Least-Squares Collocation을 이용한 GPS 수신기 시계오차 보간

홍창기,한수희 한국측량학회 2018 한국측량학회지 Vol.36 No.6

More than four visible GPS (Global Positioning System) satellites are required to obtain absolute positioning. However, it is not easy to satisfy this condition when a rover is in such unfavorable condition as an urban area. As a consequence, clock-aided positioning has been used as an alternative method especially when the number of visible satellites is three providing that receive clock error information is available. In this study, LSC (LeastSquares Collocation) method is proposed to interpolate clock errors for clock-aided positioning after analyzing the characteristics of receiver clock errors. Numerical tests are performed by using GPS data collected at one of Korean CORS (Continuously Operating Reference Station) and a nearby GPS station. The receiver clock errors are obtained through the DGPS (Differential GPS) positioning technique and segmentation procedures are applied for efficient interpolation. Then, LSC is applied to predicted clock error at epoch which clock information is not available. The numerical test results are analyzed by examining the differences between the original and interpolated clock errors. The mean and standard deviation of the residuals are 0.24m and 0.49m, respectively. Therefore, it can be concluded that sufficient accuracy can be obtained by using the proposed method in this study. GPS (Global Positioning System)를 이용하여 위치를 결정하기 위해서는 4개 이상의 가시위성이 있어야 한다. 하 지만 도심지역과 같은 환경에서는 이러한 조건을 만족하기 어려운 경우도 있다. 특히, 가시위성이 3개뿐인 경우 외 부로부터 위치결정에 필요한 시계오차정보를 활용하는 측위기법이 대안으로 사용되기도 한다. 본 연구에서는 먼저 수신기 시계오차특성을 분석한 후 시계오차의 보간에 적합한 방법으로 LSC (Least-Squares Collocation)을 제안 하다. 실험을 위해 국내 상시관측소와 상시관측소 근처에 설치된 수신기로부터 수신된 GPS 데이터를 이용하 다. DGPS (Differential GPS)기법을 통해 먼저 시계오차를 계산했으며 효율적인 보간을 위해 구간을 나눈 후 보간 하는 방법을 적용하다. 시계오차의 계산이 불가능한 epoch에 대해 LSC 보간법을 적용함으로써 시계오차를 계 산하다. 실험결과를 분석하기 위해 원래 데이터로부터 계산된 시계오차와 보간된 시계오차와의 차이인 잔차를 계산하다. 계산결과 잔차의 평균은 0.24m 그리고 표준편차는 0.49m로 충분한 정확도의 확보가 가능한 것으로 판단된다.

