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- 저자 : 정광민(Kwang-Min Jung) (검색결과 16 건)
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얼굴의 기하학적 특징정보 기반의 얼굴 특징자 분류 및 해석 시스템
정광민,김정훈,Jeong, Kwang-Min,Kim, Jung-Hoon 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.7
본 논문에서는 얼굴의 기하학적 특징정보를 기반으로 하여 얼굴의 특징자인 눈썹, 눈, 입, 턱선의 분류 및 해석 알고리즘을 제안하였다. 먼저, 얼굴 특징정보의 분류와 해석을 하기위한 전처리 과정으로 얼굴 특징자들의 눈, 코, 입, 눈썹, 턱선을 추출하기위해 얼굴 특징자 추출 알고리즘을 적용하여 얼굴 특징자들을 추출하게 된다. 추출한 얼굴 특징자들의 형태 정보와 모양정보 및 특징자들 간의 거리비율을 검출하여 이를 평가함수화 하고, 3가지의 눈 타입, 9가지의 입 타입, 12가지의 눈썹 타입 그리고 4가지의 턱선 타입의 분류를 하게 된다. 이렇게 분류된 얼굴 특징자들을 이용하여 얼굴을 해석하게 된다. 얼굴해석 알고리즘은 각각의 특징자들에 대한 고유의 특징자들의 내부구간의 화소분포 정보와 기울기 정보를 가지고 있다. 따라서 특징자들 간의 정보를 이용하여 얼굴을 해석할 수 있었다. This paper proposes an algorithm to classify and analyze facial features such as eyebrow, eye, mouth and chin based on the geometric features of the face. As a preprocessing process to classify and analyze the facial features, the algorithm extracts the facial features such as eyebrow, eye, nose, mouth and chin. From the extracted facial features, it detects the shape and form information and the ratio of distance between the features and formulated them to evaluation functions to classify 12 eyebrows types, 3 eyes types, 9 mouth types and 4 chine types. Using these facial features, it analyzes a face. The face analysis algorithm contains the information about pixel distribution and gradient of each feature. In other words, the algorithm analyzes a face by comparing such information about the features.
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Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식
정광민(Kwang-min Jung),서상욱(Sang-Wook Seo),심귀보(Kwee-Bo Sim) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.1
로봇은 무선센서를 이용하여 상대 로봇의 위치를 확인한다. 그로인해 자신의 이동방법을 결정하고, 이를 통해 임의위치의 이동 로봇들이 일렬종대와 횡대, 여러 집합모양, 원모양등 여러 가지 형태의 로봇집단을 형성 할 수 있을 것이다. 이러한 로봇집단 형성은 무인 잠수함이나 무인 탱크의 배치계획, 침입자에 대한 포위진형 계획 등에 이용될 것이다. 본 논문은 기반 시설이 필요 없는 군집로봇의 상호위치인식시스템에 대해 다루고 있다. 그러므로 기준점의 좌표 값을 알 필요 없는 삼변측량을 이용하여 상대좌표계에서의 로봇 간 상호위치를 인식한다. 위치탐지를 위한 주요센서로는 초음파, 적외선, 레이저, RFID, 카메라 센서 등을 들 수 있다. 이들 센서들의 정확도는 전파수단 및 사람, 초목, 건물 등 주위 환경변화에 민감하다. 본 논문에서는 위치추정의 정확도를 높이기 위해 파티클필터를 제안한다.
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Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식
정광민(Kwang-Min Jung),심귀보(Kwee-Bo Sim) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회논문지 Vol.20 No.2
로봇은 무선센서를 이용하여 상대 로봇의 위치를 확인한다. 그로인해 자신의 이동방법을 결정하고, 이를 통해 임의위치의 이동 로봇들이 일렬종대와 횡대, 여러 집합모양, 원모양등 여러 가지 형태의 로봇집단을 형성 할 수 있을 것이다. 이러한 로봇집단 형성은 무인 잠수함이나 무인 탱크의 배치계획, 침입자에 대한 포위진형 계획 등에 이용될 것이다. 본 논문은 기반 시설이 필요 없는 군집로봇의 상호위치인식시스템에 대해 다루고 있다. 그러므로 기준점의 좌표 값을 알 필요 없는 삼변측량을 이용하여 상대좌표계에서의 로봇 간 상호위치를 인식한다. 위치탐지를 위한 주요센서로는 초음파, 적외선, 레이저, RFID, 카메라 센서 등을 들 수 있다. 이들 센서들의 정확도는 전파 수단 및 사람, 초목, 건물 등 주위 환경변화에 민감하다. 본 논문에서는 위치추정의 정확도를 높이기 위해 파티클 필터를 제안한다. robots determine the location of the other robot using wireless sensors. Use it to decide how to move his. And go to any location, will make shape of column and line, circle. In this paper, we discuss problem in circle formation enclosing target which moves. It is method about enclosed invader in circle formation based on mutual localization of swarm robot without infrastructure. Therefore, use trilateration that do not need to know the value of the coordinates of reference points. So, Specify enclosed point for the number of robots base on between the relative position of the robot in the coordinate system. And particle filter is proposed to improve the accuracy of the location.
