다중 관측 모델을 적용한 입자 필터 기반 물체 추적

고형승(Hyeung Seong Ko),조용군(Yong-Gun Jo),강훈(Hoon Kang) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.14 No.1

본 논문에서는 CONDENSATION 알고리즘을 이용하여 입자 필터(particle filter)에 기반한 물체 추적 알고리즘을 제안한다. 입자 필터는 조건 확률 전파 모델(Conditional Density Propagation)인 베이지안 (Bayesian) 추론 규칙을 적용하는 추적 구조를 갖고 있기 때문에 다른 어떤 종류의 추적 알고리즘보다 뛰어난 성능을 보인다. 논문에서는 실험 결과를 통해, 외곽(contour) 추적 입자 필터가 복잡한 환경 속에서 강인한 추적 성능을 나타냄을 증명한다.

A study on a new biped robot supporting heavy weight

Hyeung-Sik Choi,Sam-sang You,Sang-Jun Lee,Byung-Guk Kim,Geun-Wha Lim,Dong-Yeon Ko,Woong-Ju Moon 제어로봇시스템학회 2006 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2006 No.10

Speckle reduction using angular spectrum interleaving for triangular mesh based computer generated hologram

Ko, Seok-Beom,Park, Jae-Hyeung The Optical Society 2017 Optics express Vol.25 No.24

The Influence of Restricted Arm Swing on Symmetry, Movement of Trunk and Pelvis Rotation according to Using a Mobile Phone

( Jae-hyeung Chu ),( Yun-jin Kim ),( Yu-min Ko ),( Ji Won Park ) 대한물리치료학회 2017 대한물리치료학회지 Vol.29 No.1

Purpose: This study was conducted to investigate the effects of variations in arm swing during gait on movement of the trunk and pelvis. During the gait task, the angle of the trunk and pelvic rotation were analyzed according to arm swing conditions. Methods: Seventeen healthy males participated in this study. All subjects were analyzed for gait on a treadmill three times each under three different types of arm swing conditions - natural arm swing, restricted arm swing using a phone, restricted swing in both arms. 3-D motion analysis systems were used to collect and analyze the kinematic data of trunk and pelvic movements, and repeated one-way ANOVA was used to compare the trunk and pelvic kinematic data and symmetry index. The level of significance was α=0.05. Results: The results showed kinematic differences in trunk and pelvic during gait based on the arm swing conditions. Specifically, there were significant differences in trunk rotation, left and right trunk rotation and symmetry index of trunk rotation during gait among the three arm swing conditions. ROM was used to calculate a symmetry index (SI) based on the average left and right trunk rotation in which a value closer to zero indicated better balance. The SI obtained for arm swing restricted with the phone was closer to -1 than the other conditions. Conclusion: Restricted arm swing due to use of a phone had the possibility to induce instability of postural control while walking, which could be seen to suggest a risk of falling during gait.

Sodium Hydroxide 첨가량에 따른 AL 합금의 플라즈마 전해산화 피막 연구

이형탁(Hyeung-Tak Lee),고훈(Hoon Ko),유재인(Jae-In Yu) 한국트라이볼로지학회 2022 한국트라이볼로지학회 학술대회 Vol.2022 No.10

제주시 지역 일부 초등학교 비만아동의 간식 섭취 실태

고양숙(Ko, Yangsook),이유영(Lee, You-Yeong),채인숙(Chae, Insook),이윤경(Lee, Yunkyoung),제갈윤석(Jekal, Yoonsuk),박형근(Park, Hyeung-Keun) 한국영양학회 2017 Journal of Nutrition and Health Vol.50 No.1