부인암에 있어서 131I-Hippuran Renogram,131I-Hippuran 뇨배설율 및 정맥성 신우상의 비교 관찰

홍창기,박기복,고창순,박수성,이종헌 대한핵의학회 1968 핵의학 분자영상 Vol.2 No.1

부인암 61예 (자궁경암 58예, 기타 3예)에서 (131)^I-hippuran renogram, IVP 및 131I-hippuran 배설율을 비교관찰하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) 정상정맥성 신우상 (IVP)을 보여준 40예의 자궁경암환자중 7예 (17.5%)에서 일측 혹은 양측 renogram상 배설지연소견을 보였고, 반대로 정상 renogram을 보여주었던 35예의 자궁경암환자중 2예 (5.7%)에서는, 정맥성 신우상 (IVP)에 경한 caliectatic 변화를 인지하였다. 2) Renogram상 일측 혹은 양측에 배설지연형소견이 있었던 군에서는 처음 20분간의 (131)^I-hippuran 배설이 감소되었으나 60분이내에 대상되었었다. 3) 일측 renogram이 무기능형이고 타측 renogram이 정상인 군에 있어서는 (131)^I-hippuran 배설율은 정상과 차이가 없었다. 4) (131)^I-hippuran renogram은 X-선학적인 정맥성 신우촬영술과 마찬가지로 폐색성 비뇨기계 질환의 검사에 있어서 중요한 검사방법일 뿐만 아니라 환자에게 부담을 주지 않고 용이하게 검사할 수 있는 장점이 있으며 자궁경암의 침범범위가 확대됨에 따라서 보다 심한 renogram상의 요류 장애상을 볼 수 있었고 일측이 무기능형의 renogram을 보일지라도 타측이 정상이면 131I-hippuran 배설율을 대상함을 보았 A comparative study of (131)^I-hippuran renogram, (131)^I-hippuran excretion test and intravenous pyelogram were performed in 61 cases of gynecological cancer. The following were the results: 1) Among 40 cases of cervix cancer showing normal excretory urography 7 cases (17.5%) were found to have unilateral or bilateral delayed excretory pattern on (131)^I-hippuran renogram and on the contrary only 2 cases (5.7%) showed a mild caliectatic change on excretory urography among 35 cases of gynecological cancer showing normal pattern of (131)^I-hippuran renogram. 2) In the group showing unilateral of bilateral delayed excretory pattern of (131)^I-hippuran renogram there was a reduction of (131)^I-hippuran excretion in the first 20 minutes, but there was no significant difference of 131I-hippuran excretion in 60 minutes compared with that of normal renogram group. 3) In the group showing unilateral non-functioning pattern of (131)^I-hippuran renogram in one side and normal pattern in the other side there was found to be no difference in (131)^I-hippuran excretion amount compared with that of normal renogram group. 4) It was evident from these experimental study that (131)^I-hippuran renogram was considered as a good examination method for the evaluation of obstructive uropathy, and if one side kidney was intact it might compensate for the other diseased kidney so far as to renal excretory function. It was also shown that the more severe the cancerous spread in the pelvic wall the more changes on (131)^I-hippuran renogram.

국제무역거래에서의 매수인의 구제에 관한 비교법적 고찰 : 매도인의 인도불이행을 중심으로 Focussed on Non-Performance of Delivery by the Seller

홍창기 평택대학교 사회과학연구소 2001 사회과학연구 Vol.5 No.-

국제마케팅을 원활히 수행하기 위해서는 반드시 국제무역거래에서의 양 당사자가 계약상의 의무를 제대로 이행하여야만 한다. 그러나 실제 거래에서는 부득이하게 뜻하지 않은 상대방의 계약불이행 사태를 맞이하게 되는 경우가 적지 않다. 이러한 경우 무역거래 당사자는 이에 대하여 적절히 합리적으로 대처하는 것이 절실히 필요하게 된다. 따라서 본 연구에서는 국제무역거래에서 발생할 수 있는 여러 가지 상황 중에서 특히 매도인이 계약목적물을 적기에 인도하지 않은 경우에 있어서 매수인을 구제하는 방법이 어떠한 것들이 있는가에 대하여 살펴보았다. 이를 위하여 제1장에서는 문제를 제기하고자 하는 취지에서 서론을 기술하였고, 제2장에서는 매도인의 인도불이행에 대한 매수인의 구제수단에 관한 주요 국가의 입법례를 살펴보았으며, 제3장에서는 매도인의 인도불이행에 대한 매수인의 구체적인 구제방법에 관하여 한국과 일본의 민법 및 상법, 영국의 물품매매법, 미국의 통일상법전 그리고 국제물품매매계약에 관한 유엔 협약을 중심으로 하여 비교법적으로 고찰해 보았으며, 끝으로 제4장에서는 요약 및 결론을 정리하였다.

국제물품매매에서의 매수인의 구제에 관한 일 고찰 : 매도인의 부적합물품인도를 중심으로 Focussed on Delivery of Unfitted Goods by the Seller

