http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
박찬웅,이연정 대한전기학회 1987 전기의 세계 Vol.36 No.5
본고에서는 총12자유도의 4각 보행 로보트의 서보 제어기 설계에 관해 논하고자 하며, 제2장에서는 서보 제어계가 갖추어야 할 필요요건에 대해서 기술하고, 제3장에서는 적합한 구동부의 선정에 관해 기술하고, 제4장에서는 서보 제어계의 주 제어기(main controller)에 관해 기술하였다.
마가복음의 수로보니게 여인 단락 연구(막 7:24-30)
박찬웅 평택대학교 피어선기념성경연구원 2022 피어선 신학 논단 Vol.11 No.1
The purpose of this study is to deal with the meaning of the paragraph of the Syrophoenician Woman in the Gospel of Mark. This study deals with the reason why this paragraph shows an unusual scene in which Jesus rejects a woman’s request. In addition, we look at the background of referring to the woman asking for help as a dog, and the background of remarks on bread and crumbs during the conversation with the woman. The history of interpretation of the text is summarized as follows. First, from the perspective of biographical interpretation, the text is viewed as a simple report on what happened in Jesus’ life. Second, the text is the story of Jesus’ test of a woman, and there is also a view that the text reveals an example of the primitive way of understanding miracles. Third, there is also a point of view of the text as a text that summarizes the development of history of Salvation. Next, this paper pointed out that from the perspective of social history, it is possible to have a delicate understanding of the paragraph by analyzing the historical background of the time and regional and economic relationships. Among the regional and economic conflicts between Tyre and Galilee, food issues, in particular, would have served as an important background for the transmission of the text. In addition, by briefly examining the dynamics of the Markan text itself, discussions were conducted on the meaning presented by Mark through the text. The impressive description of the text of Jesus’ rejection, the woman’s desperate reaction, and the change of Jesus’ attitude make it possible to look at the text from various angles. 본 연구의 목적은 마가복음의 수로보니게 여인 단락의 의미를 다루는 것이다. 본 연구는 본 단락이 예수가 여인의 요청을 거부하는 이례적 장면을 보여주는 이유가 무엇인지에 관해 다룬다. 또한 도움을 청하는 여인을 개라고 지칭한 배경과 여인과의 대화 가운데 떡에 대한 발언, 부스러기에 대한 발언이 나온 배경을 살펴본다. 본문에 대한 해석사를 정리하면 다음과 같다. 첫째 전기적 해석 관점은 본문을 예수의 실제 삶에서 발생한 일에 대한 단순한 보도로 본다. 둘째, 본문은 예수가 여인을 시험한 이야기며 또 본문에는 기적에 대한 원초적인 이해 방식의 한 예가 드러난다고 보는 관점도 있다. 셋째, 본문을 구원사의 전개 과정을 집약한 것으로 보는 관점도 있다. 다음으로 이 논문은 사회사적 관점에서 당시의 시대사적 배경과 지역적, 경제적 제관계를 분석함으로써 수로보니게 여인 단락에 대한 섬세한 이해가 가능함을 지적했다. 두로와 갈릴리 사이의 지역적, 경제적 갈등 상황 가운데 특히 식량 문제가 본문 전승의 중요한 배경으로 작용했을 것이다. 또한 마가의 본문 자체가 갖고 있는 역동성을 간략하게 살펴봄으로써 마가 기자가 본문을 통해서 제시한 의미에 대한 논의도 진행했다. 예수의 거절과 여인의 절실한 반응과 예수의 태도 전환이라는 본문의 인상적인 전개는 다양한 각도에서 본문을 바라볼 수 있게 만든다.