본 연구는 제주시 지역 일부 초등학교 4·5학년 비만아동 117명 (남자 70명, 여자 47명)과 정상체중아동 117명 (남자 70명, 여자 47명)을 대상으로 일반사항, 체중감량 관련 식행동, 간식 식습관을 조사하였으며, 더불어 24시간 회상법을 이용하여 식이섭취실태를 파악함으로써 초등학교 고학년 학생들의 간식섭취 및 균형 잡힌 영양소섭취를 위한 교육자료 개발을 위한 기초자료를 제공하고자 하였으며, 연구결과는 다음과 같다. 조사대상자의 평균 신장, 체중 및 비만도는 각각 정상체중아동은 143.8 cm, 38.5 kg, -0.42%이며 비만아동은 147.5 cm, 56.6 kg, 35.4%로 모두 체중군에 따라 유의한 차이가 있었으나, 체중군별 열량 섭취량은 유의적인 차이를 보이지 않았다. 하지만 조사대상자의 체중감량 관련 식행동에서 식사량 감소 경험 유무와 살찌는 음식임을 고려하여 섭취하는 비율은 체중군별 유의적인 차이를 보였다. 조사대상자의 총 열량 섭취 열량은 아침, 점심, 저녁, 간식이 각각 289.8 kcal, 569.0 kcal, 499.2 kcal, 325.1 kcal로, 끼니별 열량 섭취 비율은 17.2%, 33.8%, 29.7%, 19.3%로 나타났다. 특히 간식으로 섭취하는 열량은 체중군별 유의적 차이는 없었으나, 특정 간식 음식을 섭취한 아동만을 대상으로 분석하였을 때, 비만군이 정상체중군에 비해 사탕·초콜릿류를 유의적으로 더 많이 섭취하고 있었다. 성별과 체중군별로 간식을 섭취하는 이유로는 공통적으로 ‘배가 고파서’가 64.1%, ‘심심해서’는 12% 순으로 나타났다. 간식 섭취 횟수에서 일반 간식의 경우 정상체중군 (2.1회/주)이 비만군 (1.6회/주)보다 자주 섭취하는 것으로 나타났고, 학교나 학원 주변에서 섭취하는 간식의 경우에는 체중군별 차이 (1회/주)가 없었다. 일반 간식과 학교나 학원 주변간식을 합한 총간식의 섭취 횟수는 정상체중군은 3.1회/주, 비만군은 2.6회/주로 나타났다. 일반 간식에서 자주 먹는 간식 음식은 과일·과일주스, 과자·사탕·초콜릿, 우유·요구르트 순으로 높게 나타났고, 학교나 학원 주변 간식에서는 김밥·삼각김밥·떡볶이·순대, 아이스크림, 과자·사탕·초콜릿의 순으로 높게 나타났으며, 체중군별 간식 선택 음식의 종류에는 유의적 차이가 없었다. 하지만 간식음식을 저열량 고영양 간식과 고열량 저영양 간식으로 구분하고, 간식 음식선택 여부와 섭취 횟수를 고려한 섭취 수준으로 비교하였을 때에는 비만군이 정상체중군보다 저열량 고영양 간식의 섭취수준이 유의적으로 낮게 나타났다. 이상의 결과를 종합해 볼 때 본 제주의 일부 초등학교 5, 6학년 학생들은 체중군별로 비만군이 정상체중군에 비해 체중 감량을 위해 더 노력하지만, 비만군이 정상체중군보다 저열량 고영양 간식을 유의적으로 낮게 섭취하는 것을 알 수 있었다. 고열량 저영양의 부적절한 종류의 간식음식의 섭취는 하루 세끼 식사에 영향을 미치고, 영양 불균형을 초래할 수 있으므로 비만군 뿐만 아니라 정상체중군에서도 올바른 간식 선택 및 식행동 개선을 위한 영양교육이 필요하다고 사료된다. 균형 잡힌 하루 세끼 식사를 충분히 섭취한 후, 부족한 부분을 간식으로 보충할 수 있도록 영양적인 측면과 관련지어 간식 섭취에 대한 적절한 교육이 학교에서 뿐만 아니라 가정연계를 통해 체계적으로 전개되어야 하겠다. Purpose: This study was conducted to investigate dietary habits related to weight reduction and snack intake habits of 4<SUP>th</SUP> to 5<SUP>th</SUP> grade elementary students located in Jeju-si, Jeju, South Korea. Methods: The 4<SUP>th</SUP> and 5<SUP>th</SUP> grade elementary school students (total n = 234, equally matched numbers of normal weight children and overweight/obese children (n = 117/group)) were surveyed using a questionnaire and a 24-hour dietary recall method in Oct 2015. Results: The percentage of students who experienced reduced food intake to control weight was 26.3% in the normal weight group (NG) and 77.6% in the obese group (OG). Most frequently answered meal for reduced intake was snacks in the NG and dinner in the OG. Percentages of daily calorie intake among subjects were 17.2% for breakfast, 33.8% for lunch, 29.7% for dinner, and 19.3% for snacks. Frequency of snack intake was 2.1 times a week in NG and 1.6 times a week in OG, which showed a statistical difference between body weight groups. Types of snack foods were distinctly different depending on where children consumed them, although no difference was observed between NG and OG. In addition, snack intake level of low energy and nutrient-dense foods was significantly lower in the OG compared to the NG, whereas snack intake level of energy dense and low-nutritive foods was not different between the OG and NG. Conclusion: Taken together, snack intake level with consideration of frequency and amount of snack intake showed that children in the OG consumed significantly less low energy and nutrientdense foods compared to the NG. Therefore, nutritional education for choosing healthy snack foods for children regardless of body weight status is crucial based on family-school links.

