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실사용 환경에 적합한 EMG 기반 손동작 인식을 위한 전처리로서의 Wavelet Transform
조용운,오도창 대한전자공학회 2024 전자공학회논문지 Vol.61 No.4
손동작이란 기본적인 잡기 동작뿐만 아니라 의사소통을 위한 제스처 등을 포함하며 사람의 일상생활에서 상당히 중요한 역할을 수행한다. 이러한 손동작을 인식하여 HCI(Human Computer Interface) 로 활용하기 위해 표면근전도(sEMG : Surface Electromyography)를 이용한 손동작 인식 분야는 꾸준히 연구되어 왔다. 근전도 신호는 기본적으로 많은 잡음 요소가 존재하기 때문에 손동작을 인식하기 위해 다양한 전처리 신호처리 기법이 개발되었고, 특히 주파수 분석을 위해 웨이블릿 변환(WT: Wavelet Transform)이 자주 사용된다. 따라서 본 논문에서는 웨이블릿 변환 기반의 3가지의 기법을 비교하여 손동작 인식 분야의 실제 사용 환경에 가장 적합한 기법을 선택한다. 손동작 인식 분야의 주된 목표인 실시간 인식을 위해 각 기법에서의 처리시간과 동작 인식 정확도를 비교하였으며, 비교된 웨이블릿 변환 기법은 각각 DWT(Discrete WT, single level), TQWT(Tunable Q-factor WT), CWT(Continuous WT)이다. 비교에 사용된 데이터세트는 서로 다른 5명의 대상에게 수집된 15가지 손동작을 포함하고 있으며, 먼저 각 3가지 기법으로 특징을 추출하고 딥러닝 분류기(가벼운 CNN)를 사용하여 손동작을 인식한다. 손동작 인식이 이루어지는 각 과정에서 처리시간이 기록되고 최종적으로 15가지 손동작에 대한 평균 정확도가 계산된다. 결과 TQWT와 CWT에서 유사한 약 75%의 평균 정확도를 얻었지만 인식 과정에 소요되는 시간이 TQWT에서 0.08초, CWT에서 0.26초였다. 따라서 정확도 측면에서 비슷한 성능을 보이면서 처리시간이 빠른 TQWT가 손동작 인식의 실제 사용 환경에 적합한 기법임을 보여주었다. Hand gestures include not only grasping movements but also gestures for communication and using very important role in daily life. The field of hand gesture recognition using surface electromyography (sEMG) has been studied to recognize these hand movements and use them as HCI (Human Computer Interface). Since electromyography signals basically have many noise elements, various pre-processing techniques have been developed to recognize hand gestures, and Wavelet Transform (WT) is frequently used for frequency analysis. Therefore, in this paper, three pre-processing techniques based on wavelet transform are compared to select the most suitable technique for the actual user-environment in the field of hand gesture recognition. Processing time and gesture recognition accuracy in each technique were compared for real-time recognition, which is the main goal of the field of hand gesture recognition, and the compared wavelet transform techniques are DWT (Discrete WT), TQWT (Tunable Q-factor WT), and CWT (Continuous WT). The dataset used in the comparison contains 15 hand gestures collected from five different subjects, first extracting features with each of the three techniques and recognizing hand gestures using a deep learning classifier (light CNN). In each process in which hand gesture recognition is performed, processing time is recorded, and finally, the average accuracy for 15 hand gestures is calculated. The results obtained similar average accuracy of about 75% in TQWT and CWT, but the time required for the recognition process was 0.08 seconds in TQWT and 0.26 seconds in CWT. Therefore, it was shown that TQWT with fast processing time is a suitable technique for the actual user-environment of hand gesture recognition, showing similar performance in terms of accuracy.
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이슈 : 실손의료보험의 한방법정비급여 진료비 보장을 위한 선결조건
조용운 보험연구원 2013 KIRI Weekly(주간포커스) Vol.230 No.-
정부는 소비자의 혼란을 방지하고 보험회사의 가격경쟁을 유도하기 위해 2009년 상품표준화를 추진하는 과정에서 실손의료보험의 한방법정비급여 보장을 아래와 같은 이유로 제외함. 한방법정비급여 진료항목은 세분화되어 있지 않아 상품개발 및 보장대상 여부 확인이 어려움. 한방제제(탕약 등)는 통상 질병치료와 병행하여 체질개선과 건강유지를 위한 탕약 처방이 이루어져 치료 목적 여부의 확인이 곤란함. 한방치료재료는 양방과 달리 별도의 인정기준이 없음. 한방법정비급여는 진료항목코드뿐만 아니라 진료내역서 등 서식표준화 미흡으로 보장여부의 확인이 한방법정비급여는 보험료 산정을 위한 데이터가 불충분함. 현재 기업성보험의 경우 기업보험료 인상을 초래할 수 있는 과잉의료이용 가능성 통제가 가능하여 한방법정 비급여를 금융감독원의 인가를 얻어 특별약관으로 보장하고 있으나, 개인보험은 통제할 수단이 없어 상품 개발이 이루어지지 않고 있음. 개인의 과잉의료이용을 통제할 수단이 없는데다가 의료기관이 산정한 진료비 및 의료서비스에 대한 적정성을 판단할 기준이 없음. 개인보험에 대해서도 특별약관을 통해 한방법정비급여를 보장할 수 있도록 하기 위해서는 다음과 같이 한방 진료비와 관련된 제반 인프라를 개선하여야 함. 보험상품 개발이 가능하고 보험금지급 여부의 확인이 가능하도록 법정비급여 항목의 세분화, 코드 및 진료내역서식의 표준화가 필요함. 한방진료 및 한약제제 처방 기준 마련·고시가 이루어져야 함. 한편, 인프라가 개선되면 상품을 개발하는 회사가 자연스럽게 늘어날 것이므로 상품개발의 편의성 제고를 위해 보험회사가 보장여부를 자율적으로 결정할 수 있도록 표준약관을 개정할 필요가 있음.
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조용운,이건표,이용수,최상도,최진상 진주산업대학교 1995 산업과학기술연구소보 Vol.- No.2
전통적인 생산방법으로 발포성 포도주 생산에 필요한 riddling 공정을 제거할 목적으로 yeast cell 농도별로 고정화 효모와 alginate 농도별로 고정화 효모를 이용하여 병발효 후의 화학성분을 조사한 결과는 다음과 같다. 총산, pH, color, 총 ester, 총 phenolics, nonflavonoid phenolics, flavonoid phenolics, 총질소, 휘발성산, 유기산, 무기이온 등은 고정화 cell, free cell, 효모세포수 및 alginate 농도의 각 구간에서 유사한 값을 나타내었다. 유리 아미노산 함략은 free cell 보다 고정화 효모에 glutamic acid의 양이 많았으나 이를 제외한 여러 실험구로 부터 생산된 발포성 포도주간에는 거의 차이가 없었다. In order to investigate the using possibility of immobilizing yeast cells with the eliminating purpose of the riddling process in sparkling wine production by the traditional method, were tested the changes of chemical components during and after bottle fermentation using immobilizing yeast cells, free yeast cells, the various concentration of yeast cells and alginate. The results were as follows ; Similar value showed in each sample block such as immobilized cell, free cell, yeast cell number and alginate concentration, and items of analysis in chemical components of sparkling wine were total acid, pH, color, total ester, total phenolics, nonflavonoid phenolics, flavonoid phenolics, total nitrogen, volatile acids, organic acids, potassium, sodium and calcium ion etc. Excepting glutamic acid, the most free amino acids after bottle fermentation were little different in sparkling wines which obtained from various samples compared.
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