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전정채,유재근,이상익 한국조명전기설비학회 2004 조명·전기설비학회논문지 Vol.18 No.4
본 논문에서는 고조파 저감을 위해 사용하는 수동필터를 부하의 운전조건에 따라 자동으로 개$.$폐할 수 있는 DSP 기반의 제어시스템을 개발하였다. 수동필터 제어시스템은 부하에서 발생하는 전압, 전류, 고조파, 무효전력, 역률 등을 측정 및 감시하여 수동필터 개ㆍ폐 장치에 신호를 보내어 부하의 운전조건에 따라 필터의 각 분로를 자동으로 개$.$폐하게 된다. 이러한 제어시스템을 100마력 직류전동기 구동장치를 사용하는 계통에 수동필터와 함께 설치하고 전동기 운전조건에 따라 수동필터를 개$.$폐시키며 고조파 및 무효전력 등을 측정함으로써 성능을 입증하였다. In this paper, we developed DSP(Digital Signal Processor)-based control system to automatically open and close passive filter, which is used to reduce harmonics, according to operating condition of loads. Passive filter control system automatically open and close each branch of filter according to working conditions of loads by sending signals to open and close installation of passive filter after measuring and monitoring voltage, current, harmonics, reactive power, power factor and so on. We verified it's performance by connecting control system with passive filter in the power line using the 100HP D.C motor drive, opening and closing passive filter according to operation condition of motor, and measuring harmonics and reactive power, etc.
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신경망 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 위치제어
전정채,최석호,박왈서 한국조명전기설비학회 1998 조명·전기설비학회논문지 Vol.12 No.4
산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전통기는 강인제어가 요구되고 었다. 하지만 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 강인제어는 어렵게 된다. 슬라이딩 모드 제어는 강인성올 갖지만, 강인성을 갖는 슬라이딩 모드 제어에서의 불연속 제어법칙은 원하지 않는 떨림 현상이 발생한다. 이를 해결하기 위한 한 방법으 로 본 논문에서는 전동기 제어 시스템을 위한 신경망 슬라이딩 모드 제어기법올 제시하였다. 제의된 제어기는 떨립 현상 없이 부하 외란을 효과적으로 제거할 수 있었다. 제어기법의 효과는 시뮬레이션에 의해 확인하였다. Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a motor control system has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The sliding mode control has robustness, but the discontinuous control law in sliding mode control with robustness leads to undesirable chattering in practice. As a method solving this problem, in this paper, neural network sliding mod control method for motor control system is presented. The proposed controller effectively can eliminate load disturbance without chattering. The effectiveness of the control scheme is verified by simulation results.
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전정채,이상익,유재근,Jeon, Jeong-Chay,Lee, Sang-Ick,Yoo, Jae-Geun 한국조명전기설비학회 2006 조명·전기설비학회논문지 Vol.20 No.3
고조파에 의한 누전차단기 동작이 계속적으로 보고되어 왔으나 누전차단기 동작을 설명할 수 있는 자료가 없는 실정이다. 본 논문에서는 누전차단기에 대한 고조파 영향을 규명하기 위해 누전차단기 오동작 현황에 대한 조사 및 누전차단기 원인불명 동작이 자주 발생하는 건물에서 고조파를 측정 및 분석하였다. 또한 왜곡된 파형을 발생시킬 수 있는 고조파 합성장치를 이용하여 누전차단기 동작 특성을 시험하였다. 시험결과 3차 고조파가 기본파에 합성되었을 때 가장 작은 값의 누설전류에 누전 차단기가 동작되었고 기본파에 더해진 고조파 차수가 증가할 수 록 누전차단기 동작전류는 증가하였다. Tripping of residual current protective devices(RCPDs) caused by harmonics has been continuously reported, but no literature is available on the behavior of RCPDs caused by harmonics. This paper, in order to find out the effects of harmonics on RCPDs, investigated the present condition on malfunction of RCPDs and measured harmonics at buildings where nuisance tripping of RCPDs was often occurred. Also, the operational characteristics of RCPDs were tested by the harmonics synthesizer that can generate distorted waveform. Results of experiment detected that there was minimum tripping current of RCPDs when third harmonic added to the fundamental frequency. And it was found that the leakage current to cause tripping of RCPDs increased with more higher order harmonics added to the fundamental frequency.