DESIGN AND SYNTHESKS OF 2-OXIRANECARBOXYLATE DERIVATIVES AND THEIR HYPOGLYCEMIC ACTIVITIES

(Kwang Ho Ko),(Hyeung Geun Park),(Sang sup Jew),(Eun Kunug Kim),(Sun mi Je),(Long Xuan Zhao),(Hyung Ook Kim),(Won Ki Kim),(Hwa Jung Kim),(Jae Hoom Cheong),(Eung Seok Lee) 한국응용약물학회 1998 학술대회 Vol.1998 No.1

UD(Ultra Definition) 동영상 실시간 처리를 위한 H.264/AVC CAVLC 병렬 아키텍처 설계

고병수,공진흥,Ko, Byung Soo,Kong, Jin-Hyeung 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.11

In this paper, we propose high-performance H.264/AVC CAVLC encoder for UD video real time processing. Statistical values are obtained in one cycle through the parallel arithmetic and logical operations, using non-zero bit stream which represents zero coefficient or non-zero coefficient. To encode codeword per one cycle, we remove recursive operation in level encoding through parallel comparison for coefficient and escape value. In oder to implement high-speed circuit, proposed CAVLC encoder is designed in two-stage {statical scan, codeword encoding} pipeline. Reducing the encoding table, the arithmetic unit is used to encode non-coefficient and to calculate the codeword. The proposed architecture was simulated in 0.13um standard cell library. The gate count is 33.4Kgates. The architecture can support Ultra Definition Video ($3840{\times}2160$) at 100 frames per second by running at 100MHz. 본 연구에서는 UHD($3840{\times}2160$)영상을 실시간 처리하는 고성능 H.264/AVC CAVLC 부호화기를 설계하였다. 연산처리 성능을 높이기 위해 통계값 탐색 과정과 코드워드 부호화 과정을 각각 1사이클에 처리하도록 설계하였다. 통계값 탐색과정을 1사이클에 처리하기 위해 16개 계수들의 '0' 또는 '0'이 아님을 표시하는 비트열을 만들어 산술 및 논리연산을 통해 통계값을 한 번에 구하였다. 그리고 코드워드 부호화 과정을 1사이클에 처리하기 위해 레벨의 코드워드 길이를 결정하는 계수들과 임계값들과의 비교 연산을 동시에 처리함으로써 코드워드 부호화 과정의 재귀적 연산을 제거하였다. 제안하는 H.264/AVC 병렬 CAVLC 부호화기는 통계값 탐색 단계과 코드워드 부호화 단계로 나뉘는 2단 파이프라인 구조로 고속 병렬 연산 회로를 구현하였으며, 산술 연산을 적용하여 코드워드 부호화 테이블을 회로의 크기를 줄이고자 하였다. 0.13um 공정에서 시뮬레이션한 결과, 게이트 수는 33.4Kgates이며, 최대동작주파수 100MHz에서 UD 영상을 초당 100프레임으로 실시간 처리가 가능하다.

