중학교 시설의 공간구조에 관한 연구

한진수 조선대학교 일반대학원 2011 국내박사

This study was conducted to realize that school facilities need to be built according to continuously changing education policies with times, and make an attempt on the application of the efficient strategy. Therefore, for efficient design in school facilities, this study aimed to find out the solution to the relationship of both education policy changes and school facility changes by analyzing and interpreting accessibility and relationship of school facilities from the perspective of spatial structure. According to the content above, this study could know that changing education policies are not equivalently applied to school facilities through the chronological examination on school facilities and curriculums. By establishing a hypothesis that the root cause is that the efficiency application of spatial structure is not made, the study conducted an analysis of spatial structure about 8 schools according to two directions and carried out the awareness research. Firstly, when it comes to the first analysis method, it analyzed spatial structure about accessibility of school facilities as well as space morphology of each floor of school facilities and zoning structure of a functional diagram by space characteristics to examine accessibility factors of 8 school facilities’ spatial structure. Second, the second analysis method was about relationship of school facilities, and it could grasp accessibility factors of 8 schools’ spatial structure by analyzing spatial structure of floors according to the facility size, by using space syntax, and three-dimensionally. Regarding a perception analysis of spatial structure for the efficient design aiming at better validity about variable space and unchangeable space structures by applying psychological awareness analysis to the results of such technical analysis methods, the perception analysis of variable and unchangeable space, the preference analysis of variable and unchangeable space, and correspondence analysis through the hierarchical group analysis by using SPSS v.17 were carried out to analyze the consistency so that it could examine the relations between the technical analysis and the psychological perception analysis. Therefore, the first technical analysis result is consistent with the second psychological perception analysis result about the school facility spatial structure, so it is most desirable to divide variable and unchangeable spaces about a single structure of rooms and a combined structure according to the spatial structure and design schools for the efficient design of practicable school space. 본 연구는 시대변화에 따라 끊임없이 변화하는 교육정책에 대응해야만 하는 학교 계획 설계에서 상호보완적 관계임을 의식하고 앞으로의 이들 관계에 대해 효과적인 방향으로 학교설계에 적용을 꾀하고자 진행하였다. 따라서 본 연구에서는 학교시설에 대한 실들의 근접성과 관계성을 공간구조라는 관점에서 분석하고 해석함으로써 교육정책변화와 학교시설변화의 두 관계에 대한 해결점을 찾고자 했다. 이상의 내용에 따라 본 논문에서는 학교시설과 교육과정의 시대적 고찰을 통해 변화하는 교육정책과 학교시설의 관계가 동등한 위치에서 적용되고 있지 않고 불균형적임을 파악할 수 있었다. 이러한 문제점의 근본적인 원인을 공간구조에 대한 효용성 적용이 이루어지지 않았다는 문제점을 가설로써 설정하여 두 가지 방향에 맞춰 8개의 학교에 대해 공간구조 분석과 의식조사를 실시하였다. 먼저, 1차적 분석방법으로는 학교시설별 근접성에 대한 공간구조 분석으로 학교시설의 층별 공간 모폴로지 분석과 공간 특성별 기능도의 조닝구조 분석을 함으로써 8개 학교시설 공간구조의 근접성 요인을 파악할 수 있었다. 2차적 분석방법으로는 학교시설별 관계성에 대한 공간구조 분석으로 시설규모에 의한 층별 공간구조 분석과 Space Syntax을 이용한 층별 공간구조 분석 그리고 전체 시설에 대한 3차원적 공간구조 분석을 함으로써 8개 학교시설 공간구조의 접근성에 관한 요인들을 파악할 수 있었다. 이와 같은 기술적 분석방법을 나타난 결과에 대해 심리적인 의식분석을 적용하여 가변적 공간과 고정적 공간의 구조에 대한 보다 나은 신뢰성을 추구하고자 효용성 설계를 위한 공간구조의 의식 분석을 통계적 수치 분석에 의한 가·고정적 공간의 의식 분석과 SPSS v.17을 이용한 계층적인 군집분석에 의한 가·고정적 공간의 선호도 분석 및 대응일치 분석에 의한 가·고정적 공간구조의 일치성을 분석으로 기술적 분석과 심리적 의식분석에 대한 관계를 파악할 수 있었다. 따라서 학교시설 공간구조 분석을 1차적으로 행한 기술적 분석 결과와 2차적으로 행한 심리적 의식 분석의 결과가 일치함에 따라 학교설계 공간구조는 중복도형의 배치구조에 특성별 실들의 구조인 혼합형 구조를 복합적으로 설계함이 가변적 공간과 고정적 공간에 대해 가장 이상적으로 적용 가능한 학교설계라는 점을 분석을 통해 밝힐 수 있었다.

