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박근형,김선재,정지흔 한국식생활문화학회 1992 韓國食生活文化學會誌 Vol.7 No.1
Jindo Hongju is a traditional liquor in Jindo island of Korea. The characteristics of Hongju are its unique flavour by fermetation and red color of gromwell(Lithospermum erythrorhizon) root. However, the evaluation of red pigment is different from one manufactures to other manufatures and from place to place, also the standard method is not established. An attempt has made to compare the quality of gromwell root from different places and to standardize the extracting method. The results obtained from this study are summerized as follow, The chemical properties and composition of gromwell root from Jindo and other areas were compared. There were no difference among the samples in moisture content, content of naphtoquinone derivatives and absoption spectra. These results indicate that the pigments from Jindo and other region products seems to be the same quality. For efficient extraction of gromwell pigment, more than 40% ethanol as solvent and at least 10 hours extraction time was required. According to the visual test for Hongju pigment, the most preferable color was that it shows absorbance of 1.0 (contents of shikonin was 3.90 ㎎/45% EtOH 20 ㎖). From this visual test it can be proposed that the may be applied absorbance at 1.0 for the quality control of pigment.
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The Effect of Adenotonsillectomy on Korean Children’s Voice
박근형,권순복,고태경,구수권,이상훈,이호병,지창록 대한이비인후과학회 2019 대한이비인후과학회지 두경부외과학 Vol.62 No.11
Background and Objectives Adenotonsillectomy is a commonly performed surgical procedurecarried out by otolaryngologists for children. Anatomical changes to the vocal tractoccur after the surgery and may alter the patient’s voice. This study evaluated the effects ofadenotonsillectomy on the voice in Korean children. Subjects and Method A total of 20 children who underwent adenotonsillectomy were enrolled. The speech of patients was recorded before and at one month of the surgery and acousticfeatures, especially the formant frequency, were analyzed. Perceptual analysis was alsocarried out and the Pediatric Voice Handicap Index (PVHI) questionnaire was used to assesssubjective changes in the children’s voice and the effects of these changes on social functions. Results Acoustic analysis revealed significant decreases in the vowel /i/ in the second formant,compact-diffuse, and grave-acute features of the voice (p=0.026, 0.022, and 0.031, respectively). A significant decrease was also observed in the intensity of the voice for the vowel/u/ (p=0.025). Perceptual analysis revealed that 86.6% of patients’ voice recordings had postoperativechanges. The mean preoperative PVHI score was 2.70±3.37, which decreased to1.65±2.21 (p=0.011) after the surgery. Conclusion The results suggest that adenotonsillectomy affects Korean children’s voicesboth acoustically and perceptually
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다중 채널 동적 객체 정보 추정을 통한 특징점 기반 Visual SLAM
박근형,조형기 대한임베디드공학회 2024 대한임베디드공학회논문지 Vol.19 No.1
An indirect visual SLAM takes raw image data and exploits geometric information such as key-points and line edges. Due to various environmental changes, SLAM performance may decrease. The main problem is caused by dynamic objects especially in highly crowded environments. In this paper, we propose a robust feature-based visual SLAM, building on ORB-SLAM, via multi-channel dynamic objects estimation. An optical flow and deep learning-based object detection algorithm each estimate different types of dynamic object information. Proposed method incorporates two dynamic object information and creates multi-channel dynamic masks. In this method, information on actually moving dynamic objects and potential dynamic objects can be obtained. Finally, dynamic objects included in the masks are removed in feature extraction part. As a results, proposed method can obtain more precise camera poses. The superiority of our ORB-SLAM was verified to compared with conventional ORB-SLAM by the experiment using KITTI odometry dataset.
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비인두에 발생한 Melanotic Oncocytic Metaplasia(MOM) 1예
박근형,지창록,고태경,이화선 대한이비인후과학회 부산,울산,경남 지부회 2020 임상이비인후과 Vol.31 No.1
Melanotic oncocytic metaplasia (MOM) of the nasopharynx is a rare lesion that occurs mostly in Asian men in their 60s to 70s who are heavy smokers. Although it is a benign lesion, it’s sometimes mistaken for malignant melanoma, nevus or early nasopharyngeal carcinoma. A 75 year-old male visited our outpatient clinic with hearing loss that occurred a week earlier. Otoscopic findings revealed left serous otitis media. A nasopharyngoscopic examination to rule out a malignant tumor in the nasopharynx revealed multiple black nodules in the left torus tubarius and left nasal floor. Under local anesthesia, some of nodules were excised for histopathology. The histological examination revealed oncocytic metaplasia of mucous glands and the presence of numerous browncolored melanin pigments. Immunohistochemically, S 100-positive and HMB 45-negative dendritic melanocytes were identified. During 3 months of regular follow up, there was no recurrence at the excision site and no expansion of the remaining lesion.
