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      • KCI등재

        실습선 가야호의 선속 변화에 따른 뱃멀미 지수에 관한 연구

        한승재,하영록,이승철,이창우,김인철,Han, Seung-Jae,Ha, Young-Rok,Lee, Seung-Chul,Lee, Chang-Woo,Kim, In-Chul 해양환경안전학회 2014 해양환경안전학회지 Vol.20 No.2

        본 연구에서는 실습선 가야호를 대상으로 하여 파랑 중 운동성능을 평가하였다. 그리고 쾌적한 승선감을 확보하기 위하여 실제 해상에서 운항중인 선박의 선내 위치별 수직가속도 성분을 선체운동 계산 기법을 통해서 구하고, 수직가속도 스펙트럼을 이용하여 가야호의 선속변화에 따른 가속도 계산 결과를 뱃멀미 지수(MSI; Motion Sickness Incidence)의 가이드라인과 비교 검토하여 멀미의 정도를 표시하였다. MSI 계산 결과는 선속이 5 knots, 10 knots, 12 knots로 커지는 순서대로 수직가속도의 가중치가 높게 나타나며, 입사각은 $180^{\circ}$와 $150^{\circ}$에 비해 선수사파인 $120^{\circ}$의 경우에 수직가속도의 가중치가 높게 나타났다. In this paper, the motion performance in waves for the training ship Kaya of Pukyong National University is obtained by using a computer program based on Strip method. To guarantee the pleasant seafaring in ocean, the vertical acceleration of ship motion is calculated according to the location of the ship. The results of calculation by changes of ship speed are compared with the guideline of MSI(Motion Sickness Incidence). The degree of motion sickness is shown and discussed through the comparison between calculated vertical acceleration spectrum and MSI guideline. The computational results of MSI were as follow; when ship speed increased in the order of 5 knots, 10 knots, 12 knots and encounter angle became the bow quartering sea of $120^{\circ}$ compared to $180^{\circ}$ and $150^{\circ}$, the vertical acceleration values grew higher.

      • 선미식 트롤선의 트림변화에 다른 선체운동 응답특성 연구

        한승재,이창우,김인철,이경우 해양환경안전학회 2011 해양환경안전학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.06

        선미식 트롤선은 선미에서 이루어지는 작업의 특징으로 종종 선미트림이 발생한 상태에서 운항을 한다. 선미트림 상태로 장시간 운항 시에는 선박이 가지고 있던 고유한 선체운동특성이 변화하여 선박의 운항 안정성에 나쁜 영향을 끼칠 수 있다. 이에 본 연구에서는 선미트림 변 화에 따른 선미식 트롤선의 종운동 특성을 선박설계 및 해석프로그램인 Maxsurf를 이용하여 평가 및 해석하였다.

      • 차량관제시스템을 위한 Inverted DGPS 시스템

        한승재,홍진석,지규인 건국대학교 1997 學術誌 Vol.41 No.2

        Vehicle Monitoring System which can efficiently control and manage the resources like vehicles, cargos and services is required in many transportation related areas like ITS /IVHS. GPS or DGPS is widely used in determining the vehicle location in service. DGPS can glove more accurate position than GPS, but it needs an additional wireless communication link for DGPS correction reception from the DGPS reference station. But, in some applications lire tall or truck monitoring system, the user doesn't need to know the his accurate position. The DGPS correction can be performed in the monitoring station based on the informations from the GPS receiver in the user vehicle and then the monitor station can locate vehicle position accurately like conventional DGPS. For this case an additional communication link for DGPS RTCM is not necessary. This method is called inverted DGPS. In this paper we develop an IDGPS system algorithm and implement it using wireless data modem network and digital map. Test results show its effectiveness. Key Words : GPS, DGPS, Inverted DGPS, vehicle Monitoring System, RTCM

      • KCI등재

        실습선 가야호의 멀미도 조사와 MSI 계산의 비교 분석에 관한 연구

        한승재,하영록,김인철,Han, Seung-Jae,Ha, Young-Rok,Kim, In-Chul 해양환경안전학회 2014 해양환경안전학회지 Vol.20 No.4

