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      • 실험 계획법을 이용한 위상최적 설계

        이충용(Choong-yong Lee),유정훈(Jeonghoon Yoo),송치오(송치오) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 Symposium Vol.- No.-

        Topology optimization methods such as density method and homogenization method need designers to consider relationships between material and density of element, relaxation of design space, etc. In this paper, we proposed a modified topology optimization method to assist designers who do not have<br/> mathematical or theoretical backgrounds of the topology optimization. Topology optimization of structures can be achieved by the design of experiment and sensitivity analysis. Grouping elements in a design variable, the design variable has 0 for existence or 1 for absence. We conducted the design of experiments with an orthogonal array and sensitivity analysis of design variables to determine sensitive variables and insensitive variables used for connectivity between elements. This modified topology optimization method has advantages such as freedom from penalizing intermediate values and preventing checker-board problems frequently occur in the topology optimization process.

      • KCI등재
      • 반응 표면법과 유전 알고리즘을 이용한 위상최적 설계

        이충용(Choong-yong Lee),유정훈(Jeonghoon Yoo) 대한기계학회 2005 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2005 No.5

        In the frame of topology optimization, the multi-objective ability has to be considered since structural design is usually required to satisfy more than one requirement. A modified topology optimization method is proposed to generate a structure of a swing arm type actuator satisfying maximum compliance and maximum stiffness at the same time by using the multi-objective optimization approach. The multi-objective function is defined to maximize the compliance in the direction of focusing as well as the eigen-frequency of the structure. We conducted the design of experiments and formulated response surface functions to construct the multi-objective function. The weighting factors between conflicting functions are determined by the back-error propagation neural network and the solution of multi-objective function is acquired by the genetic algorithm.

      • 실험 계획법을 이용한 위상최적 설계

        이충용(Choong-yong Lee),유정훈(Jeonghoon Yoo),송치오 대한기계학회 2005 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2005 No.11

        Topology optimization methods such as density method and homogenization method need designers to consider relationships between material and density of element, relaxation of design space, etc. In this paper, we proposed a modified topology optimization method to assist designers who do not have mathematical or theoretical backgrounds of the topology optimization. Topology optimization of structures can be achieved by the design of experiment and sensitivity analysis. Grouping elements in a design variable, the design variable has 0 for existence or 1 for absence. We conducted the design of experiments with an orthogonal array and sensitivity analysis of design variables to determine sensitive variables and insensitive variables used for connectivity between elements. This modified topology optimization method has advantages such as freedom from penalizing intermediate values and preventing checker-board problems frequently occur in the topology optimization process.

      • KCI등재

        레이더 신호 능동 상쇄를 위한 Pade 근사 기반의 적응적 파라미터 추정 기법

        이상근(Sanggeun Lee),임성목(Seongmok Lim),심동규(Dongkyu Sim),이충용(Chungyong Lee) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.11

        레이더 신호 능동 상쇄를 위하여 기존의 MLE 기법에 비해 매우 적은 수신 신호 샘플만을 이용하여 신호의 파라미터 추정이 가능한 Pade approximation 기반의 적응적 파라미터 추정 알고리즘을 제안한다. 또한 제안하는 알고리즘이 레이더 신호의 중심 주파수를 갱신함으로써 시간에 따라 변하는 중심 주파수를 갖는 신호에 대한 느동적인 추정이 가능함을 보인다. 레이더 신호 능동 상쇄 모의실험을 통해 위협 레이더 신호의 크기에 대한 추정된 신호의 RMSE의 비를 계산함으로써 제안하는 알고리즘의 추정 정확도를 보인다. We propose a parameter estimation algorithm for radar signal active cancellation based on the Pade approximation that requires much less samples than the conventional MLE scheme. We also verify that the radar signal with time-variant center frequency can be estimated with proposed algorithm by renovating the center frequency. We present simulation results for radar signal active cancellation to show the accuracy of estimated signal using proposed algorithm by calculating the ratio of RMSE of estimated signal to amplitude of hostile radar signal.

      • KCI등재

        Passive RFID 시스템을 이용한 효율적인 영역 탐색 기법

        이상엽(Sangyup Lee),이충용(Choong-Yong Lee),조원서(Wonse Jo),남상엽(Sang Yep Nam),김동한(Dong-Han Kim) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.2

        본 논문에서는 Passive RFID system으로 구성된 Smart Floor 환경에서 다 개체 로봇의 효율적인 영역 탐색 방법을 제안한다. 연구에서 사용된 Passive RFID system 은 RF 안테나의 인식 범위 내에 있는 RF 태그에 사용자가 원하는 정보를 저장하고 읽을 수 있다. 본 연구에서는 명시적인 위치정보를 저장한 RF 태그를 바닥에 매설한 Smart Floor 라는 환경을 구축하였고, 로봇에 설치되어 있는 안테나를 통하여 태그로부터 받아들인 위치정보를 논문에서 제안하는 방법으로 가공하여 모바일 로봇의 위치를 추정함과 동시에 Smart Floor 내의 다른 로봇에게 자신의 이동 흔적을 남김으로써 기존 탐색 기법에 비해 전체 영역 탐색 시간을 단축하여 효율을 높였다. 본 논문에서는 Smart Floor 환경을 활용하여 모바일 로봇의 효율적인 이동 알고리즘을 제안한다. This paper proposes an enhanced fast scanning method for multi-agent robot system. Passive RFID tag can read and store the information within the range of recognizable RF tag reader. Based on this information of Passive RFID tag, the position of mobile robot can be estimated and at the same time, the efficiency of scanning process can be improved because it provides a scanning trace for other mobile robots. This paper proposes an dfficient motion planning algorithm for mobile robots in a smart floor environment.