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Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구
정광민(Kwang-Min Jung),이희재(Hea-Jae Lee),심귀보(Kwee-Bo Sim) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회논문지 Vol.19 No.5
청소 로봇, 관광 안내 로봇부터 우주 탐사로봇까지 자율이동로봇의 응용분야가 넓어짐에 따라서 자율이동로봇의 인기는 급속도로 높아지고 있다. 하지만 동적인 환경 내에서 자율이동로봇의 안전한 네비게이션을 위한 만족스러운 제어 알고리즘은 여전히 연구 과제이다. 본 논문에서는 새로운 Potential field method를 이용한 제어 방법을 제안하였고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘을 실행하고 분석하였고, 이 실험 결과들로서 Potential field method를 사용한 행동(behavior)에 기반한 제어 시스템의 유효성을 나타내었다. The popularity of autonomous mobile robots have been rapidly increasing due to their new emerging application area, from room cleaning, tourist guidance to space explorations. However, the development of a satisfactory control algorithm that will enable the autonomous mobile robots to navigate safely especially in dynamic environments is still an open research problem. In this paper, a newly proposed potential field based control method is implemented, analyzed, and improvements are suggest based on experimental results obtain from computer simulations. The experimental results are presented to show the effectiveness of the behavior-based control using the proposed potential field generation technique.
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박춘식(Choon-Sik Park),정광민(Kwang-Min Jung) 한국지반신소재학회 2020 한국지반신소재학회 논문집 Vol.19 No.1
본 연구에서는 대형 구조물 기초 및 교량 하부기초로 사용이 증가되고 있는 현장타설말뚝 및 대형 Caisson 기초의 지반조건 변화에 따른 지지거동 특성에 대하여 분석하였다. 현장타설말뚝의 항복하중 분석법을 이용하여 산정한 허용지지력은 각 방법마다 서로 유사한 허용지지력을 산정하는 것으로 분석되었다. 또한 극한하중 분석법으로 산정한 허용지지력은 각 방법에 따라 지지력의 차이가 큰 것으로 분석되었고, 기존의 유사 사례현장을 분석하여 재하하중과 침하량에 관한 관계를 제시하였으며, 이를 통하여 향후 설계 및 시공시 말뚝의 침하특성을 평가하기 위한 경험식으로 유용하게 활용 가능할 것으로 판단된다. 또한 대형케이슨의 침설시 발생하는 지반반력 분포에 대해 검토한 결과 풍화암층 구간은 기초 모서리부에서 항복이 발생된 후 지반반력이 감소하여 거의 일정한 지반반력 분포를 나타내었으며, 기반암층 구간에서는 중앙부의 지반반력 증가로 인해 기초 중앙부가 아래로 볼록한 형태의 지반반력 형태로 변형되었다. 이와 같은 결과를 이용하여 Fang(1991) 및 Kőgler(1936)가 기존에 제시한 이론을 증명하였다. In this study, the characteristics of support behavior according to the change of ground condition of the cast-in-place pile and the large Caisson foundation, which are increasingly used as foundations of large structures and bridges. the allowable bearing capacity calculated using the yield load analysis method was analyzed to calculate similar allowable bearing capacity for each method. In addition, the allowable bearing capacity calculated by the ultimate load analysis method was found to have a large difference in bearing capacity for each method. Through this point, it can be usefully used as an empirical formula for evaluating the settlement characteristics of piles in future design and construction. In addition, as a result of examining the ground force distribution during sedimentation of large caissons, the section of the weathered rock layer showed almost constant ground force distribution as ground forces decreased after yield occurred at the base corner. And in the bed rock layer section, the foundation’s center was transformed into a ground force in the form of a convex downward due to an increase in the ground resistance of the central part. Using these results, the theory previously presented by Fang (1991) and Kőgler (1936) was proved.
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유리 광배근판 및 식피술을 이용한 광범위한 하지결손의 재건
김종환,홍인표,정광민 大韓成形外科學會 1999 Archives of Plastic Surgery Vol.26 No.5
Reconstruction of extensive soft tissue defects of the lower extremity, especially when complicated by open fracture and bone loss, is usually a difficult problem for the plastic surgeon. Many methods have been devised to treat these conditions Musculocutaneous flaps add a valuable surgical alternative that bring vascularized cover to the defects, and the free microvascular transfer of these flaps gives the surgeon an added dimension of versatility. The latissimus dorsi is an extremly reliable musculocutaneous flap with a long, large-caliber vascular pedicle, so that dissection of the muscle can be performed with relative ease. The size of the latissimus dorsi muscle lends itself to coverage of large defects. While these characteristics appear to make the free latissimus dorsi musculocutaneous transfer ideal in many circumstances, it has some disadvantages. At the recipient site, the flap is ofter too bulky, and donor-site closure requires skin grafts if the flap is wider than 10cm. These skin grafts on the posterior thorax seriously detract from the final appearance of the donor site. The authors have experienced 12 cases of reconstruction of extensive lower extremity soft tissue defect in which the latissimus dorsi muscle alone was transferred and covered with a split-thickness skin graft. This method improves the recipient-site contour by decreasing the bulk of the flap and it also improves the donor-site appearance. We described technical considerations in each case and the advantages of free latissimus dorsi muscle flap and skin graft for the reconstruction of extensive soft tissue defect in the lower extremity.
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