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      저자 : 이문직 (검색결과 4 건)

      • A Study of Wavelet Denoising by the Bayesian Thresholding Procedure with Edge Component

        이문직 광운대학교 대학원 2000 국내석사

        RANK : 247631

        본 논문에서는 edge성분을 가지는 왜곡된 신호의 잡음제거방법에 있어서, wavelet domain 상에서 Bayesian 방법을 통한 잡음 제거 기법을 제안하였다. 원 신호의 wavelet domain에서, edge성분과 잡음의 성분에 관한 wavelet 계수들을 확률적으로 구분하여 잡음 성분에 관련된 계수들을 제거함으로써, 보다 나은 원 신호를 복원할 수 있다. wavelet 계수들에 적용된 prior 모델은 원 신호와 잡음을 판단하기 위하여 모델링되었다. 본 논문은 미지의 신호에 대한 잡음을 Bayesian 방법을 통해 제거하는 방법을 보이고, 이 방법의 결과를 종래의 Donoho와 Johnstone에 의해 제안된 Universal thresholding 방법과 비교 분석하였다. Thresholding rules recently became of considerable interest when Donoho and Johnstone applied them in the wavelet shrinkage context. Analytically simple, such rules are very efficient in data denoising and data compression problems. I discuss a Bayesian formalism which gives a rise to the type of wavelet threshold estimation in non-parametric regression. A prior distribution is imposed on the wavelet coefficient of the unknown response function, designed to capture the sparseness of wavelet expansion common to most applications. In my thesis, the Bayesian thresholding procedure is proposed to denoising an unknown signal. It is also shown BF(Bayes Factor) thresholding can represent the edge of the signal better than that of Donoho and Johnstone when the signal is reconstructed.

      • 산업용 수중청소로봇의 전장제어 시스템 설계 및 개발

        이문직 경북대학교 산업대학원 2013 국내석사

        RANK : 247631

        이제까지 개발된 수중청소로봇은 수영장 등 유의시설에서 사용되는 소형의 수중청소로봇 등이 주로 사용되고 있으며, 대형시설이나 산업용 시설에서 사용될수 있는 청소로봇은 거의 없는 실정이었다. 산업용 시설에서는 필요성이 절실한데 반하여 막대한 개발비용과 사용처가 한정되어 수중청소로봇에 관련한 연구및 상품화에 대한 연구가 거의 이루어지고 있지 않는 상태이다. 이런 수중청소로봇의 관련기술은 방수구조의 구동부품과 관련된 전장 부품들의 방수대책, 그리고내구성 강한 전장제어기 구성이 주요 기술들이다. 특히 수중에서 사용가능한 수중용 전장부품들 중에 상용제품으로 나와 있는 부품들은 극소수에 달하고 거의수입품이며, 국산품은 거의 찾아볼 수가 없다. 본 논문에서는 수중청소로봇 전장제어시스템의 설계 및 개발 방향을 제안하고자 한다. 특히 수중용 구동 모터, 로봇 내부의 로컬박스 구성, 메인컨트롤러, 전원 및 신호공급용 플로팅케이블 구성, 수중용 센서 등의 활용 방법과 기능에 대한 기술 등을 제시한다. 기존 해외에서 도입된 수중용 구동모터는 구동토크가 약하고 사용전압이 대체적으로 높은 AC전압을 사용하여 방수에 문제가 생긴다면 치명적인 위험이 있을수 있다. 또한 모터의 속도제어를 위해 사용된 전용의 AC드라이버가 너무 고가이고 범용성이 떨어지는 단점을 대체하기 위하여 개발된 구동모터는 우수한 성능을 보여준다. 그리고 산업용 수조의 수중 환경은 매우 혼탁하고 수조 내부의환경을 예측할 수 없어 카메라 영상에만 의존하여 운전하던 방식을 탈피하여DGPS(Differential Global Positioning System)를 활용한 무인청소 기능을 구현하고 운전자가 수동으로만 조작하던 방식을 자동화로 구연하였다. 로봇이 작업하는 환경은 바닥이 고르지 못하여 웅덩이에 빠지거나, 넓은 면적의 수조 한가운데서 로봇의 문제로 인한 회수 및 위험지역 탈출 관련 대책이 없어 자가부상장치등의 관련 기술이 필요로 하게 되었다. 그리고 여러 번의 시행착오와 문제들을 해결하고 발전시켜 기존의 일반적인 수중청소로봇이나 청소기용으로 개발되었던플랫폼들에 비해 산업용 청소로봇으로 개발된 플랫폼은 우수한 성능과 많은 장점을 가지고 있다. 여러 현장 테스트에서도 확인한 결과 구동력이나 내구성이 월등이 뛰어나고 향후 여러 방면의 산업체 환경에서도 큰 무리 없이 잘 작동할 것이라 예상된다.

      • 高等學校 敎師의 餘暇活動 實態에 관한 調査 硏究

        이문직 경희대학교 대학원 1991 국내석사

        RANK : 247631

      • 高等學校 敎師의 餘暇活動 實態에 관한 調査 硏究 : 慶北地域 敎師를 中心으로

        李文稙 慶熙大學校 敎育大學院 1994 국내석사

        RANK : 247631
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