      • KCI등재

        MU-MIMO 하향링크 시스템에서의 MRT 기법 사용 시 에너지 효율을 최대화하는 최적 송신 안테나의 수

        이정수(Jeongsu Lee),한용규(Yonggue Han),이충용(Chungyong Lee) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.11

        본 논문에서는 다중 사용자 다중 안테나 하향링크 시스템에서 maximal ratio transmission (MRT) 기법 사용 시, 에너지 효율을 최대화하는 최적의 송신 안테나 수에 대해 알아본다. Full channel state information at the transmitter (CSIT) 환경에서 평균 채널 이득, 각 단말 간 채널 독립성, 평균 path loss를 사용하여 최적화 식을 근사하고 편미분을 이용하여 closed form으로 최적의 송신 안테나 수를 구한다. 또한 limited feedback 환경에서는 동일한 방법으로 근사한 목적함수에 대하여 bisection method를 이용하여 최적의 송신 안테나 수를 찾는다. 모의실험 결과를 통해, 구해진 최적의 송신안테나 수가 exhaustive search로 찾은 최적의 송신안테나 수에 비해 오차가 크지 않음을 확인하고, 단말의 피드백 비트 수가 최적의 송신 안테나 수에 미치는 영향을 분석한다. We propose an optimal number of transmit antennas which maximizes energy-efficiency (EE) in multi-user massive multiple-input multiple-output (MIMO) downlink system with the maximal ratio transmission (MRT) precoding. With full channel state information at the transmitter (CSIT), we find a closed form solution by partial differential function with proper approximations using average channel gain, independence of individual channels, and average path loss. With limited feedback, we get a solution numerically by the bisection with approximations in the same manner, and analyze an effect of feedback bits on the optimal number of transmit antennas. Simulation results show that the optimal numbers of transmit antenna getting from proposed closed form solution and exhaustive search are nearly same.

      • KCI우수등재

        FBMC-QAM 시스템에서의 부반송파 인덱스 변조 기법

        이태현(Taehyun Lee),박휘성(Hwisung Park),유정호(Jungho Yoo),박민호(Minho Park),한철희(Chulhee Han),이충용(Chungyong Lee) 대한전자공학회 2018 전자공학회논문지 Vol.55 No.7

        본 논문에서는 FBMC (filter-bank multicarrier) 시스템 기반의 인덱스 변조 (IM : index modulation) 기법에 대하여 다루고, FBMC 시스템에서 발생하는 내재적인 간섭을 제거하는 프리코딩 과정을 포함한 FBMC-IM 시스템을 제안한다. 제안하는 기법은 인덱스 변조가 수행된 각 부집합 간 간섭을 줄이기 위해 블록 대각화 기반의 프리코딩 과정을 수행한다. 실험을 통해 FBMC-IM 시스템이 기존 FBMC 시스템 대비 간섭에 강인한 특성을 가질 수 있으며, 제안한 프리코딩을 포함한 FBMC-IM 시스템의 타당성에 대하여 확인한다. In this paper, we introduce the filter-bank multicarrier (FBMC) system based index modulation (IM) scheme and propose the index modulation with precoding scheme, which can provide robustness to intrinsic interference of FBMC system. The proposed scheme applies the block diagonalization based precoding scheme to each subblocks to reduce the interference between the subblocks. Simulation result shows that the FBMC-IM system can have robustness against interference with the conventional FBMC system, and confirms the validity of the proposed index modulation with precoding scheme.

      • KCI등재

        다중 안테나 다중 중계 시스템을 위한 가중치 대각화 기반의 저 복잡도 전력 할당 기법

        이범수(Bumsoo Lee),이충용(Chungyong Lee) 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.2

        본 논문에서는 증폭 후 재전송 프로토콜 기반의 다중 안테나 다중 중계 시스템에서 저 복잡도의 전력 할당 기법을 제안한다. 기존의 다중 안테나 전처리 기법이 복소수로 구성 된 꽉 찬 행렬을 전처리 필터로 사용하였다면, 제안 하는 기법은 각 중계 노드에서 안테나 별 전력으로 구성 된 실수 대각 행렬을 전처리 필터로 사용한다고 볼 수 있다. 추가적으로 복소수 꽉 찬 행렬로 유효 채널을 대각화 하지 못함에서 발생하는 오차를 감소시키기 위해 가중치 벡터를 각 스트림에 적용시켜 안테나 수와 상관없이 낮은 복잡도로 최적 성능에 근접한 성능을 얻을 수 있다. 마지막으로 모의실험을 통해 제안하는 기법이 상호정보량 측면에서 기존의 기법들보다 우수함을 보인다. We propose a simple power allocation scheme for an amplify-and-forward multiple relay system with multiple-input multiple-output antennas. Unlike the existing relay precoding matrix with full elements, proposed precoder is a diagonal matrix whose diagonal element is the relay gain for each stream. Furthermore, a weight vector is applied to streams, such that the mutual information of the system approaches that of the exhaustive search scheme, regardless of the number of antennas. Numerical results show that proposed scheme outperforms the conventional schemes with respect to mutual information.

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