골세멘트가 골간부결손에 미치는 영향에 관한 생역학적 연구

한진수 서울대학교 1991 국내석사

崔貞熙 文學에 나타난 女人像 考察

한진수 朝鮮大學校 敎育大學院 1985 국내석사

Some definit women types are described in literary works of Choi Jung Hee, a women writer who devoted herself to literature from the 1930s. Women images described in her literary works are no other than those of Korean style. Korean-styled women types, in a word, are fatal and tragic. To say other way, that is a sample of those under a york of moral and ethics. Korean women passed their days in tears. For they had to live their lives of endurance and obeidence elated with griefs and pains. Women types which Choi described obstinately in her novels are Korean-styled typical ones. Women appear heroins in most of her works. who have some characteristics as follows. Firstly, modern women who fell in love with men encountered with moral problems. They tried to overcome their solitudes and grieves through their challenge to the moral and ethics of the days, but made acknowledgement of their impossibility after all. Secondly, Choi created a women types of poverty and stupidity through a dramatic confrontation of landlords and tenants which was based on her actual experiences. She gave emphasis to the fact that their attitude toward life could not be from social factors. Thirdly, women who appeare on the human history are unfortunate as our history. We can observe that writer's consciousness have developed from early humanist to objective realism, and to the stage of historical consciousness. Finally, the heroins of destiny-reconciling type are written in her later years. They saw their misfortune in contenplative world. And they reconciled themselves with their destiny and resigned themselves to God's will. It is proved that women Choi described in her novels possess strongly adhesive affection and productive passion, though they show some definite generational limits that they are obliged to be tramped under the fatal. I think that they could be understood as a tradition of our people.

有機界 플라스틱 相容化濟의 濃度 變化에 따른 熱可塑性 複合材料의 機械的 物性

한진수 忠南大學校 産業大學院 2020 국내석사

The mechanical properties of glass fiber reinforced thermoplastic composites have influenced by the interfacial bonding force at the interface between the glass fiber and the thermoplastic matrices. Interfacial bonding force was an important factor for improving the composite mechanical properties. Therefore, it was necessary to control the interfacial characteristics of thermoplastic composites. Among the methods for increasing the interfacial bonding force of the glass fiber reinforced thermoplastic composite, there was a method of increasing the interfacial bonding strength by physical or chemical interaction using compatibilizers. In this study, the effect of organic compatibilizers, such as maleic anhydride, glycidyl methacrylate, and silane type(3-Mercaptopropyl trimethoxysilane), on polyamide 6 composite and PBT composites were investigated by universal testing machine(UTM), impact tester, scanning electron microscopy(SEM), and differential scanning calorimeter(DSC). Their mechanical properties, degree of crystallinity and interfacial characteristic between glass fiber and matrix of thermopalstic composites were related on the type of compatibilizers and the concentration of compatibilizer. The MAH-based compatibilizer was the maximum value to the interfacial bonding of polyamide 6 composite, and also in the case of PBT composite, the mechnical properties of PBT composite with silane based compatibilizer were the most effective material.

牛脂肉의 解剖學的 硏究

한진수 建國大學校 大學院 1985 국내석사

These studies were to investigate cutting method of beef carcass, to propose new cutting method for our country, to examine closely the relevance between the common names and anatomical muscles, and then to propose a data for the unification of cutting method in Korea. For this purpose, the survey was conducted to determine anatomical terms of muscles appertaining to each cut meat regions by the new cutting method of beef carcass. The results were summarized as follows; 1. Cut methods and the names for cut regions of beef carcass in Korea were different according to each districts. 2. For unificaton of cutting methods and the names for cutting regions, a new cutting method of beef comprising 10 parts was investigated. 3. Anatomical muscles in each cut meat regions were examined closely. 4. Common names of cut meats prevailed in the society were studied for anatomical terms.

