용접부 피로물성 도출에 관한 연구

전태룡(Taeryong Jeon),구자석(Jasuk Koo),안병재(Byungjae Ahn),권혁선(Hyuksun Kwon) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.10

The fatigue properties curve (S-N curve) of the chassis components is presented in this paper. The structural stress of weld joints edge is used for the amplitude stress of S-N curve. The structural stress is consistent with elementary structural mechanics theory and provides an effective measure of a stress state that pertains to fatigue behavior of welded joints in the form of both membrane and bending components. In order to consider the effect of mean stress, the mean stress correction has been calculated according to the FKM guideline. The S-N curve of standard fatigue specimens is compared with the S-N curve obtained from fatigue test of chassis components. The S-N curve from standard fatigue specimens is well correlated with the S-N curve of chassis components. Therefore, the S-N curve obtained from standard fatigue specimens is expected to improve the reliability of the fatigue analysis of the chassis components

자동차용 엔지니어링 플라스틱의 내구해석용 피로물성 도출에 관한 연구

전태룡(Taeryong Jeon),구자석(Jasuk Koo),김병운(Byungwoon Kim) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2009 No.11

This study describes the test method to derive the fatigue properties of engineering plastics for fatigue analysis. The fatigue test method is the four point bending fatigue test which includes the jig equipment. The specimen alignment is performed to enhance the accuracy and precision. Test specimens are made of plastics plate which is dog bone type. The bending fatigue test was conducted at a range of load frequency from 4 ㎐ to 10㎐, a stress ratio R= -1.0. The relationship of stress - life is derived from the fatigue test. The S-N curve is applied fatigue analysis of head lamp.

샤시부품에 대한 내구해석용 용접부 피로물성 도출에 관한 연구

전태룡(Taeryong Jeon),구자석(Jasuk Koo),최승렬(Seungryul Choi),안병재(Byungjae Ahn) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2010 No.11

The fatigue properties curve (S-N curve)of the chassis components is presented in this paper. The structural stress of weld joints edge is used for the amplitude stress of S-N curve. The structural stress is consistent with elementary structural mechanics theory and provides an effective measure of a stress state that pertains to fatigue behavior of welded joints in the form of both membrane and bending components. In order to consider the effect of mean stress, the mean stress correction has been calculated according to the FKM guideline. The S-N curve of standard fatigue specimens is compared with the S-N curve obtained from fatigue test of chassis components. The S-N curve from standard fatigue specimens is well correlated with the SN curve of chassis components. Therefore, the S-N curve obtained from standard fatigue specimens is expected to improve the reliability of the fatigue analysis of the chassis components.

평균응력 효과를 고려한 PP-LFT 소재의 피로수명(S-N) 선도

구자석(Jasuk Koo),전태룡(Taeryong Jeon) 대한기계학회 2012 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2012 No.2

개인 성향 분석을 이용한 영화 평가 예측 시스템

이수진(Soojin Lee),전태룡(Taeryong Jeon),백경동(Gyeongdong Baek),김성신(Sungshin Kim) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.2

대부분의 영화 추천 시스템은 영화의 장르 및 사용자의 개인신상정보를 사용한 일반화된 접근방법을 적용한다. 하지만 영화의 종류가 다양해지고 개인의 성향에 맞춰진 컨텐츠에 대한 관심이 증가함에 따라 영화 장르 및 개인 신상정보를 이용한 추천 방법에는 어려움이 있으며 이를 극복하기 위해 개인 사용자의 성향 분석이 요구되어지고 있다. 사용자 성향 분석을 통한 영화 추천 시스템은 사용자기 시청한 영화의 과거 기록 및 영화에 대한 평가를 바탕으로 영화를 추천하는 방법이다. 분 논문에서는 온라인 영화 대여 회사인 Netflix에서 제공한 데이터를 바탕으로 각 사용자의 성향을 분석하고 특정 사용자의 특정 영화에 대한 평가를 예측하는 시스템을 개발하는 것이다. 사용자가 요청하기 전에 능동적으로 영화를 추천할 수 있는 영화 추천 시스템의 기반 기술로 활용하고자 한다.

협업적 필터링 및 퍼지시스템 기반 사용자 성향분석에 의한 영화평가 예측 시스템

이수진(Soojin Lee),전태룡(Taeryong Jeon),백경동(Gyeongdong Baek),김성신(Sungshin Kim) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회논문지 Vol.19 No.2

지능형 추천 시스템은 사용자의 요청에 응답하는 수동적인 시스템이 아닌 사용자가 원하는 서비스를 제안하는 시스템으로서 최근 콘텐츠 서비스 분야에 많이 개발되고 있다. 이러한 지능형 추천 시스템은 콘텐츠 개인화 서비스에 응용되고 있으며 대표적인 추천기법으로 내용기반과 협업적 필터링 기법이 있다. 본 연구에서는 협업적 필터링 및 퍼지 시스템을 이용하여 추천 시스템의 기반 기술인 예측 시스템을 제안하였다. 제안한 예측 시스템은 사용자의 과거 영화평가 정보를 바탕으로 영화에 대한 평가점수를 예측한다. 영화평가 예측시스템의 성능은 영화 평가점수의 실제값과 예측값의 오차를 RMSE(root mean square error) 방법으로 계산한 후 기존의 영화평가 시스템 RMSE 값과 비교하여 평가하였다. 본 연구를 통해 제안한 영화평가 예측시스템이 추천 시스템의 기반 기술로서 활용이 가능하고 다른 멀티미디어 컨텐츠 서비스 추천에도 응용이 가능할 것으로 기대한다. Recently an intelligent system is developed for the service what users want not a passive system which Just answered user’s request. This intelligent system is used for personalized recommendation system and representative techniques are content-based and collaborative filtering. In this study, we propose a prediction system which is based on the techniques of recommendation system using a collaborative filtering and a fuzzy system to solve the collaborative filtering problems. In order to verify the prediction system, we used the data that is user’s rating about movies. We predicted the user's rating using this data. The accuracy of this prediction system is determined by computing the RMSE(root mean square error) of the system’s prediction against the actual rating about the each movie and is compared with the existing system. Thus, this prediction system can be applied to base technology of recommendation system and also recommendation of multimedia such as music and books.