        본 연구에서는 선박의 우수한 운항 성능과 쾌적한 승선감의 확보를 위해, 부경대학교 실습선인 가야호를 대상으로 해상상태, 선수각 조건, 선속, 그리고 선내 위치별로 수행된 뱃멀미 발현에 관한 5차에 걸친 설문조사 결과와 선체운동해석법(Strip Method)에 기초한 수치계산을 통해서 얻은 계산결과를 비교, 분석하였다. 이를 통해 많은 수의 학생이 승선하는 실습선의 거주구역 배치에 대한 타당성 검증과 함께 항해 중 멀미도를 낮출 수 있는 침로와 선속의 결정에 도움이 될 것이다. 본 연구에 의하면 해상상태가 거칠수록 전체 멀미비율이 높게 나타났으며, 선내 위치별로는 선체의 중량중심에서 멀리 떨어져 있는 선교와 거주구역에서 수직가속도의 가중치가 높았고 멀미비율도 높게 나타났다. 그리고 선수파에 비해 횡요시 수직가속도의 가중치가 높게 나타났다. 멀미도 조사와 MSI 계산의 비교에서는 운동 수직가속도가 증가하면, 상대적으로 멀미도도 증가하고, 수직가속도가 증가하는 구역과 멀미도 발생구역이 일치하였다. In this paper, for better boarding performance and pleasant boarding sensitivity of the ship, comparison and analysis was performed of motion sickness questionnaire with MSI(Motion Sickness Incidence) calculation based on ship motion theory(Strip Method) due to sea condition, incident angle in main sail way, economic speed, and calculation position of the training ship Kaya of Pukyong National University. On theses works, the rougher sea conditions became, the higher total motion sickness rate was occurred. The weights of vertical acceleration and the rates of MSI were higher at the bridge and the accommodation, which were located farther from the center of gravity of the ship. And effects of the vertical acceleration of the ship were increased in rolling then in head sea. In comparison between motion sickness questionnaire with MSI calculation, when the vertical acceleration increased, the motion sickness rate increased. The location to increase vertical acceleration and the location to cause motion sickness were agreed.

      • KCI등재

        타이어-노면 마찰계수 추정을 이용한 AEBS 알고리즘

        한승재,이태영,이경수,Han, Seungjae,Lee, Taeyoung,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2013 자동차안전학회지 Vol.5 No.2

        This paper describes an algorithm for Advanced Emergency Braking(AEB) with tire-road friction coefficient estimation. The AEB is a system to avoid a collision or mitigate a collision impact by decelerating the car automatically when forward collision is imminent. Typical AEB system is operated by Time-to-collision(TTC), which considers only relative velocity and clearance from control vehicle to preceding vehicle. AEB operation by TTC has a limit that tire-road friction coefficient is not considered. In this paper, Tire-road friction coefficient is also considered to achieve more safe operation of AEB. Interacting Multiple Model method(IMM) is used for Tire-road friction coefficient estimation. The AEB algorithm consists of friction coefficient estimator and upper level controller and lower level controller. The numerical simulation has been conducted to demonstrate the control performance of the proposed AEB algorithm. The simulation study has been conducted with a closed-loop driver-controller-vehicle system using using MATLAB-Simulink software and CarSim Vehicle model.

      • KCI등재

        uC/OS-II 운영체제의 보안 개선을 위한 자체 코드 무결성 검증 기법

        한승재,김규식,조성제 한국정보과학회 2019 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.25 No.7

        The uC/OS-II is a real-time and preemptive multitasking embedded operating system. In this paper, we propose two techniques for code integrity verification to improve the security of uC/OS-II operating system (OS). In order to verify the OS integrity, the first technique periodically evaluated whether or not the entire text area of the OS was illegally altered. This technique ensures the integrity of the entire code, however, it incurs a high computational overhead. The second technique is a lightweight one for verifying the integrity of execution code. It randomly selects specific functions in the OS text area and periodically evaluates whether or not the selected functions are altered. This technique requires limited execution overhead since it validates only a portion of the execution code. Both techniques use a cryptographic hash algorithm such as MD5, which is more secure than checksum-based integrity checks. Our proposed techniques are implemented on an embedded system and operate independently without the help of any external system. Following installation of uC/OS-II OS on a real embedded board, we implemented the two techniques as periodic tasks in the OS and demonstrated their effectiveness. uC/OS-II는 실시간성을 지원하는 선점형 멀티태스크 임베디드 운영체제다. 본 논문에서는 uC/OS-II 운영체제의 보안을 개선하기 위해, 두 가지의 코드 무결성 검증 기법을 제안한다. 첫 번째는, 전체 실행코드 무결성 검증 기법으로 운영체제(펌웨어)의 텍스트 영역 전체에 대한 위변조 여부를 주기적으로 확인한다. 이 기법은 전체 코드의 무결성을 보장하여 안전하지만 계산 오버헤드가 크다. 두 번째는, 경량화된 실행코드 무결성 검증 기법으로 운영체제 텍스트 영역 내의 일부 함수들을 무작위로 선정하여, 선정된 함수들의 위변조 여부를 주기적으로 확인한다. 이 기법은 실행코드의 일부만 검증하는 대신 실행 오버헤드가 적다. 두 기법 모두 MD5와 같은 암호학적 해시 알고리즘을 사용하여 기존 체크섬 기반 검증기법보다 안전도를 높였다. 또한 외부 시스템의 도움 없이, 임베디드 시스템 내부에 구현하여 자체적으로 운영된다. 실제 임베디드 보드에 uC/OS-II 를 설치한 후, 제안한 두 기법을 주기 태스크로 구현하고 평가하여 유효성을 검증하였다.

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