의 제논의를 정리,검토해보았다. 제2장,제3장에서는,한국의 과거 제1, 제2공화국에서 실시된 약 10년간의 지방자치 실시경험과 현행 지방자치제도에 관하여,일본의 제도와 비교한 시점에서 그 특징과 문제점을 고찰했다. 특히, 한국의 지방자치제도에 있어 수장주의의 특징으로 한국의 역사적 전통과 권위 주의적 정치문화를 배경으로 형성된 중앙집권적 지방체제,부단체장의 중앙임 명문제,기관위임사무와 자치체에 대한 중앙의 감독문제,그리고 기초자치제의 의회의원선거에 있어 정당공천제의 배제문제등을 검토하여 앞으로의 개혁방안 을 살펴보았다. 제 4장에서는 현행 한국지방지치제도에 있어 이원적대표제(단 체장과 의회)의 현상을 파악하기 위해 광주광역시 지방의원의 면접,앙케이트 조사 및 당해자치체가 경험한 구체적 사례의 조사,검토를 통해서 지방의원의 사회경제적 배경,일상의 의원활동,그리고 자치체의 정책결정 과정에 있어서 의회의 영향력등을 분석하고,그 조사결과를 일본의 교토시(京都市)와 히로시 마시(慶扈市)의 그것과 비교해 보았다. 끝으로 종장(終章)에서는 이상의 제검 토를 통해 한국지방자치의 당면과제와 문제점을 검토하고,그 개선책을 제시 하여 지방자치의 발전과 그 장래를 전망해보았다. 본 논문은 이상과 같은 순 서로 전후 한일양국의 지방자치제도의 발전과정,특히,과거의 한국지방자치 경 험과 일본에 있어 수장주의의 정착,제도화 과정을 고찰함과 동시에 현행 한국 지방의회의 현상을 조사하여,일본의 지방의회와 비교검토함.

산성염료로 날염된 nylon6/polyurethane 직물의 고착처리에 관한 연구

김정구 釜山大學校 1994 국내석사

공동주택 도시가스 사용량에 대한 지역별 비교 연구

김정구 동아대학교 산업정보대학원 2013 국내석사

This study compared and analyzed city gas consumption and use pattern by investigating shared housing city gas consumption by area. Households using individual heating and households using district heating were separately investigated for city gas consumption ratio for cooking, heating and hot water service. Based on the information obtained, the shared housing city gas consumption and its use pattern is given in the form of database. The city gas consumption amount and pattern by shared housings in Seoul, Gyeonggi-do, Daejeon & Chungcheongnam-do, Gyeongsangnam-do and Busan are as following. The city gas consumption amount for district heating was; Gyeongsangnam-do < Gyeonggi-do < Seoul < Busan < Daejeon & Chungcheongnam-do. There is no difference by month because it is used for cooking. Meanwhile, the city gas consumption amount for individual heating was; Gyeongsangnam-do < Busan < Seoul < Gyeonggi-do < Daejeon & Chungcheongnam-do. They use city gas much more in winter because heating and hot water service is bigger in winter. This study has limitation because it drew conclusion only by city gas consumption amount and pattern. It is suggested that more complex studies including the household characteristics such as living level and living pattern would be done in the future so that more clear data analysis can be done.

TMR 플랜트용 원형베일 세절조사료의 규격화 가공기계의 개발

김정구 경북대학교 대학원 2012 국내석사

This study was executed for improving the value of roughages by using machine of standardized article by compacting of small sized cut roughage . The results of this study are follows : 1. Weight of a standardized article of roughage is 20 kg and it is very efficient roughage measuring the weight, easy to put into mixer and to be mixed as a TMR feed. 2. Bond density of standardized bale in dry basis was 114 kg-d.b./㎥. 3. After standardized baling the mean length of roughage - 15 or less is 30%-weight - 15 more than is 70%-weight 4. The costs of the TMR plant was analyzed by comparing with traditional system. According to the results, operating cost of the TMR model plant decreased remarkably with an increase of production rate. The production cosst were estimated as 18,405won/ton and 11,523won/ton, when producing 4 and 8 batch a day, respectively. 5. Model system become more profitable than purchasing of commercial TMR feed at the larger than 97 head of dairy cattle and 137 head of beef cattle. 6. Thus, the effect of cost reduction produced by model plant is 276.318 million won/year for 640 head dairy cattle farm and 392.662 million won/year for 1,230 head beef cattle farm compare with commercial TMR feed respectively.