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광양항 제품부두 접이안 안전성에 대한 선박조종시뮬레이션 검토
채양범,정재훈,정태권 한국항해항만학회 2010 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.추계
부두의 접안능력 조정 가능성을 판단하기 위해서는 조정예상 가능한 선형을 대상으로 항만시스템의 전반적인 부분에 대한 검토가 필요하다. 이 중 선형 증가에 따른 통항 및 접안조종 안전성의 평가는 부두의 접안능력 조정 가능성을 판단하기 위한 중요한 역할을 한다. 이 연구에서는 광양항 제품부두의 접안조종 안전성의 평가를 위해 선박조종 시뮬레이션을 수행하여 검토하였다.
채양범,이원창,강근택 한국항해항만학회 2002 한국항해항만학회지 Vol.26 No.2
선박 조종방정식의 비선형 요소를 고려한 선박의 자동조타시스템의 제어기를 설계하기 위하여 TSK(Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지이론을 이용하였다. TSK 퍼지모델은 비선형 시스템을 매우 효율적으로 표현할 수 있으며, 또 TSK 퍼지모델은 결론부가 선형식으로 이뤄져 있어 체계적인 제어기 설계가 가능하다. 따라서 본 연구에서는 선박의 조종방정식을 TSK 퍼지모델로 표현하는 방법과 그 모델로부터 체계적으로 TSK 퍼지제어기를 설계하는 방법을 설명한다. This paper suggests a method to design TSK(Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy nonlinear control system for automatic steering system which contains the nonlinear component of a ship’s maneuvering equation. A TSK fuzzy model can be identified using input-output data and represent a nonlinear system very well. A TSK fuzzy controller can be designed systematically from a TSK fuzzy model because the consequent part of a TSK fuzzy rule is a linear input-output equation having a constant term. Therefore, this paper suggests the method identifying the TSK fuzzy model and designing the TSK fuzzy controller based on the TSK fuzzy model for ship steering.
해기교육대학 학생의 학교풍토의삭과 성패귀인 및 학교생활의 관계에 관한 실증적 연구
채양범,김성국,김성,Chae, Yang-Bum,Kim, Seong-Kook,Kim, Seong-Cheol 한국항해항만학회 1997 한국항해학회지 Vol.21 No.3
It is one of the important study for improving education quality to investigate School climate, Campus Life and Academic Achievement in University. This study focuses on the of success / failure attribution in academic achievement and its internal-external attribution of Maritime college students. The main purpose of this study was investigate the relationship between the perception of college climate and attribution of success and failure about college life and cadet's academic performance. The subjects were 490 cadets of freshman, sophomore and junior of Korea Maritime University. The data was analysed by Pearson's correlation, one-way and simple factorial ANOV A, $x^2$, and t-test by using SPSSWIN Ver. 7.5 programme. The major results of this study were as follows : 1. Social relationship orientation was higher than the others on the perception of college climate, while the relationship between professor and collegian was lower. 2. The most collegian recognized on the attribution of failure about the college life and the relationship between professor and collegian. But most collegian recognized on the attribution of sucess about collegian's relationship. 3. The perception of college climate and attribution of success / failure was not influenced on the student's academic performance and academic adaptability.
Singleton 결론부를 갖는 퍼지제어기의 설계에 관하여
채양범(Yang-Bum Chae) 한국해양대학교 해사산업연구소 1998 海事産業硏究所論文集 Vol.8 No.-
TSK fuzzy system can represent effectively the behavior of a complex nonlinear system with a low number of rules as a linear system with the desired accuracy and guarantee the stability of the closed loop system, while the interpretation of the rules is difficult due to the functional nature of the consequents. On the contrary, fuzzy controller with sungleton consequents is understandable intuitively and adjustable the rules easily due to linquistic expression of the rules. Ideally, one would like to combine the positive identification properties of TSK fuzzy system with the advantages of fuzzy controller with singleton consequents. Therefore, this paper suggests a method for designing fuzzy controller with singleton consequents by using TSK fuzzy system when the behavior of a nonlinear system can be described a singleton fuzzy model by human expert.
TSK퍼지시스템을 결론부가 singleton인 퍼지시스템으로 표현하는 방법과 그 응용
蔡良範,李遠昌,姜根澤 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.39 No.1
TSK(Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy models with linear equations consequents, which represent complex nonlinear systems very well with a few rules, can be easily identified systematically by using input-output data. Many algorithms designing TSK fuzzy controllers based on TSK fuzzy models, which guarantees the stability of the closed system, have been suggested. On the contrary, singleton fuzzy models with singleton consequents can be easily understood and adjusted. In this paper, in order to utilize the merits of TSK fuzzy systems and singleton fuzzy systems, an algorithm transforming a TSK fuzzy model into a singleton fuzzy model having the same input-output relation is suggested. The suggested algorithm is applied to a fuzzy modelling example and a fuzzy controller design example. 본 논문에서는 어느 한 TSK(Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지시스템이 주어 졌을 때 그 퍼지시스템과 동일한 입출력 관계를 갖는 singleton 퍼지시스템을 구하는 방법을 제안하고 응용 예를 보인다. 퍼지규칙의 결론부가 선형식인 퍼지시스템(TSK퍼지시스템)은 입출력 데이터로 모델 인식이 체계적으로 쉽게 이루어 질 수 있으며, 안정성을 보장하는 퍼지제어기 설계도 관한 연구도 많이 되어 있다. 한편 퍼지규칙 결론부가 실수인 퍼지시스템(singleton 퍼지시스템)은 규칙이 언어적 형태이므로 이해하기가 쉽고, 규칙의 조정이 용이한 장점이 있다. 이러한 두 퍼지 시스템의 장점을 살릴 수 있는 방안으로, TSK 퍼지시스템을 singleton 퍼지시스템으로 변환시키는 방법을 제안하며, 제안한 방법을 퍼지모델링과 퍼지제어기 설계에 응용하여 그 실용성을 보인다.