http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
가시 스펙트럼 대역 카메라를 사용하는 PDS를 위한 야간 보행자 검출
이왕희(Lee, Wang-Hee),유현중(Yoo Hyun-Joong),김형석(Kim, Hyong-Suk),장영범(Jang Young-Beom) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회논문지 Vol.10 No.9
자동차 주요 생산국인 우리나라 보행자의 교통사고 사망률은 OECD 평균의 약 2.5배에 달한다. 보행자를 감지하고 운전자에게 경보를 보내주는 시스템이 개발되어 보행자 교통사고를 조금이라도 줄일 수 있다면, 그 자체만 으로도 보행자 감지 시스템(PDS)의 가치는 충분할 것이다. 보행자 교통사고율은 야간에 특히 그 비율이 더 높기 때 문에, 야간 보행자 감지 시스템이 주요 자동차 회사에 의해 점점 표준 사양으로 채택되어 가고 있는데, 그들은 주로 고가의 나이트비젼 또는 복합적 센서를 사용하는 장비를 채택하고 있다. 본 논문에서는 흑백 카메라 한 대만을 사용 하는 PDS를 위한 보행자 영역 검출 기법을 제안한다. 몇몇 다른 환경에서 촬영된 야간 동영상에 대해 실험한 결과, 제안 알고리듬이 기존 알고리듬보다 더 빠르면서도 보행자 후보 영역을 더 정확하게 검출함을 관찰할 수 있었다. The death rate of pedestrians in car accidents in Korea is about 2.5 times higher than the average of OECD countries’. If a system that can detect pedestrians and send alarm to driver is built and reduces the rate, it is worth developing such a pedestrian detection system (PDS). Since the accident rate in which pedestrians are involved is higher at nighttime than in daytime, the adoption of nighttime PDS is being standardized by big auto companies. However, they are usually using expensive night visions or multiple sensors for their PDS. In this paper we propose a method for nighttime PDS using a monochrome visible spectrum camera. We could verify its superiority in both performance and real‐time operation to existing algorithm through tests against video data taken in several different environments.
엄정규(Um Jung-Kyou),이왕희(Lee Wang-Hee),조용기(Cho Yong-Gi),유광균(Yoo Kwang-Kyun) 한국철도학회 2004 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.- No.-
This study analysis the current level of the Korea High Speed Line by mathematical model of the rail and compensation capacitors. The rail and compensation capacitors are represented by transmission parameters and the analysis is processed by computer simulation.
서브 골 설정에 의한 아날로그 셀룰라 비선형 회로망 기반 동적계획법
김형석,박진희,손홍락,이재철,이왕희,Kim, Hyong-Suk,Park, Jin-Hee,Son, Hong-Rak,Lee, Jae-Chul,Lee, Wang-Hee 대한전기학회 2000 전기학회논문지 D Vol.49 No.10
A fast optimal path planning algorithm using the analog Cellular Nonlinear Circuits(CNC) is proposed. The analog circuits based optimal path planning is very useful since most of the optimal path planning problems require real time computation. There has already been a previous study to implement the dynamic programming with analog circuits. However, it could not be applied for the practically large size of problems since the algorithm employs the mechanism of reducing its input current/voltage by the amount of cost, which causes outputs of distant cells to become zero. In this study, a subgoal-based dynamic programming algorithm to compute the optimal path is proposed. In the algorithm, the optimal paths are computed regardless of the distance between the starting and the goal points. It finds subgoals starting from the starting point when the output of the starting cell is raised from its initial value. The subgoal is set as the next initial position to find the next subgoal until the final goal is reached. The global optimality of the proposed algorithm is discussed and two different kinds of simulations have been done for the proposed algorithm.
소도체 육량 정보추출을 위한 3차원 영상 획득 시스템 개발
양승환 ( Seung-hwan Yang ),이왕희 ( Wang-hee Lee ),모창연 ( Changyeun Mo ),임종국 ( Jongguk Lim ),권경도 ( Kyung-do Kwon ),조병관 ( Byoung-kwan Cho ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2
최근 국가 및 시장은 육류 수급량 예측, 소비량 산출, 산업규모 선정 등을 위해 출하 경향을 반영한 자료 요청이 증가에 따른 신뢰성 있는 육류수급관리를 위해서 국가단위의 식육생산량 예측 정확도 향상과 국가 차원의 육류 품질 지표에 관한 객관적 자료 확보가 필요한 실정이다. 정부에서는 안정적인 국가 육류 수급관리를 위하여 농축수산물 유통구조 개선을 위한 농축산물 수급관리 체계를 구축 중에 있다. 따라서 우리나라 실정에 맞는 소도체 생산량을 신속하고 정확하게 예측하는 기술과 품질 평가하는 기술의 연구개발이 필요하다. 본 연구에서는 소도체의 인자를 추출하여 소도체의 육량 정보를 획득하기 위해 주요 영상 처리 기술과 가능성을 분석했다. 본 연구에서는 소도체 이미지에서 인자를 획득하는 방법으로 이미지를 촬영하기 위해 소도체의 길이가 약 2.6~3.4 m로 2대의 카메라를 가지고 상단부, 하단부 나누어서 촬영을 한 후 상단부 이미지와 하단부 이미지를 결합한 이미지를 이용해 소도체 육량정보를 추출하는 방식이다. 소도체와 영상획득장치의 거리는 2.0 m이고 광원과는 2.4 m거리에서 소도체를 촬영했다. 카메라 상하 간격은 1.4 m이다. 이번 연구에서 사용된 MATRIX VISION (mvBlueFOX3-2051C) 카메라 2대와 COOLENS (8.0 mm, MFA230-5M08) 렌즈, 88W LED전등(1.2 m) 8개를 이용하여 획득했다. 산육량 데이터를 가지고 2대의 카메라로 촬영하고 결합한 이미지를 이용하여 소도체의 인자를 추출하기 위해 특징점 및 특정부위의 정보를 탐색한다. 이는 2D이미지에서 구한 인자를 가지고 상관관계가 있는 데이터를 예측하는 기술이다. 이 연구로 통해 비파괴적이고 적은 인력으로 신속하고 간편하게 소 도체의 품질을 판별할 수 있는 기술을 활용하여 육량 정보 측정에 많은 영향을 기여할 것이다. 연구 방향으로는 도축과정에서 전체 정육량, 정육율, 거래정육량, 등지방두께 등 측정값을 DATA화하여 생산, 도축, 등급판정, 가공단계 등에 활용 비용 절감, 판정결과 신뢰도 향상으로 경쟁력을 높일 수 있다고 판단된다.