ATM 통신망을 기반으로한 원격제어 에이전트 시스템 구현에 관한 연구

최길환,배상현 조선대학교 전자정보통신연구소 1999 電子情報通信硏究所論文誌 Vol.2 No.1

There are many hazardous tasks for which robot should work in place of human. Although lots of scientists have developed artificial intelligent robots and schemes, it is still very difficult for a robot to replace the human in the areas where heuristic judgments are demanded. In such cases, we come to meet the situations which should be coped with combining and utilizing the advantages of both human and robot. One of the reasonable and economically suitable solutions of those cases is remote control system. This paper is to control a factory automation system at central regulation room of remote place, and distributed database is store, keep up, manage the data of a factory automation line. Besides, the each production progress line needed a super high-speed communication nets such as text, graphic, image, audio and video etc, constructed a great capacity multimedia database system. This paper, super high-speed communication nets based, and implement remote control agent system of multimedia remote control RDBMS.

ATM 망에서 원격제어 에이전트 시스템을 위한 연결 설정 방법에 관한 연구

최길환,배상현 조선대학교 통계연구소 2000 統計硏究所論文誌 Vol.2 No.1

The ATM networks must accommodate diverse types of applications with different quality of services(QoS) and traffic characteristics, which may be require point-to-point connection or multipoint connection. Thus, in order to increase the utilization of the networks and satisfy the Qos's of each traffic type, some types of traffic control schemes must be adopted in ATM networks. However, they have problems in establishing connections over multiple sub-networks, such as no end-to-end connections, transmission delay due to ATM address resolution, no QoS protocols. The major design consideration of this remote control agent system is that the ATM API is included by the existing network. In this work, we study the agent architecture based on the ATM nets and the network control capability to allow creation of more intelligent service as well as existing broadband multimedia service. We propose a new connection management scheme in the thesis to improve the connection management involved. In this thesis, the service agent connection for the ATM nets are proposed and their performances are analyzed. In this thesis, the main objective of this dissertation work is to investigate the performance of traffic control schemes for ATM agent connection.

분산 웹 환경에서 이동 에이전트 보안 모델에 의한 전자서명 메카니즘

최길환,신민화,배상현,Choi, Kil-Hwan,Shin, Min-Hwa,Bae, Sang-Hyun 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.10 No.6

현재 이동 에이전트 및 이의 전송과 실행을 위한 이동 에이전트 시스템의 구현에 Java가 많이 사용되고 있지만 Java의 기본적인 보안 모델은 이동 코드의 기능 확장성에 제한을 주는 문제점이 있다. 본 논문에서는 전자서명을 Java 기반의 이동 에이전트에 적용함으로써 시스템의 보안을 유지하면서 이동 에이전트의 기능 확장성을 보장할 수 있음을 보였다. 또한 이동 에이전트의 전자서명과 이의 망 관리로의 적용을 위해서는 망 관리국(NMS : Network Management Station)에서의 서명자 관리나 공개키 관리 등 전자서명과 관련된 기능 외에 망 관리 이동 에이전트의 등록과 전송, 실행 및 실행 관리를 위한 구성이 필요하다. 따라서 이를 위해 작성한 망 관리국과 관리 대상 시스템의 구성 모델의 보였으며, 제안한 구성방식의 동작을 검증하기 위해 망 관리 응용 예를 작성하고 평가하였다. 제안한 구성 방식을 사용하면 전자서명 처리로 인한 속도 저하의 문제가 있지만, 이동 에이전트의 사용으로 인해 얻어지는 부하 분산과 실시간 관리, 망 확장성 증대의 장점 이외에도 관리 기능 및 서비스 추가가 용이한 장점이 있다. Telecommunication network are becomming bigger and more complex. Its difficult to manage efficiently the networks, because these networks usually have heterogeneous and inompatoble compinents. Nevertheless, current approaches to network management have focused on centralized managementstrategies based on client-server architecture. These approaches have resulted in much weakness in the real-time management, the service extensibility, and the network scalability. In thispaper, we applied the mobile agent technology to solve the above problems. Jave is a promising technology for developing mobile agent system. But, there are several problems like the service extensibility in using the Java. To solve these problems, a new approach using digital signature is suggested to authenticate mobile agent in network management environments. This approach can solve the conflict between security of the system and extensibility of the mobile code. Moreover, the system suggested in this paper show the decentralized and flexible network management solutions.