TPMS Housing의 진동피로해석

구자석(Jasuk Koo),최재석(Jaeseock Choi),전태룡(Taeryong Jeon) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2005 No.11_3

Vibration fatigue analysis of TPMS housing and antenna is performed in the frequency domain. It is well known that TPMS (Tire Pressure Measurement System) is a very important part in vehicle safety. In this study. we procedure mode analysis. modal frequency response analysis and vibration fatigue analysis. As a result, the TPMS housing and antenna is safe in the vibration environment, and the critical location is the curved position in the antenna.

퍼지 추론 시스템을 이용한 다중경로계획의 충돌회피 방법

정경훈(Kyunghoon Jung),김정민(Jungmin Kim),전태룡(Taeryong Jeon),김성신(Sungshin Kim),김광백(Kwangbaek Kim) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.1

본 논문은 제한된 작업 공간에서 여러 대의 무인 자율주행 이송장치(unmanned autonomous forklift)들 간의 효율적인 작업이 이루어지도록 교착이나 충돌을 방지하기 위한 다중경로계획 기법에 관한 것이다. 기존의 관련 연구로는 개체들의 경로를 매시간 재계획하는 방법(dynamic path-planning)과 우선순위 경로계획 기법인 작업별 회귀(task-level feedback) 방법이 있다. 이러한 방법들은 각각 경로계획 시에 과도한 연산량으로 인한 실시간 경로계획의 어려움이 있으며, 시간과 에너지 측면에서 비효율적인 상황이 발생할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 수정된 유전자 알고리즘(modified genetic algorithm)과 퍼지 추론 시스템(fuzzy inference system)을 이용한 다중경로계획을 제안한다. 본 논문에서는 제안된 방법의 성능평가 실험을 위하여 현재 우리가 개발 중인 무인 자율주행 이송장치와 동일한 주행 제어부를 가진 2대의 테스트용 자율주행 장치를 직접 설계 및 제작하여 실험 하였다. 제안된 방법을 기존의 방법과 비교 분석한 결과, 제안된 방법의 성능이 빠르고 최적화된 경로계획이 이루어지며 효율적으로 교착 및 충돌 상황을 회피함을 확인하였다.

퍼지와 비례 제어를 이용한 지게차 AGV의 주행제어

김정민(Jungmin Kim),박정제(Jungje Park),전태룡(Taeryong Jeon),김성신(Sungshin Kim) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회논문지 Vol.19 No.5

본 논문은 지게차 AGV(autonomous ground vehicle)의 자율주행을 위한 제어 방법에 관한 연구이다. 기존에 개발된 지게차 AGV의 위치측정 방법으로는 자기-자이로 유도(magnet-gyro guidance) 방식과 유선 유도(wire guidance) 방법이 있지만, 유지보수에 대한 지속적인 노력과 비용운제가 있으며, 작업 환경의 변화에 따라 작업 환경을 재구성해야하는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 외란에 강인하고 작업 환경 및 작업 내용의 변경에 유연한 시스템을 구축하기 위해 레이저 내비게이션 센서와 엔코더, 자이로 센서의 센서융합을 통한 위치측정 시스템을 개발하였다. 또한 필레트를 하역ㆍ운송해야하는 지게차 AGV의 주행제어를 위해 팔레트와 지게차 AGV 사이의 거리 차와 각도 차를 바탕으로 퍼지 제어 및 비례 제어를 이용한 주행제어기를 설계하였다. 본 연구에서 제안한 지게차 AGV를 위한 제어 시스템의 성능 분석을 위해 물류 운송 작업이 가능한 작업공간에서 동일한 하역 작업을 10회 반복 하였다. 그 결과, 시뮬레이션에 의해 생성된 경로와 실제 주행 경로의 최대 평균 오차가 87.77㎜를 가짐을 확인하였다. This paper is represented to research of driving control for the forklift AGV. The related works that were studied about AGV as heavy equipment used two methods which are magnet-gyro and wire guidance for localization. However, they have weaknesses that are high cost, difficult maintenance according to change of environment. In this paper, we develop localization system through sensor fusion with laser navigation system and encoder, gyro for robustness. Also we design driving controller using fuzzy and proportional control. It considers distance and angle difference between forklift AGV and pallet for engaging work. To analyze performance of the proposed control system. we experiment in same working condition over 10 times. In the results, the average error was presented with 54.16㎜ between simulation of control navigation and real control navigation. Consequently. experimental result shows that the performance of proposed control system is effective.