홍창기 평택대학교 2002 論文集 Vol.- No.-

수출증대를 통하여 무역수지를 개서하고 나아가 우리나라경제를 활성화하기 위하여는 국제무역거래에서의 양 당사자가 매매계약상의 모든 의무를 제대로 이행하는 것이 무엇보다도 필요한 일이라고 하겠다. 그러나 실제 국제무역거래에서는 부득이하게 뜻하지 않게 상대방 당사자의 매매계약상의 의무위반 사태를 당하게 되는 경우가 비일비재한 것이 현실이다. 따라서 본 연구에서는 국제무역거래과정에서 거래당사자들에 의해 야기될 수 있는 여러 가지 국제무역계약 위반사례들 중에서 특히 매도인이 계약에 부적합한 물품을 인도하는 경우에 매수인을 구제하는 여러 가지 방안에 대하여 고찰하였다. 이를 위하여 제 1장에서는 문제를 제기하고자 하는 취지에서 서론을 기술하였으며, 제 2장에서는 매도인이 국제무역계약상의 제조건과 불일치하는 부적합한 물품을 인도한 경우에 대한 매수인의 구제수단에 관한 주요 국가의 입법례를 살펴보았다. 그리고 제 3장에서는 매도인의 부적합물품 인도에 대한 구체적인 매수인 구제방법에 관하여 한국과 일본의 민법 및 상법, 미국의 통일상법전, 영국의 물품매매법 그리고 국제물품매매계약에 관한 유엔협약을 중심으로 하여 비교법적으로 고찰해 보았으며, 끝으로 제 4장에서는 결론을 맺는 순으로 서술하였다.

징병 신체검사에서 나타난 청소년기 추간반탈출증의 유병률과 임상적 특징 : A Study Based on Examinations for Conscription

홍창기,박철기,박형천,윤승환 대한척추신경외과학회 2004 Neurospine Vol.1 No.1

Objective: The authors analyzed the large series of intervertebral disc herniation in adolescence to evaluate the prevalence, clinical characteristics, and possible risk factors on the basis of the data from the examinations for conscription. Material and Methods: Of 77685 nineteen-old-males who were given an examination for conscription at Regional Military Manpower Administration of Seoul in 2002, 382 patients exempted from conscription due to intervertebral disc herniation were analyzed. The diagnosis were made from the medical certificate, medical record, magnetic resonance imaging(MRI)(or computed tomography(CT)) which examinee presented and confirmed with the aid of reexamination of CT. Radiological char cteristics and severity of intervertebral disc herniation as well as structural abnormalities of vertebral columns were carefully evaluated with CT scan and MRI scan. Possible risk factors like overweight, structural abnormality of vertebral column, trauma were analyzed statistically using one-sample T-test and chi - square test on the assumption that P value less than 0.05 was considered statistically significant. Result: Prevalence of intervertebral disc herniation in adolescence aged nineteen years and younger were 0.5%. L4-5 level was the most frequently affected site followed by L5-S1. Of all 382 patients of intervertebral disc herniation, 29% were considered serious with reference to radiological evidence of root compression or siginificant discogenic spinal stenosis. Limbus fracture was found in 6.8% of patients. Overweight was the significant risk factor of the disease(p=0.0). However, neither structural abnormality of vertebral column nor trauma showed any relation to pathogenesis of intervertebral disc herniation. Conclusion: In adolescence aged nineteen years and younger, the prevalence of intervertebral disc herniation was 0.5% and accompanying limbus fracture was more frequent when compared with adult. Overweight was the only significant risk factor of the disease.