부분 프로펠러 날개 모형을 이용한 높은 레이놀즈 수에서의 공동시험

최길환(Gil-Hwan Choi),장봉준(Bong-Jun Chang),조대승(Dae-Seung Cho) 대한조선학회 2009 大韓造船學會 論文集 Vol.46 No.6

ATM / B - ISDN 통신망을 기반으로한 원격제어 에이젼트 시스템 구현에 관한 연구

최길환(Kil-Hoan Choi),양성기(Sung-Gi Yang),오창윤(Chang-Youn Oh),배상현(Sang-Hyun Bae) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2Ⅲ

오늘날 많은 기업들이 공장 자동화를 위하여 많은 투자를 하고 있는 만큼 ATM/B-ISDN 통신망을 기반으로 한 생산 공정을 자동화함으로써 생산성 향상, 품질향상 및 원가절감을 꽤할 수 있어 오늘날 국제 경쟁 사회에서 유리한 위치를 점유할 수 있다. 본 논문에서는 원격지에 연결된 공장 자동화 시스템을 중앙통제실에서 제어하는 시스템으로 분산형 데이터베이스를 구축하여 공장 자동화라인에 데이터를 저장, 유지 관리한다. 또한 각 생산 공정 라인의 텍스트, 그래픽, 이미지, 오디오, 비디오 등과 같은 대용량의 멀티미디어 데이터베이스 시스템을 구성하기 위해서는 원격 제어을 위한 초고속 통신망이 필요하고, ATM/B-ISDN통신망을 기반으로 한 멀티미디어 원격제어 구현을 위한 DBMS(Database Management System)의 원격제어 Agent 시스템을 구현한다.

분산 웹 환경에서 이동 에이전트 보안 시스템에 관한 연구

최길환(Kil-Hwan Choi),신민화(Min-Hwa Shin),위승정(Wi-Seung Jung),배상현(Sang-Hyun Bae) 한국멀티미디어학회 2003 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2003 No.1

원유운반선 프로펠러의 모형 및 실선 축척 반류에서의 공동현상과 실선에서 관측된 공동현상의 비교

최길환(Gil-Hwan Choi),장봉준(Bong-Jun Chang),허재욱(Jaewook Hur),조대승(Dae-Seung Cho) 대한조선학회 2011 大韓造船學會 論文集 Vol.48 No.1