지위비행을 경험한 취약청소년의 자아통제 및 사회적 관계와 비행이행 간의 관계 연구 : 경제적 배제의 조절효과

한진수 경기대학교 대학원 2017 국내박사

우리 사회의 중요한 사회문제 중의 하나로 취약청소년들의 비행 문제가 제기되고 있다. 청소년들의 비행은 청소년시기 뿐 만 아니라 성인시기 2차 범죄로 이어진다는 점에서 청소년시기 비행을 간과해서는 안 된다. 또한 우리 사회가 좀 더 안전하고 삶의 질을 높이기 위해서는 중요한 것 중의 하나가 사회범죄 발생률을 줄여나가야 한다는 것이다. 본 연구의 목적은 지위비행을 경험한 취약청소년의 자아통제 및 가족관계, 친구관계, 학교관계, 지역사회관계 등의 사회적 관계가 비행이행에 예측 요인으로 작용하는지를 규명하고자 하였다. 그리고 지위비행을 경험한 취약청소년의 자아통제 및 사회적 관계와 비행이행 간의 관계에서 경제적 배제가 조절효과를 보이는지를 실증적으로 규명하는데 연구의 목적을 두었다. 연구 질문은 다음과 같다. 첫째, 지위비행을 경험하는 취약청소년의 자아통제, 사회적 관계는 비행이행에 영향을 미치는가? 둘째, 지위비행 경험하는 취약청소년의 자아통제, 사회적 관계는 비행이행에 미치는 영향에서 경제적 배제는 조절효과를 가지는가? 본 연구는 한국청소년정책연구원에서 실시한 한국청소년패널(KYPS) 1차와 2차 조사 자료를 사용하였다. 분석에 사용된 취약청소년은 1차 년도 지위비행만을 경험한 청소년들이다. 연구대상은 1차 년도 지위비행만을 경험한 청소년을 대상으로 하여 2차 년도 1,234명을 분석 대상으로 하였다. 연구의 모형은 지위비행을 경험한 취약청소년의 자아통제 및 사회적 관계와 비행이행에서 경제적 배제의 조절효과로 연구모형을 설정하였다. 분석방법은 다항 로지스틱 회귀분석을 실시하였다. 통계처리는 SPSS 18 통계 프로그램을 활용하여 분석하였다. 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 지위비행을 경험한 취약청소년의 자아통제, 가족관계, 학교관계가 중비행으로의 이행에 영향 요인으로 작용하였다. 그리고 지위비행을 경험한 취약청소년의 자아통제가 탈비행으로의 이행에 영향 요인으로 작용하였다. 이러한 결과 지위비행을 경험한 취약청소년들의 비행이행은 자아통제, 가족관계, 학교관계가 중비행으로의 이행이나 탈비행으로의 이행에 영향을 미치는 중요한 요인임이 실증적으로 검증되었다. 둘째, 지위비행 지속 대비 중비행으로의 이행과정에서 상호작용항을 투입하여 분석한 결과는 다음과 같다. 자아통제와 경제적 배제, 학교관계와 경제적 배제 등 2개 변수가 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 중비행으로의 이행을 감소시키기 위해서는 저소득 계층의 경제적 배제 청소년들에 있어서는 자아통제수준을 강화하기 위한 개입전략이 필요함을 시사한다. 그리고 소득 수준이 높은 상류층의 청소년들에 있어서는 학교에서 긍정적인 생활태도를 할 수 있는 대응 방안을 위한 적극적인 배려와 관심이 요구된다. 셋째, 지위비행 지속 대비 탈비행으로의 이행과정에 상호작용항을 투입하여 분석한 결과는 다음과 같다. 자아통제와 경제적 배제, 학교관계와 경제적 배제 등 2개 변수가 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 결과 탈비행으로의 이행을 증대시키기 위해서는 상류 소득층의 청소년들에 있어서는 자아통제수준을 강화하기 위한 개입전략이 요구된다. 그리고 소득 수준이 낮은 저소득 계층의 청소년들에 있어서는 학교에서의 긍정적인 생활태도를 보일 수 있는 대응 방안을 위한 보다 적극적인 관심이 요구된다. 이러한 분석결과를 토대로 지위비행을 경험한 취약청소년들의 비행이행에 자아통제와 사회적 관계가 경제적 배제에 미치는 영향에 대해 연구의 의의와 함의를 도출하였다. 그리고 연구의 한계 및 향후 후속연구를 위한 방안을 제시하였다. As one of the important social problems in our society, delinquency of vulnerable adolescences is becoming the problem. Adolescent's delinquency should not be overlooked in that it leads to second crimes in adulthood as well as in adolescence. One of the important things in our society to be safer and improve the quality of life is to reduce the incidence of social crimes. This study aimed to investigate whether social relationships such as self- control, family relationships, friendships, school relationships and community relationships of vulnerable adolescents who have experienced status delinquency, act as a predictor of delinquency transition. Furthermore, this study also aimed to investigate empirically the moderating effects of economic exclusion on the relationship between self-control, social relationships and delinquency transition of vulnerable adolescents who have experienced status delinquency. The research questions are as follows. First, do the self-control and the social relationships of vulnerable adolescents experiencing status delinquency affect delinquency transition? Second, does the economic exclusion have moderating effects on the self-control and the social relationships of vulnerable adolescents who have experienced