國際商事仲裁에 있어서 仲裁判定部構成에 관한 比較法的 考察

홍창기 평택대학교 1997 論文集 Vol.9 No.2

현재 우리나라는 총 무역규모가 美貨 3,000억불에 달하여 세계에서 상위권에 속하는 무역대국이 되었으며 또한 과학화와 정보화의 진전에 따라 산업구조도 고도화되고 전문화되었다. 따라서 국제간의 상거래에서도 상당한 변화가 일어나고 있는 것이 현실이다. 이에 따라 국제상사분쟁 사례도 질적 및 id적으로 큰 변화를 보이고 있다. 그러므로 국제거래 당사자들에게는 그 거래과정에서 불가피한 분쟁이 야기될 경우 그 분쟁을 어떻게 지혜롭게 해결할 것인가 하는 것이 가장 큰 관심사가 될 것이라고 생각된다. 국제상사분쟁의 해결방법은 여러 가지 방법이 있겠으나 그 중에서 가장 바람직하고 효율적인 방법은 국제거래의 양 당사자들 사이의 합의로 현명하고 합리적이며 유능한 중재인을 선정하여 중재로 해결하는 것이라고 말할 수 있다. 이와 같은 방법을 채택함으로써 분쟁을 신속하고도 경제적으로 해결할 수 있으며 앞으로도 지속적인 거래관계를 유지시킬 수 있을 것이라고 사료된다. 이 경우 중재인의 선정과 중재 판정부 구성을 어떻게 할 것인가가 국제거래 당사자들에게는 가장 먼저 생각해야 할 과제라고 여겨진다. 다라서 본 연구에서는 국제상사중재에 관한 유엔국제거래법위원회 표준국제상사중재법, 유엔국제거래 법위원회 중재규칙, 국제상업회의소 중재규칙, 미국중재협회 상사중재규칙, 대한상사중재원 상사중재규칙, 일본국제상사중재협회 상사중재규칙, 런던중재법원 규칙 그리고 프랑스 민사소송법을 중심으로 제1장에서 서론을 서술하였으며 제2장에서는 국제상사중재의 주체인 중재인에 관하여 법률적으로 고찰해 보았으며 제3장에서는 당사자들의 합의에 의하여 중재인을 선정하는데 있어서의 법률적 문제를 고찰하였으며 제4장에서는 중재와 관련된 각종 기관이나 당사자 이외의 다른 사람에 의한 중재인 선정에 있어서의 법률적 문제를 고찰하였고 마지막으로 제5장에서는 결론을 서술하였다.

피질에 국한된 지주막하 출혈로 발현한 뇌정맥혈전증

홍창기,최준용,나정호,박희권 대한뇌졸중학회 2012 Journal of stroke Vol.14 No.2

Cerebral venous thrombosis (CVT) rarely presents with cortical subarachnoid hemorrhage. A 54 year-old woman complained of intractable headache. Brain MR scan showed subarachnoid hemorrhage in the right parietal sulci on Fluid-Attenuated Inversion Recovery image. The venous phase of digital subtraction angiography demonstrated the thrombus and venous congestion in superior sagittal sinus and vein of Trolad. After 3 days of anticoagulation therapy, the symptoms disappeared.

불완전 회복된 안면신경 마비 환자에서 보톡스를 이용한 안면 불균형 교정

홍창기,변재용,여승근,박문서,차창일 대한이비인후과학회 2007 대한이비인후과학회지 두경부외과학 Vol.50 No.12

Background and Objectives:A number of surgical procedures exist to improve facial symetry for patients with facial plex coordinated movements of facial expression. The paralyzed face is often distorted by the excesive pull of the normal contralateral face during emotional expression. We report the use of botulinum toxin in patients with facial paralysis to improve lower facial asymmetry by limiting the excesive pull of contralateral face. Subjects and Method:Ten adult patients with unilateral facial paralysis were included in this study. Patients had injections at contralateral facial muscle which were zygo-cial symerty and patient appreciation of this were assesed by measuring the level diference of both mouth angles and diference in the distance from the midline to both mouth angles before and 1 month after injection. Also patients were asked to fill up the questionnaire about the magnitude of efect and any related side efects of injection at 1 month folow up. Results:Botox injection decreased the level diference of both mouth angle and diference of distance from midline to both mouth angles in ro-vement in expresive facial asymmetry after botulinum toxin injection into normal lower face. Conclusion:Botulinum toxin injection is a useful ancillary technique for improving dynamic facial asymmetry of the paralyzed face. (Korean J Otor -hinolaryngol-Head Neck Surg 2007 ;50 :1087-91)

