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모바일 매핑시스템을 위한 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안 연구
박영무,김병국,이종기,성정곤 한국공간정보시스템학회 2004 한국공간정보시스템학회 논문지 Vol.6 No.1
모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 위치 및 영상 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑시스템은 각 센서의 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가하기 어렵다.본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본적으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라와 향후 추가될 센서인 레이져, 오도미터(Odometer) 등의 센서가 추가될 경우를 고려하여 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하였다. 또한 동기화에 필요한 각 센서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하고 실험하였다. Mobile Mapping System is an effective way to obtain position and image using vehicle equipped with GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), and CCD camera. It have been used various fields of road facility management, map upgrade and etc. It is difficult to upgrade Mobile Mapping System which is developed from abroad and add other sensors because we don't know the way to integrate and synchronize multi-sensors.In this paper, we present the effective way of the integration and synchronization method for multi sensors. we designed and manufactured Synchronization equipment by considering sensors of laser, odometer and etc.
이동현상 : I-12 ; 불균질계 산촉매를 사용한 폐식용유로부터 바이오디젤 생산에 관한 연구
박영무,강보승,김학주,조희경,이관영,김덕근,이진석 한국화학공학회 2007 화학공학의이론과응용 Vol.10 No.2
바이오디젤은 식물을 가공하여 획득되는 연료로서, 기존의 화석계 경유를 대체하거나 첨가하여 사용될 수 있는 물질이다. 본 연구에서는 바이오디젤의 생산단가를 낮추기 위해 폐식용유를 원료로 하는 바이오디젤 생산 공정에서 사용되는 불균질계 촉매에 대한 연구를 수행하였다. 이 공정은 폐식용유 중에 함유되어 있는 유리지방산을 제거하기 위한 에스테르화 반응과 바이오디젤을 생성하는 전이에스테르화 반응으로 구성되어 있다. 본 연구에서는 불균질계 산촉매를 이용하여 폐식용유에 포함되어있는 대표적 유리지방산인 Oleic Acid의 에스테르화 반응을 수행하였다. 다수의 고체산 촉매를 선정하여 테스트한 결과, Sulfated Zirconia와 Tungsten Oxide Zirconia의 경우 FFA전환율이 가장 우수한 것으로 확인되었다. Batch반응기에서 두 촉매를 이용하여 에스테르화 반응실험을 진행한 결과, 최적의 반응조건으로 온도를 75℃, 반응시간을 2hr, 촉매량을 0.2g/ml, Mixing Speed를 600rpm으로 결정할 수 있었다. 촉매 제조방법으로 기존의 이들 촉매제법으로 일반적인 Excess Solution법을 Incipient Wetness법으로 전환한 결과, Sulfated Zirconia는 FFA전환율이 1.5%정도 향상되었고, Tungsten Oxide Zirconia는 5%정도 향상되어 두 촉매 모두 FFA전환율이 약 91%정도까지 도달될 수 있었다. 촉매의 장수명화 테스트를 위해 Packed-Bed반응기를 고안하였고, 촉매 활성의 지속성과 촉매의 상업화를 위해 ZrO2 Pellet을 이용한 촉매제법에 대한 연구결과도 발표할 예정이다.
모바일 매핑시스템을 위한 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안 연구
박영무,이종기,성정곤,김병국,Park, Young-Moo,Lee, Jong-Ki,Sung, Jeong-Gon,Kim, Byung-Guk 한국공간정보학회 2004 개방형지리정보시스템학회 논문지 = Journal of the Korea Open Geogr Vol.6 No.1
모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 위치 및 영상 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑시스템은 각 센서의 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가하기 어렵다. 본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본석으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라와 향후 추가될 센서인 레이저, 오도미터(Odometer) 등의 센서가 추가될 경우를 고려하여 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하였다. 또한 동기화에 필요한 각 센1서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하고 실험하였다. Mobile Mapping System is an effective wav to obtain position and image using vehicle equipped with GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), and CCD camera. It have been used various fields of load facility management, map upgrade and etc. It is difficult to upgrade Mobile Mopping System which is developed from abroad and add other sensors because we don't know the way to integrate and synchronize multi-sensors. In this paper, we present the effective way of the integration and synchronization method for multi sensors we designed and manufactured Synchronization equipment by considering sensors of laser, odometer and etc.
대체냉매 R-32(Difluoromethane)의 열역학적 물성과 R-22 대체냉매로서 열역학적 성능의 초기 평가
박영무,Park, Y.M. 대한설비공학회 1993 설비공학 논문집 Vol.5 No.2
Thermodynamic properties of R-32 are calculated and its refrigeration performance is evaluated for the purpose the feasibility study of replacing R-22 with R-32. (1) Refrigeration effect of R-32 is superior to that of R-22 because heat of evaporation of R 32 is about 50% higher than that of R-22. However, COP of R-32 system is 10-30% lower than that of R-22 system. It is mainly attributed to the vapor pressore of R-32 being about 62% higher than R-22. (2) Since the pressure ratio and the specific heat ratio of R-32 system is higher than those of R -22, compressor discharging temperature rises as high as to $130-150^{\circ}C$. It may cause mechanical failure of compressor due to the breakdown of lubricant. Compressor should be improved to lower the temperature if R-32 is to replace R-22. (3) Averaged two-phase heat transfer coefficient of R-32 is about 10-20% higher than that of R-22. It may assume better heat exchanger effectiveness but not guarantee the better COP of R-32 system than R-22. (4) The high vapor pressure is the first reason to drop R-32 out of the line of R-22 alternative refrigerant. So, refrigerant mixtures based on R-32 are recommended to adjust the vapor pressure first and keep superior volumetric capacity of R-32.