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이호원(Ho-Won Lee),김민규(Min-Gyu Kim),이장명(Jang-Myung Lee) 제어로봇시스템학회 2013 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2013 No.8
본 논문은 PID 제어를 이용한 외바퀴 로봇의 균형 제어를 제안한다. 외바퀴 로봇의 균형제어를 위해서는 피치 각 제어와 롤 각 제어가 필요하다. 이 피치 각과 롤 각은 관성 센서로부터 구한다. 이 논문에서 피치 각과 롤 각은 분리 되어 있다고 가정하고 제어기를 따로 설계하였다. 제어기의 동작은 시뮬레이션으로부터 확인하였기 때문에 이 로봇의 동역학식은 시뮬레이션을 통해 증명되었다. 마지막으로, 설계된 제어기는 외바퀴로봇의 실험에 적용되었다.
이호종(Ho Jong Lee),김명수(Myung Soo Kim) 한국표면공학회 2015 한국표면공학회지 Vol.48 No.1
Advanced high strength steels undergo recrystallization annealing in reducing gas atmosphere before galvanizing to improve mechanical properties. The selective oxidations of elements such as Mn, Si, Cr and Al during annealing decrease wettability of liquid zinc, resulting in bare spots and other defects. In this work, Fe-3wt%Mn steel sheet was annealed at 780℃ for 1200 sec. in 5% H₂-N₂ atmosphere and then dipped into zinc bath held at 460℃, which contained 0.2wt% dissolved Al. MnO crystallines in the average size of 200 nm were formed on the surface after annealing. It is estimated that MnO has been detached into bath with the formation and growth of inhibition layer with longer immersion time during galvanizing. No evidence of aluminothermic reduction of MnO has been found in this study.
급속 응고한 Al-Pb 편정 합금의 조직과 성질 - 1. 급속 응고 조직 특성 -
김명호,배차헌,이호인 ( Myung Ho Kim,Cha Hurn Bae,Ho In Lee ) 한국주조공학회 1989 한국주조공학회지 Vol.9 No.1
N/A Microstructural characteristics of Al-3.63wt.% Pb hyper-monotectic alloy rapidly-solidified by melt spinning were examined. Possibility of forming a planar liquid-solid interface during rapid solidification of this alloy was also considered with a morphological stability theory, and a mechanism of forming banded structure observed at the bottom parts of melt-spinned specimens was considered as well. Application of the absolute stability criterion predicts the liquid-solid interface of the primary aluminium phase to be able to maintain a planar interface during the early stage of rapid solidification. Formation of banded structure was supposed to be resulted from the release of latent heat during solidification, which affect the stability of a planar liquid-solid interface.
VVVF 도시철도 차량의 신뢰성 평가 시스템 개발에 관한 연구
배철호(Chul-Ho Bae),김성빈(Sung-Bin Kim),이호용(Ho-Yong Lee),장석화(Suk-Hwa Chang),서명원(Myung-Won Suh) 한국자동차공학회 2005 한국 자동차공학회논문집 Vol.13 No.5
Over the past twenty years, the maintenance system has been developed and its importance has been increased. For the effective maintenance of the urban transit, we have developed the maintenance system based on the concept of RCM(Reliability Centered Maintenance). RCM analysis is a systematic approach to developing a cost-effective maintenance strategy based on the various components's reliability of the system in question. It is performed according to process that includes the following steps; definition of function and functional failures of the systems, construction of RBD(Reliability Block Diagram), performance of FMEA(Failure Modes & Effects Analysis) and calculation of the reliability index. The final process of RCM is to determine appropriate failure maintenance strategies. This paper aims to define the procedure of maintenace based on the concept of RCM for urban transit. The key for a successful maintenance system is an automated scheduling to the maximum extent possible and timely executions. The developed system issues maintenance plan and repair request based on analyzed data and maintenance experience.
캐나다 아퀴스토어 탄성파자료를 통한 이산화탄소 지중저장 연구지역 대수층 특성화
정순홍,김병엽,신영재,이호용,박명호,Cheong, Snons,Kim, Byoung-Yeop,Shinn, Young Jae,Lee, Ho-Yong,Park, Myung-Ho 대한자원환경지질학회 2014 자원환경지질 Vol.47 No.6
The Aquistore project is the world's first commercial capture, transportation, utilization and storage project of post-combustion $CO_2$ from a coal-fired thermo electric power plant, and the proposed storage is a saline aquifer at a depth of about 3,500 m. Deep saline aquifer, compared to hydrocarbon reservoir, provides the great volumetric potential for storage of $CO_2$ anywhere in the world, therefore the research results from the project may be exported globally to other sites. Geological $CO_2$ storage characterization for saline aquifer instead of hydrocarbon reservoir needs to estimate the geophysical properties of subsurface geology. This study calculated the geophysical property of water-saturated formation by applying amplitude variation analysis developed from oil and gas exploration. We correlated horizon tops at the well logs to seismic traveltime of 1,815 and 1,857 ms as Winnipeg and Deadwood formations. Gradient analysis from seismic traces showed correlation coefficient of 45 - 81 % on amplitude variation with respect to incident angle. Crossplot of intercept and gradient shows the inverse proportional trend which represents typical water saturated sediments. Product attribute of intercept and gradient described the base of wet sediment. Poisson's ratio change attribute increased at the top of target area satisfying with wet sediment and decreased at the top of basement in a dry rock bed. 캐나다 아퀴스토어 프로젝트는 인근의 화력발전소에서 포집한 이산화탄소를 심부 약 3,500 m에 존재하는 염대수층에 저장하는 포집, 수송, 주입 및 저장의 전 과정을 포함하는 세계 최초의 통합 실증 프로젝트이다. 이산화탄소의 저장소로서의 염대수층은 기존의 한정적으로 분포된 석유가스 저류층과 비교했을 때 전 세계 어디서나 분포하므로 이에 대한 실증 연구는 이산화탄소 지중저장의 저변 확대에 큰 의미가 있다. 염대수층에 이산화탄소를 주입하고 추적하기 위해서는 지하의 물성을 파악하고 특성화해야 한다. 본 연구는 캐나다 아퀴스토어 이산화탄소 지중저장 현장의 탄성파 탐사자료로부터 석유가스 자원 탐사에 이용되는 진폭 변화 분석기술을 응용하여 지중저장 대상지층의 유체 포화 특성을 도출하였다. 시추공 검층자료에서 해석된 이산화탄소 저장층 구간의 상부 및 하부는 Winnipeg층 1,815 ms과 Deadwood 층 1,857 ms로 탄성파 자료와 대비하였다. 대상 구간의 탄성파 기록으로부터 입사각에 따른 진폭 크기변화를 확인한 결과 자료의 상관성은 45 %에서 81 % 범위였다. 종축절편과 진폭구배 속성을 교차출력한 결과는 반비례 관계를 보여 전형적인 함수 퇴적층에 해당하였다. 계산된 속성들에서 대수층의 기저를 공간적으로 도시하였고 이산화탄소 지중저장 구간의 포아송비 변화를 예측하였다.