임상간기능검사법으로서의 교질형 방사성 금의 혈중소실율의 의의에 관한 연구

홍창기 대한핵의학회 1969 핵의학 분자영상 Vol.3 No.1

교질형 방사성 금의 혈중소실율을 체외계측법으로 측정한 성적과 혈액시료에서 측정한 성적을 비교하고, 교질형 방사성 금의 혈중소실율과 간섭취율을 비교관찰하였으며, 간경변증 80예에서 체외계측법에 의하여 측정한 교질형 방사성 금의 혈중소실율을 생화학적 간기능검사성적과 비교하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) 교질형 방사성 금의 혈중소실율을 측정함에 있어 체외계측법은 혈액시료에서 측정한 성적과 밀접한 상관관계를 가지므로서, 체외계측법 단독응용의 타당법을 보여주었다. 2) 교질형 방사성 금의 혈중소실율과 간섭취율은 정상인 및 광범위한 간기능장해가 있는 예에서도 밀접한 상관관계를 가지므로 본검사성적에 유의한 변동을 초래할만한 교질의 중요 간외제거원은 고려하지 않아도 좋았다. 3) 교질형 방사성 금의 혈중소실율은 체위변동의 영향은 받지 않았으나 수분의 경구투여에 의하여서는 유의한 항진을 보여주었다. 4) Telepaque의 부하에 의하여 BSP 저유치는 유의한 증가를 보였으나 교질형 방사성 금의 혈중소실율은 변동이 없었다. 5) 교질형 방사성 금의 정상 평균 혈중소실반감시간은 2.49±0.391(S.D.)분이었고 평균 혈중소실율상수는 0.285±0.0428(S.D.)/min였관계를 보여주지 않았다. 6) 간경변증에서 교질형방사선 금의 혈중소실반감시간이 이상(3,2 분이상)으로 나타나는 빈두는 87.7±3.68(S.D.)%이었고, 혈청 albumin치가 이상(3.5gm%이하)으로 나타나는 빈도는 93.8±2.71(S.D.)이었고, 혈청 globulin 치가 이상(3.0gm% 이상)으로 나타나는 빈도는 71.5±5.04(S.D.)%ㅣ이었으며, BSP저유치가 이상(45분에 5.0%으로) 나타나는 빈도는 81.5±2.36(S.D.)%이었다. 7) 간실질의 만성경변성 병변이 있는 간경변증예에서 교질형방사성 금의 혈중소실율은 간실질세포의 기능 즉 혈청단백질치 및 BSP저유치와는 좋은 상관관계를 보여주었으나, TTT, SGPT, 혈청 alkaline phosphatase활성도등 병변의 활동성의 지표가되는 간기능검사성적과는 일정한 관계를 보여주지 않았다. Liver function in diffuse parenchymal liver such as cirrhosis of the liver depend largely on the effective hepatic blood flow rather than on the individual cell functions. Clinical methods of measuring the hepatic blood flow were developed recently by the application of colloidal disappearance rate. In order to correlate the radiogold disappearance rate to conventional biochemical liver function tests, 21 normal subjects and 80 cases of cirrhosis of the liver were studied with both methods. The results are summarized as following: 1) The validity of external counting method to measure the blood disappearance rate of colloidal radiogold was confirmed by in vitro counting of the serial blood samples. 2) The blood disappearance rate of colloidal radiogold was essentially the same as the liver uptake rate of colloidal radiogold in normal and cirrhotic subjects with various degrees of functional disturbance. And it seemed there was no serious extrahepatic removal of the colloidal radiogold. 3) The disappearance rate of colloidal radiogold was not significant changed by the posture change, but was enhanced by ingestion of 500ml of water. 4) The disappearance rate of colloidal radiogold was not influenced y single dose of Telepaque, while BSP retention was increased after Telepaque. 5) The mean disappearance half time of colloidal radiogold in normal subjects was 2.49±0.391(S.D.) minutes. The mean normal disappearance rate constant (K value) was 0.285±0.0428(S.D.)/minute. 6) The colloidal radiogold disappearance half time was abnormally prolonged (over 3.2min) in 87.7±3.68(S.D.) % of cirrhotic subjects. 7) In patients of liver cirrhosis the blood disappearance rate of colloidal radiogold correlated well to serum albumin and globulin levels and BSP retention which were considered to reflect functions of hepatic parenchymal cells. There was, however, no correlation between colloidal disappearance rate and thymol turbidity test, serum glutamic pyruvic transaminase, and serum alkaline phosphatase activities. The latters w considered to be associated with the activity of liver disease. $quot;

國際貿易去來에서의 賣渡人의 救濟에 관한 比較法的 考察

홍창기 평택대학교 사회과학연구소 1997 사회과학연구 Vol.1 No.-