status delinquency? In this study, primary and secondary survey data of the Korean Youth Panel(KYPS) conducted by the National Youth Policy Institute, were used. The vulnerable adolescents analyzed are adolescents who have experienced only the status delinquency during first year. The subjects of this study were 1,234 adolescents at the second year, which is ones who only have experienced during first year. economic exclusion in self-control, social relationships and delinquency transition of vulnerable adolescents who have experienced status delinquency. Multinomial logistic regression analysis was performed as a analysis method. Statistical analysis was performed using the SPSS 18 statistical program. The results of this study are summarized as follows. First, self-control, family relationship and school relationship of vulnerable adolescents who experienced status delinquency acted as influential factors in the transition to serious delinquency. Furthermore, self-control of vulnerable adolescents who have experienced status delinquency acted as an influential factor in the transition to desistance from delinquency. As a result, it was empirically proven that in the delinquency transition of vulnerable adolescents who have experienced status delinquency, self-control, family relationships and school relationships are important influential factor in the transition to serious delinquency and desistance from delinquency. Second, the results of analysis performed by inputting the interaction terms during the transition process into serious delinquency compared to status delinquency sustenance, are as follows. Variables of self-control, economic exclusion, school relationships and economic exclusion had significant influences. In order to reduce the transition to serious delinquency, it is suggested that intervention strategy is needed to strengthen the level of self-control of economically excluded adolescents of low income class. In addition, active attention and efforts for high-income adolescents are needed to enable them to have a positive life attitude in school as the countermeasures. Third, the results of analysis performed by inputting the interaction terms during the transition process into desistance from delinquency compared to status delinquency sustenance, are as follows. Variables of self-control, economic exclusion, school relationships and economic exclusion had significant influences. According to these results, in order to increase the transition to desistance from delinquency, intervention strategy is needed to strengthen the level of self-control of high-income adolescents. In addition, active attention and efforts for adolescents of low income class are needed to enable them to have a positive life attitude in school as the countermeasures. Based on the results of this analysis, the implications of this study were derived for the effects of self-control and social relationships on economic exclusion in the delinquency transition of vulnerable adolescents who have experienced status delinquency. Furthermore, the limitations of the study and the plans for future's follow-up study were suggested.

