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무인 궤도 차량의 안전성 제고를 위한 UWB 레이더 기반 적응형 CFAR 알고리즘
홍석곤,김백현,정락교,곽경섭 한국ITS학회 2013 한국ITS학회논문지 Vol.12 No.1
전기를 이용한 신 교통 시스템인 무인궤도차량은 도심교통 완화, 관광지 교통지원, 공항 및 고속철도와 거점지역을 연결하는 목적을 가지고 있다. 무인궤도차량의 무인 운용에 따른 안전성과 신뢰성 보장을 위해 안전장치의 개발을 필요로 하고 있다. UWB 레이더는 낮은 전력소모와 낮은 간섭 및 높은 정밀도의 장점을 가지고 있어 무인궤도차량에 적합한 시스템이다. 본 논문에서는 무인궤도차량의 안전한 운행을 위한 필수 요소인 레이더에 적합하고, 다양한 잡음환경에서 개선된 성능을 보이는 적응형 CFAR 알고리즘을 제안하였다. 제안된 CFAR 알고리즘은 Mean Level 계열의 CFAR 알고리즘에 비하여 균질한 잡음상황과 다중표적상황에서 개선된 성능을 보였으며, 기존의 VI-CFAR 이 가진 다중 표적 상황에서 성능저하를 개선하였다. Personal Rapid Transit(PRT) is a new unmanned transportation system using electricity. The purpose of the PRT is relieving the congestion of city traffic and connecting between inner city and airport, high-speed railroad. PRT requires to develop devices for the guarantee of safety and reliability. PRT as the mean of rail transportaion must be equipped with control system for front rail sensing. Ultra Wide Band(UWB) radar system is suitable for PRT’s detection because it has the advantage of low power consumption, low interference and high resolution. In this paper, an improved adaptive Constant False Alarm Rate(CFAR) algorithm is proposed and studied in various noise environments. The proposed algorithm improves performance in various noise environments compared to the Mean Level CFAR algorithms and other adaptive CFAR algorithms.
MIMO 시스템에서 안테나 선택 기법을 이용한 채널코딩
송재웅,홍석곤,곽경섭 한국ITS학회 2012 한국ITS학회 학술대회 Vol.2012 No.1
본 논문에서는 송신부에서 다중 안테나를 사용할 때, 안테나 선택 과정에서 논리적 정보를 담아 전송하는 시스템이다. 송신부는 보내고자 하는 데이터 스트림 일부분을 안테나 선택 테이블에 적용하여 일부분을 제외한 데이터 스트림을 송 신한다. 수신부는 송신된 데이터 스트림과, 선택된 안테나 테이블에 의해 실제적으로는 송신되지 않은 데이터 스트림을 복구하여 송신부가 보내고자 했던 전체 데이터 스트림을 도출하는 시스템이다. 채널 용량을 최대화하기 위하여 SVD (Singular value decomposition)을 적용 후 송신할 안테나를 선택하였다. 선택하는 송신 안테나 수에 따라 달라지는 채널 용량을 실험하였으며, 안테나 선택에 의한 논리적 전송에 따라 증가하는 시스템 처리량을 확인하였다.