The Influence of Restricted Arm Swing on Symmetry, Movement of Trunk and Pelvis Rotation according to Using a Mobile Phone

Chu, Jae-Hyeung,Kim, Yun-Jin,Ko, Yu-Min,Park, Ji Won 대한물리치료학회 2017 대한물리치료학회지 Vol.29 No.1

Purpose: This study was conducted to investigate the effects of variations in arm swing during gait on movement of the trunk and pelvis. During the gait task, the angle of the trunk and pelvic rotation were analyzed according to arm swing conditions. Methods: Seventeen healthy males participated in this study. All subjects were analyzed for gait on a treadmill three times each under three different types of arm swing conditions - natural arm swing, restricted arm swing using a phone, restricted swing in both arms. 3-D motion analysis systems were used to collect and analyze the kinematic data of trunk and pelvic movements, and repeated one-way ANOVA was used to compare the trunk and pelvic kinematic data and symmetry index. The level of significance was ${\alpha}=0.05$. Results: The results showed kinematic differences in trunk and pelvic during gait based on the arm swing conditions. Specifically, there were significant differences in trunk rotation, left and right trunk rotation and symmetry index of trunk rotation during gait among the three arm swing conditions. ROM was used to calculate a symmetry index (SI) based on the average left and right trunk rotation in which a value closer to zero indicated better balance. The SI obtained for arm swing restricted with the phone was closer to -1 than the other conditions. Conclusion: Restricted arm swing due to use of a phone had the possibility to induce instability of postural control while walking, which could be seen to suggest a risk of falling during gait.

초ㆍ중등 학부모 대상 수학교과 인식 및 요구 조사

이형주 ( Lee¸ Hyeung Ju ),김형식 ( Kim¸ Hyeongsik ),고호경 ( Ko¸ Ho Kyoung ) 한국수학교육학회 2021 수학교육논문집 Vol.35 No.3

본 연구는 학부모의 수학에 대한 인식이 자녀의 수학학습에 영향을 미치는 근원적 요소가 될 수 있다는 선행 연구들을 바탕으로 학부모의 수학 교과에 대한 가치인식과 만족도 등에 관한 내용을 조사하였으며, 그 결과를 바탕으로 학교 수학교육 및 자녀 교육과 학부모 교육에 대한 시사점을 도출하고자 하였다. 본 연구의 연구방법은 전국의 학부모를 대상으로 무작위 추출하였으며, 초등학생 학부모 133명, 중·고등학생 학부모 411명에 따른 학부모의 응답 결과를 비교 분석 하였다. 설문 결과 초등학생과 중·고등학생 모두 학부모가 수학 교과의 가치 인식이 긍정적일수록 자녀의 수학 교과에 대한 가치 인식도 긍정적이고, 학부모의 수학 관련 교육 참여도가 높은 것으로 나타났다. 교수학습 활동에 대한 인식 측면에서 교육 프로그램 참여 의지는 중·고등학생 학부모가 초등학생 학부모보다 낮은 것으로 나타났으며, 수학 교과 전반에 대한 만족도 또한 초등학생 학부모가 더 높은 것으로 나타났다. 또한 학부모들은 미래 신기술을 활용한 수업 및 인공지능이나 데이터 분석 능력을 함양하기 위한 수학교육의 필요성을 인식하고 있는 것으로 판단할 수 있었다. 이는 교육전문가들이 향후 진지하게 고민해보아야 할 과제로서 학부모가 참여하는 수학교육의 확대, 미래 수학학습을 위한 수학 학습 환경의 조성, 수학교육 관련하여 다양한 학부모 교육의 필요성을 제안하였다. This study is intended to investigate contents related to parents' perception and satisfaction level of school mathematics curriculum. Based on the results, this study intended to deduce implications for mathematics education in schools, child education, and parent education. According to the result of the survey, the more positively the parents perceived the value of the mathematics learning, the more positively the child perceived, and the higher the parent's participation rate in mathematics-related education was. In terms of perception of teaching and learning activities, it showed that the willingness to participate in educational programs was lower for the parents of middle and high school students than the parents of elementary school students and the parents of elementary school students also showed higher satisfaction level of school mathematics curriculum. parents have perceived the necessity of teaching and mathematics education to develop artificial intelligence or data analysis skills. It was also found that the parents of middle and high school students’ participation experience in education had an effect on the satisfaction level of their children's math teacher's class preparedness. Parents perceived positively to how pragmatic mathematics curriculum can be and provided answers to what they wish in specific mathematics classes in learning methods and future mathematics learning. As this is for educational experts to consider much in-depth in the future, this study suggested the need for diverse parents’ education related to mathematics including the expansion of mathematics education with parents’ participation, the creation of a mathematics learning environment for future mathematics learning.