친수성 중공사 분리막 모듈을 이용한 BUOH/Water의 투과증발 분리실험

한진수 한남대학교 대학원 2014 국내석사

투과증발 공정에 효율적인 온도와 막 면적을 계산하기 위하여 다양한 온도에서 모의실험을 실시하고 이에 따른 결과를 토대로 투과증발을 이용한 바이오부탄올 정제 공정 모델링을 실시하였다.

경영자 이익예측 공시와 이익조정

한진수 국민대학교 대학원 2013 국내박사

본 연구에서는 공정공시를 통한 자발적인 경영자 이익예측 공시가 기업의 이익조정에 미치는 영향을 실증적으로 분석한다. 분석대상기업은 한국거래소 유가증권시장 주권상장기업이고, 분석기간은 공정공시제도가 도입된 2002년 부터 2011년 까지다. 한국거래소 유가증권시장 상장기업 중 경영자 이익예측 공시를 분석기간 10년 동안 한번이라도 제공한 공시기업과 한번도 제공하지 않은 비공시기업으로 표본을 나누어 경영자 이익예측 공시가 이익조정에 미치는 영향을 분석한다. 이익조정은 실물활동이익조정과 재량적 발생액으로 측정한다. 또한 여기에 추가하여 공시기업만을 대상으로 하여, 공시연도 및 공시빈도가 실물활동이익조정과 재량적 발생액에 미치는 영향을 분석한다. 공시를 한 연도이면 공시연도이고 아니면 비공시연도가 된다. 공시빈도는 공시한 연도 수를 공시가능 연도 수로 나누어 그 값이 중위수를 초과하는 경우 공시빈도가 높은 기업이고 아니면 낮은 기업이 된다. 한국거래소 유가증권시장 상장기업 분석대상은 4,143 기업-연도이고 이중 공시 기업-연도는 2,024 이고, 비공시 기업-연도는 2,119 이다. 공시기업 2,024 기업-연도 중 공시연도는 712 이고, 나머지 1,312 는 비공시연도이다. 공시빈도가 높은 기업은 843 기업-연도이고 공시빈도가 낮은 기업은 1,181 기업-연도다. 주요 분석결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 공시기업은 비공시기업에 비해 실물활동이익조정이 유의하게 낮았으며, 재량적 발생액은 두 집단간에 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다. 둘째, 공시기업만을 대상으로 공시연도와 비공시연도의 이익조정 차이를 분석한 결과 공시연도의 실물활동이익조정은 유의하게 낮았으며 재량적 발생액은 대체로 상향 조정하는 것으로 나타났다. 셋째, 공시빈도가 높은 기업의 실물활동이익조정은 유의하게 낮은 것으로 나타났고, 재량적 발생액은 대체로 높은 것으로 나타났다. 실물활동이익조정은 기업의 장기적 경영성과에 부정적인 영향이 있어 자발적인 경영자 이익예측 공시가 일관되게 실물활동이익조정을 억제하는 방향으로 영향을 미치는 것으로 보인다. 공시기업과 비공시기업간의 재량적 발생액은 차이가 없으나 공시기업만을 대상으로 한 분석에서는 공시연도와 공시빈도가 대체로 재량적 발생액을 늘리는 방향으로 영향을 미치는 것으로 나타났다. This study examines the effect of voluntary management earnings forecasts disclosure on earnings management. The sample consists of firms listed on Korean Stock Exchange between 2002 and 2011. The full sample, comprising forecasts disclosure firms and non-forecasts disclosure firms contains 4,143 firm-year observations. Forecasts disclosure firms are defined as issuing annual earnings forecasts disclosure at least once for 10 years. The number of forecasts disclosure firms is 2,024 firm-years. This study tests whether earnings forecast disclosure firms differ from non-forecasts disclosure firms in the level of earnings management. Within the sample of forecasts disclosure firms, this paper investigates the effect of forecasts disclosure year and forecasts disclosure frequency on earnings management. Real earnings management and discretionary accruals are proxy for earnings management. Real earnings management was measured by three types of real activity based earnings management including abnormal cash flow of operation, abnormal production costs and abnormal selling, general and administrative expenses, suggested by the cross-sectional models developed by Roychowdhury(2006). To capture the total effects of real earnings management the above three tools were combined. I multiply abnormal cash flow of operation and abnormal selling, general and administrative expenses by negative one and aggregate three types into one measure, RM-all. For the second measure, RM_PS, I multiply abnormal selling, general and administrative expenses by negative one and add it to abnormal production costs. The third measure, RM_CS is the sum of abnormal cash flow of operation by negative one and abnormal SG&A by negative one. Discretionary accruals were estimated using the Jones model(Jones 1991), the modified Jones model(Dechow et al. 1995) and Kothari et al.’s (2005) model. The followings are the empirical results of the study. First, firms issuing management earnings forecasts exhibit significantly lower real earnings management than do firms that do not issue management earnings forecasts. There is no evidence that earnings forecasts disclosure is significantly associated with discretionary accruals. Secondly, within the sample of earnings forecasts disclosure firms’ real earnings management is lower in the forecasting year. And discretionary accruals are positively associated with the forecasting year. Thirdly, earnings forecasts disclosure frequency has a negative effect on real earnings management and a positive effect on discretionary accruals.

