문서 클러스터링을 이용한 문맥 광고 시스템

이동광,강인호,안동언,Lee, Dong-Kwang,Kang, In-Ho,An, Dong-Un 한국정보처리학회 2008 정보처리학회논문지B Vol.15 No.1

본 연구에서는 문서 클러스터링을 이용하여 동음 이의어와 핵심단어 선정 실패로 인해 발생하는 자동 광고 시스템의 오류를 해결하는 광고 키워드 추출방식을 제안한다. 먼저 대규모 뉴스기사를 대상으로 유사한 내용을 가지며 동일한 광고 키워드와 연관이 있는 기사들을 자동으로 분류하여 광고 키워드에 대한 문맥 정보를 구축한다. 또한 광고 대상물에 대한 광고주의 요약 정보나 광고 대상 웹페이지를 분석하여 광고 키워드에 대한 문맥 정보를 추출하는 방식을 보인다. 이렇게 구축된 문서 분류와 광고 키워드용 문맥 정보를 이용하여 광고 대상 문서가 속한 문서 분류를 추정하여 단어들의 의미적인 애매성을 해결하고, 추정한 문서 분류와 관련 있으면서 문맥적으로 중요성을 가지는 핵심 단어들을 선정하여 광고 키워드를 추출한다. 상용 광고 시스템과의 비교 분석 결과 신문 기사나 일반 블로그를 대상으로 최소 21%의 성능 향상을 얻었다. In this paper, an advertisement-keyword finding method using document clustering is proposed to solve problems by ambiguous words and incorrect identification of main keywords. News articles that have similar contents and the same advertisement-keywords are clustered to construct the contextual information of advertisement-keywords. In addition to news articles, the web page and summary of a product are also used to construct the contextual information. The given document is classified as one of the news article clusters, and then cluster-relevant advertisement-keywords are used to identify keywords in the document. We could achieve 21% precision improvement by our proposed method.

보행보조기기 사용 편리성 증진을 위한 보행의지 파악 기법에 관한 연구

이동광(D. K. Lee),이재우(J. W. Lee),장문석(M. S. Jang),공정식(J. S. Kong),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2009 재활복지공학회논문지 Vol.3 No.1

최근 노인인구의 증가로 인해 고령자를 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 하지만 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지며,사용자가 다리에 힘이 없을 경우 편하게 이동할 수 없다는 단점이 있다. 따라서 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분의 보행 보조기의 사용자는 고령자이며 사용이 간편하며 편리해야 한다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 편리성 증진을 위해 다양한 센서 즉,가변저항, 힘센서, 스트레치 센서 등을 사용하여 사용자의 보행의지를 파악하기 위한 장치를 개발하였다. 또한 개발된 장치에 대한 평가를 하기위해 센서의 응답성 및 복원성을 20ms단위로 측정하여 비교 평가하였다. 결과적으로 가변 저항형 핸들바의 응답성은 420ms 이며 복귀성은 380ms이고 힘센서를 이용한 핸들바 응답성은 320ms 이며 복귀성은 220ms이다. 스트레치 센서의 응답성은 160ms,복귀성은 140ms으로 가장 뛰어난 것을 검증하였다. Recently, the interest on walking assistances in order to assist aged people has increased due to the increase of the aged. However, most walking aid systems have a weakness for a slope because they don"t have power. So, they have a weak point which makes users difficult to move when they are weak in the legs, That is why the interest on walking assistances with power has increased. The use of the walking aid systems should be easy because most users are old people. Thus, we produce module to grasp walking intent of users by using various sensors such as potentiometer, FSR(Force Sensing Resistance) Sensor and Stretch Sensor and calculate the response time to the module. Firstly, the response time of handlebar which is a kind of potentiometer is 420ms and Resilience of it is 140ms. Secondly, the response time of handlebar which use FSR Sensor is 320ms and Resilience of it is 220ms. Finally, the response time of the Stretch Sensor is 160ms and Resilience of it is 140ms. The performance of Stretch Sensor is the best among the three kind of sensors.