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PID-관리 복합형 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 속도제어
전정채,조현섭,박왈서 한국조명전기설비학회 1998 조명·전기설비학회논문지 Vol.12 No.4
산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강언제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템올 위한 PID-관리 복합형 제어기법을 제시하였다. 만약 오차가 구속영역 내에 있고, 시스템이 안정한 상태에 있다면 관리 제어기는 사용되지 않고 PID 제어기만 동작한다. 관리 제어기는 오차가 구속 경계에 도달하게 되면 오차를 구속 영역내로 들어가도록 제어를 시작한다. 우리는 PID-관리 복합형 제어 시스램의 오차가 시스템 설계자의 허용한도 내에서 유지되고 전체적으로 안정함을 증명하였다. Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a motor control system with PID contoller has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. In this paper, PID-supervision hybrid control methods for motor control system (without the supervisory controller) is stable in the sense that the error is inside the constraint set, the supervisory control is idle. If the error hits the boundary of the constraint, the supervisory controller beings operation to force the error back to the constraint set. We prove that the PID-supervision hybrid control system is globally stable in the sense that the error is guaranteed to be within the tolerance limits specified by the system designer.
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전정채,유재근,이상익,Jeon, Jeong-Chay,Yoo, Jae-Geun,Lee, Sang-Ick 한국조명전기설비학회 2006 조명·전기설비학회논문지 Vol.20 No.2
고조파 전류에 의한 배선용 차단기 오동작 및 원인불명 동작이 보고되고 있으나 고조파 전류에 의한 배선용 차단기 동작을 설명할 수 있는 자료가 없는 실정이다. 본 논문에서는 네 가지 형태의 배선용 차단기(열동식, 열동 전자식, 완전 전자식 및 전자식)에 대해 고조파 전류의 영향을 시험하였다. 실험 결과 정격전류 이하의 고조파가 포함된 시험 전류에서는 어떤 종류의 배선용 차단기에서도 오동작은 발생하지 않았다. 그리고 다양한 고조파 부하 조건에서 열동식과 열동 전자식의 경우 제조사의 동작 시간에 별다른 영향을 보이지 않았다. 그러나 완전 전자식 차단기는 과부하 조건에서 고조파 전류가 증가할 수 록 동작 시간이 점차 둔화되었고 이는 케이블 과열을 야기할 수 있을 것이다. 따라서 고조파 전류가 심한 곳에서는 완전 전자식 배선용 차단기의 사용을 피해야 할 것이다. Malfunction and nuisance tripping of molded case circuit breaker(MCCB) caused by harmonic currents have been reported. But no data is available on the behavior of MCCB under harmonic currents. This paper tested the effects of harmonic currents on four common types of MCCB(thermal, thermal magnetic, magnetic and electronic types). Results of experiment detected no nuisance tripping with any of the breakers tested under test currents, included harmonic current, below rated currents. Additionally it was found that varying harmonic loading conditions did not affect manufacturer specified trip times for thermal only and thermal magnetic circuit breakers. However, under overloaded conditions, trip times of the magnetic only circuit breakers were gradually slowed according to increasing of harmonic currents, and it could cause hazardous overheating of cables. So, the use of magnetic only circuit breakers in the place harmonic currents we serious must be avoided.
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PI 제어 시스템의 자동동조 및 강인제어를 위한 전문가 제어 기법의 적용
전정채,박왈서 원광대학교 공업기술개발연구소 1997 工業技術開發硏究誌 Vol.17 No.-
In this paper, expert control method for auto-tuning of Pl controller and robust control of control system are presented. Control parameters are determined by step response rule, steepest slope point, slope and desired response. Also, robust controller for Pl control system is designed by error and the rate of error change. The nth control input is determined by addition of the (n-1)th control input and the inference amount of increase or decrease. The auto-tuning and robust control of Pl control system is demonstrated by computer simulation.
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