자바 기반의 이동 에이전트 보안 구조 설계와 암호기능 구현

최길환 ( Kil-hwan Choi ),배상현 ( Sang-hyun Bae ) 한국인터넷정보학회 2002 인터넷정보학회논문지 Vol.3 No.1

인터넷과 World Wide Web의 폭발적인 성장은 네트워크에 많은 정보와 리소스를 제공하고 있다. 그렇지만, 대부분의 사용자들에게 있어서 인터넷 리소스의 사용은 bandwidth에 의하여 많은 제한을 받고 있다. 그러나 애플릿 방식을 통해서 HTML이 가지고 있는 정적인 면과 CGI의 bandwidth에 따르는 성능 저하 문제를 해결할 수 있다. Mobile Agent는 사용자의 특정 목적을 성취하기 위해서 사용자의 컴퓨터에서 출발하여 네트워크를 이동하면서 작업을 수행한다. 이렇게 수행할 수 있는 코드가 네트워크를 통하여 전송되고, 네트워크에서 수행되기 때문에, 자연스럽게 mobile code의 보안에 중요한 문제가 발생한다. 본 연구에서는 이러한 Mobile Agent를 사용하는 컴퓨팅 환경에서, Mobile Agent를 호스트와 Agent를 보호할 수 있는 방안을 모색보고, Mobile Agent의 개념과 Mobile Agent를 구성하면서 생기는 문제를 기술하고, 이러한 문제를 해결하기 위해서 연구중인 방법을 제시하고, 제시된 방법 중에서 현실적으로 적용 가능한 방법을 사용하여 이동 에이전트의 보안 시스템을 설계 및 구현해 보도록 한다. Big-bang growth of Internet and World Wide Web is supplying much information and resources to network. However, use of internet resources is receiving many limitations by bandwidth for most users. But, through Applet way, can solve degradation problem that follow on static side and bandwidth of CGI that HTML has. Mobile Agent starts in user`s computer to accomplish user`s specification purpose and achieves work moving network. Because code that can perform so is transmitted, and is achieved in network through network, important problem happens to mobile code`s security naturally. In computing environment that this research uses this Mobile Agent way that can protect host and agent groping report, describe problem that happen composing Mobile Agent relationship concept and Mobile Agent, and do so that may present method that is studying to solve these problem, and use method that application is possible actually among presented method and design transfer agent`s security system.

수학적 모델링에 기초한 역진자형 모바일 로봇의 자세제어

정명진,박형배,최길환 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2012 No.12

Recently, platform of mobile robot has been proposed actively by the many manufacturing companies. In the mobile robot area, research for inverted pendulum type mobile robot having two wheels as movement method is conducted actively by merits such as low power consumption, light weigh, simple configuration, excellent expandability, and wide application area. Because of inverted pendulum type mobile robot has characteristics as instability in system configuration, high technology such as precision attitude sensing and control algorithm is required for continuous attitude balance. In this work, attitude control method using mathematical model and design method using mechatronics model are proposed for inverted pendulum type mobile robot In mathematical model, dynamics and nonlinear component such as dead zone and saturation of control input are considered. In mechatronics model, uncertainty of model is minimized by adoption of simple structure and parameter presumption of motor system. the developed design and control method is verified by experiment using inverted pendulum type mobile robot.

형태소 분석과 로봇 에이젼트를 이용한 여행 시스템의 설계

이광옥,강남욱,최길환,양성기,오창윤,배상현 조선대학교 전자정보통신연구소 1999 電子情報通信硏究所論文誌 Vol.2 No.1

인터넷과 같은 현재의 대규모 분산 네트워크 환경은 시시각각으로 생성, 소멸되는 다량의 정보를 가지고 있고 이러한 정보 중에서 사용자의 기호에 맞는 정보를 추출해내는 것은 매우 어렵고, 중요한 일이 되어 왔다. 그런데도 기존에 여행 시스템에 관한 정보를 제공해 줄수 있는 시스템을 구축해 놓은 곳이 거의 없다. 사용자가 원하는 여행 시스템에 관한 정보를 서버가 가장 정확하게 제공해줄 수 있어야 한다. 본 논문에서는 시간을 최대한 절약해 가면서 더욱더 알찬 여행을 할 수 있도록 형태소 분석과 데이터베이스에 있는 자료를 로봇 에이젼트를 이용하여 검색한 다음 사용자에게 다양한 정보를 가장 명확하게 제공하는 여행 시스템을 구축하고자 한다. A large scale decentralization network environment of present like internet have information in great quantities which create and disappear every hour. It is so difficult to extract information to be fit for a user's taste of these information and becoming important thing. However a place where keep establish system which can offer information about existing travel system is next to nothing. Sever must be able to offer the most accurately information about travel system that a user wants. In this paper we use and search morpheme analysis and materials that are in database to can make more and more travel, cutting down times. Next we establish travel system that offer various information to user the most clear.