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- 저자 : 권세현(Se-Hyun Kwon) (검색결과 6 건)
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권세현,Kwon Se-Hyun 한국컴퓨터산업학회 2006 컴퓨터産業敎育學會論文誌 Vol.7 No.3
벨트구동 시스템은 저렴한 비용, 고속 그리고 긴 이송행정 등의 이유로 screw 구동 시스템을 이용하는 것보다 더 바람직하다. 그렇지만 벨트구동 시스템은 벨트의 유연성, 마찰, 진동, 뒤틀림 등의 다른 비선형 특성으로 인하여 근본적으로 제어하기가 어려워진다. 본 연구에서 벨트구동 시스템에 적용할 제어기의 서보제어 알고리즘과 설계방법을 제시한다. 본 논문에서, 벨트구동 시스템에 대한 개선된 제어시스템의 최적 설계를 실현할 수 있는 LQ 서보제어기를 제안하였다. 제어시스템에 대한 이러한 수학적 모델 기법은 상태 공간 형식으로부터 구할 수 있다. 끝으로, 제안한 서보제어기의 효율성을 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 통하여 검증하였다. Because of their lower cost, higher speed, and longer travel, a belt drive system are quite desirable over screw driven system. However, a belt drive system are inherently difficult to control due to belt flexibility, friction, vibration, backlash and other non-linearities. This thesis presents servo control algorithm and the designing method of controller appliable to a belt drive system. In this paper, a LQ servo controller for a belt drive system is proposed to accomplish an optimal design of improved control system. In this scheme a mathematical model for the control system is obtained in state space form. Finally, the effectiveness of the proposed servo controller was verified through the computer simulation results.
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권세현,Kwon, Se-Hyun 한국융합신호처리학회 2009 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.10 No.3
PID 제어기는 구조가 간단하고 구현하기가 비교적 쉽다. 그렇지만 PID 제어기는 큰 오버슈트와 과도응답이 일어날 수도 있다. PID 제어와 다른 제어 기법을 조합한 진보된 하이브리드 구조의 결과는 종종 단순한 PID 제어기의 성능을 개선하는데 사용할 수 있다. 본 논문에서 서보 전동기의 위치 제어시스템을 위한 하이브리드 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 PID 제어기에 병렬로 보조제어기를 접속하여 구성하였다. 보조제어기는 과도 시스템 성능을 개선하는 역할을 하고, PID 제어기는 주로 정상상태 시스템 성능을 개선하는 역할을 한다. 제어기 합성에 관해서 이러한 하이브리드 구조의 가능성 있는 장점은 보조제어기와 제어기의 구성 요소는 분리하여 설계할 수 있다. 여러 가지 제어기 구성요소에 대한 체계적인 설계 방법을 나타내었다. 제안한 하이브리드 개요는 직류 전동기 위치 서보시스템에 적용할 수 있다. 제안한 제어기의 효율성을 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 통하여 입증하였다. PID controllers are simple in structure and easy for implementation. However, they may produce large overshoots and over-oscillatory responses. Combining PID control with other control techniques often results in advanced hybrid schemes that are able to improve pure PID controllers. This paper proposes hybrid controller for position control system of servo motor. The proposed controller is composed of a subcontroller and a parallel PID controller. The subcontroller improves the transient system performance while the PID controller is mainly responsible for the steady-state system performance. A very promising advantage of this hybrid scheme, in terms of controller synthesis, is that the subcontrollers and controller components can be designed separately. Systematic design methods for various controller components are developed. The proposed hybrid scheme is applied to a DC motor position servo system. The effectiveness of the proposed controller is verified through the computer simulation results.
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가변구조 제어시스템의 Luenberger Observer에 관한 연구
탁한호,이형기,박양수,권세현 釜山工業大學校 1991 論文集 Vol.33 No.-
This paper presents an analysis of the stste observer-based robust speed control of a self-controlled synchonous motor (SCSM). A Variable structure control (VSC) technique is utilized to achieve robust (paramater-insensitive) characteristics. The speed and acceleration signals required for the implementation of the variable structure speed control (VSSC) are dynamically estimated with stste observer. One kind observer-the Luenberger full order observer-air explored in this paper. The results obtained that Luenverger observers do estimate the system ststes accurately when the system parameters vary. The design methods and the simulation results presented demonstrable the potential of the proposed scheme.
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複素 雙人力 記述函數를 이용한 制御系의 應答速度 補償에 관한 硏究
권세현,조용갑,박양수,최부귀 東亞大學校 附設 情報通信硏究所 1995 情報通信硏究所論文誌 Vol.3 No.1
The technique for the synthesis of the dual-input describing function(DIDF) is introduced here and the construction of a non-linear electronic compensator(N-L-E-C) based on this technique is proposed. The above non-linear network is used to compensate linear and non-linear systems for instability,speed of response, limit cycle and the static accuracy.
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可變構造시스템(VSS)을 이용한 直流 서어보 驅動裝置 制御에 관한 硏究
李炯基,權世鉉,金錫哲 釜山工業大學校 1990 論文集 Vol.32 No.-
A control system of dc machine position, speed or current control based on variable structure system approach is presented. The deliberate introduction of sliding mode leads to good dynamic and steady state behavior of the overall system. Amethod of the switching function estimation based on control error and armature current information is proposed. In addition the external torque observer is constructed. The simulation of the proposed control result shows that the system motion is as it was predictioned from theoretical analysis.
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