벼 흰잎마름병 저항성 유전자를 갖고 있는 준동질계통에 의한 우리나라 벼 흰잎마름병균의 분류

한진수 충남대학교 대학원 2008 국내석사

Domestically collected 100 strains were inoculated into a domestic control breed, IR24, Toyonishiki, and the NIL breed made by introducing a single resistant gene into Milyang23, Toyonishiki, IR24 to classify and compare pathotypes and the results are as follows. 1) The 100 strains were inoculated into Milyang23, Seomjinbyeo, Pungsanbyeo, Hangangchalbyeo and Milyang42 to classify the pathotypes of the 100 strains thereby 81 strains were classified into 54 K1 race, 10 K3 race, 9 K5 race without any K2 race or K4 race. 19 strains had no pathogenicity or could not be classified by their reactions. 2) The domestically collected 100 strains were inoculated into IR24, Toyonishiki and the NIL breed made by introducing a single resistant gene into Milyang23 to classify pathotypes and the results varied with recurrent parents and the NIL breed made by introducing a single resistant gene into Milyang23 had the most similar pathotypes to those obtained using the domestic control breed. 3) The pathotypes obtained using the domestic control breed and the pathotypes obtained using the NIL breed made by introducing a single resistant gene into Toyonishiki were compared with each other and the pathotypes obtained using the domestic breed were sub-divided by the pathotypes obtained using the NIL breed made by introducing a single resistant gene into Toyonishiki but there were some strains that could not be easily classified into a pathotype. 4) Dongjinbyeo, IRBB101, IRBB103, IRBB105 and IRBB107 breed were used as new differential variety to subdivide the 100 strains into race 1, 2, 3, 4, 5 and race 1-1, 1-2 and 1-3 based on reactions.

차량용 CAN 데이터를 이용한 GPS/INS/DR 통합 항법 시스템

한진수 인하대학교 대학원 2019 국내석사

관성항법시스템(Inertial Navigation System, INS)은 각속도를 측정하는 자이로스코프 (Gyroscope, Gyro: 자이로)와 가속도계와 같은 관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU)를 이용한 독립적 항법시스템으로 항체의 위치, 속도 및 자세와 같은 항법해를 구할 수 있다. 그러나 관성측정장치의 운용 시간에 따라 누적되는 오차로 인하여 항법해의 오 차는 시간에 따라 증가한다. 추측항법(Dead Reckoning, DR)은 자동차 내부의 항법장치들을 이용하는 시스템으로 본 논문에서는 게이트웨이(Controller Area Network, CAN) 데이터로 부터 2차원 지평면상의 자동차의 이동거리(속도) 및 요(yaw)각속도를 추출하여 자동차의 위치, 속도 및 자세각을 결정할 수 있다. 이 또한 INS와 마찬가지로 시간에 경과함에 오차가 누적된다. 범지구 위성 항법 시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)은 위성과 수신기간 의 의사거리(Pseudorange)를 측정하여 수신기의 항법해를 이끌어 내는 시스템으로 GNSS 는 Galileo, Beidou, GLONASS 등 여러 각국에서 운용하는 시스템이며, GPS는 GNSS의 일종으로 미국에서 운용하는 시스템이다. GPS는 절대적인 항법해를 기반으로 장시간 운용시에 운용시간과 관계없는 항법해를 구하므로 시간에 따른 항법해에 안정성은 높지 만, 건물이 많은 도시에서의 신호간섭(Multi-path)과 터널과 같은 신호부재에 의한 가시위 성수 부족에 의해 환경에 따라 항법해를 구할 수 없는 상황에 놓일 수도 있다. 기존 GNSS/INS는 GNSS와 INS간의 장단점을 서로 상호보완하는 시스템으로 시스템의 안정성 과 정확성을 확보하는 시스템이다. 이에 DR을 결합함으로써 수직방향의 방위각 안정 성과 지상항법에 따른 수신 안정도 및 센서측정의 횟수 증가로 강인함을 높일 수 있다. 본 논문에서는 지상 차량항법 환경에 맞춘 INS와 DR의 위치, 속도 오차방정식과 자세방 정식을 유도하고, GPS와 INS/DR의 통합 칼만필터를 적용하는 과정을 통하여 GPS, INS, DR을 결합함으로써 상호보완적인 통합항법시스템을 MATLAB 시뮬레이션 및 실측실험을 기반으로 기존 GPS/INS와 비교하여 성능을 분석하는데 목표를 두었다.