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스마트기기 무선신호를 활용한 교통정보 수집장치의 현장평가
박근형 한국도로학회 2017 한국도로학회 학술대회 발표논문 초록집 Vol.2017 No.10
도로를 통행하는 운전자는 경험에 의한 경로 선택을 하기에 앞서 실시간 교통정보를 활용하여 혼잡이 덜하고 목적지까지의 최소 소통 시간이 보장되는 경로를 활용하는 추세를 보이고 있다. 또한 교통 정보의 영향을 받는 산업이 점진적으로 증가함에 따라 교통 정보의 요구는 확대 일로에 있는 추세이다. 과히 스마트폰의 붐이라 할 정도로 스마트 기기의 보급이 증대하고 더불어서 모바일 콘텐츠의 요구는 점진적으로 확대되고 있으며, 다른 부문과 견주어서도 자동차와 연계된 교통정보의 요구는 과히 폭발적으로 증가하고 있다고 할 수 있다. 교통정보는 필수적으로 정보 신뢰성을 갖추어야 하며, 교통정보 수집을 위해 많은 교통 검지기의 설치가 요구되고 있다. 기존 교통정보의 수집은 교통 검지기를 설치하여 지점의 교통자료를 검지하는 지점 검지 방식이며, 루프 검지기, 레이더 검지기, 지자기 검지기 등이 있다. 지점 검지기는 설치된 지점의 교통 정보를 간단한 방식으로 실시간 검지한다는 장점이 있으나, 교차로, 일부 구간 정체 등 구간의 대표 교통정보를 위해서는 좁은 간격으로 설치하여야 하므로 많은 수량의 검지기가 요구된다. 그러므로, 구간 통행시간 측정이 가능한 구간 검지 방식으로 점진적으로 전환하고 있는 추세이다. 번호판 검지기(AVI), DSRC 검지기 등이 이러한 구간 검지 방식의 교통 검지기이다. 본 논문에서는 차량 내에 탑승자들이 소지한 스마트 기기의 블루투스, 와이파이 무선 통신 신호를 검지하여, 구간 검지 방식으로 무선신호 매칭을 통해 교통정보를 산출하는 교통정보 수집장치를 개발하였으며, 현장 평가를 수행하고 분석 결과를 제시하고자 한다. 스마트기기 무선신호를 활용한 교통정보 수집장치는 각 통신모듈에 유일한 Mac 주소를 수집 분석하는 방식을 사용한다. 그리고, 기존 교통검지기는 전기 및 유선통신 인프라를 기반으로 운영되어 이동성의 제약을 극복하고자 이동이 가능한 소형화 및 배터리 운영이 가능하도록 설계 제작하였다. 무전원 상태에서도 10일 이상의 운용이 가능하며, 소형화함에도 불구하고 기존 교통 검지기와 동등한 성능을 가지도록 개발 목표를 설정하였다. 이천시 곤지암IC 부근의 일반국도 3호선에서 두 조의 수집장치를 4km 간격으로 설치하여 오전 10시부터 7시간 현장 평가를 수행하였다. 전체 통행 차량의 30% 내외의 무선신호를 검지할 수 있었으며, 블루투스 무선신호보다 와이파이 무선신호가 3배 많은 빈도로 검지됨을 확인하였으며, 이로부터 산출된 통행시간은 비교적 현장 교통정보를 반영한 통행시간이 산출됨을 확인하였다. 개발된 교통정보 수집장치는 소형, 경량화 및 배터리 사용 설계를 통해 운영 환경에 영향받지 않고 간편하게 이동식으로 교통정보를 수집할 수 있음을 확인하였다. 사용자들의 스마트폰 사용 패턴으로 30% 정도만이 수집되었으나, 성능 지표 측면에서 고가의 교통 검지기를 대체할 수 있는 이동식 장비로서 운영이 가능함을 확인하였다.
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