전동 보행보조기의 편의성 향상을 위한 제어기 설계

이동광(D. K. Lee),공정식(J. S. Kong),고민수(M. S. Goh),강성재(S. J. Kang),이석민(S. M. Lee),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2011 재활복지공학회논문지 Vol.5 No.1

본 논문은 전동 보행보조기의 편의성 향상을 위한 최적의 제어 이득을 찾고 제어 알고리즘을 설계하였다. 최근 노인의 인구가 의료 기술의 발달로 급속히 증가되고 있으며, 다양한 이동형 보행보조기구는 삶의 질을 개선하기 위해 개발되고 있다. 이러한 이동형 제품 중 수동형 보행보조기는 노인의 보행의 힘을 도와주는 전동모터를 가지고 있지 않아 노인들이 충분한 근력이 없기 때문에 경사로 및 문의 문턱 등 고르지 않는 지형에서 이동하는데 제안사항이 있다. 이러한 상황을 극복하기 위해 전동타입의 보행보조기를 개발하였다. 전동형 보행보조기는 수동형과 다르게 사용자가 조작을 해야 모터가 구동되는 구조이다. 이러한 구조는 사용자가 조작을 잘못 하였을 경우 상당한 불편함을 사용자에게 준다. 이러한 전동형 보행보조기를 수동형 보행보조기와 비교하여 조작의 편의성을 판단하고 기준을 만들어 사용자의 편의성에 대하여 제어 값을 변경하면서 사용자 편의성을 개선하였다. 본 논문에서는 보행의지를 인식하고 편의성의 성능을 측정할 수 있는 방법인 햅틱 센서를 소개하며 편의를 개선하는 제어 알고리즘을 제안한다. 또한 편의성의 평가는 COV(Center of Vehicle)와 사용자의 COP(Center of Position)과의 차이의 변화를 통해 상대적인 편의성을 평가하였다. 전동 타입 보행보조기와 새로운 측정방법을 도입하여 모든 과정을 실험을 통하여 확인 하였다. This paper aims to und the optimal control gain for enhancing the convenience of electric walking frames and design a control algorithm. With the recent advances in medical technology, there has been a rapid increase in the aging population and a variety of mobile walking frames have been developed for improvement of the quality of life. However, the manual walking frames of such mobile aids don’t have any electric motor which helps facilitate elderly users’ walking and thus are not efficient enough for the old people of weak strength to use especially when moving on uneven surfaces such as slopes or thresholds. The types of electric walking frames have been developed to overcome such inefficiency. Electric walking frames require users’ control operations for motor driving unlike manual frames. Therefore, when they are not properly handled, it causes considerable inconvenience to their users. The present study compared the electric walking frames with manual ones in terms of operational convenience and attempted to improve the user convenience of walking frames varying the control value for user convenience based on certain standards. This paper presented a haptic sensor designed to recognize the will to walk and measure the degree of convenience and proposed a control algorithm for improvement of convenience. For user convenience, this paper evaluated the relative convenience of walking frames in view of changing differences between the center of vehicle (CuV) and the center of position (COP). With the employment of an electric walking frame and a new measuring method, all the processes were experimentally tested and validated.

보행보조로봇의 사용성 평가 방법에 대한 연구

이동광(D. K. Lee),이재우(J. W. Lee),고민수(M. S. Ko),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2010 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11

This paper deals with evaluation of serviceability of the walking assistant robot. Recently, various walking aids are developed to improve the quality of the life. However, there are limits to move the uneven terrain such as slopes, door sill because the elderly don"t have enough muscular strength and passive-type walking aids don"t have any actuator to help the elderly to walk on the uneven terrain. To overcome this situation, walking assistant robots are introduced. However evaluation method of safety and convenience is not constructed yet. In this paper, we introduce the evaluation method to compare with the performance of the convenience and safety of the walking assistant robot. To apply with this method, we use the BOS(Body of Support), COM (Center of Mass) and COV(Center of Vehicle).

진공흡착 기술을 사용한 건물외벽 유리창 청소 로봇의 구현

이동광(Dong-Kwang Lee),김명종(Myung-Jong Kim),권순원(Soon-won Kwon),최문식(Mun-Sik Choi),임영훈(Young-Hoon Im),공정식(Jung-Shik Kong),장문석(Mun-Suk Jang),권오상(Oh-Sang Kwon),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10

본 논문은 건물 외연의 유리창 청소로봇에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 청소 시스템을 갖춘 로봇을 사람이 닦기 힘들거나 위험한 고층건물이나 아파트 등의 실외 유리창에 흡착시켜 청소로봇을 이용하여 실외 유리창을 자동으로 닦을 수 있게 하는 건물 외면의 유리창 청소로봇에 관한 것이다. 진공펌프를 사용하여 유리창에 안정적으로 흡착할 수 있도록 하였고, 블루투스를 이용하여 무선 조종이 가능하도록 하여 사용자가 원거리에서 로봇의 청소를 제어할 수 있도록 하였다.

분산공유 메모리 시스템을 위한 동적 제한 디렉터리 기법

이동광(Lee Dong Kwang),권혁성(Kweon Hyek Seong),최성민(Choi Seong Min),안병철(Ahn Byoung Chul) 한국정보처리학회 1999 정보처리학회논문지 Vol.6 No.4

The caches in distributed shared memory systems enhance the performance by reducing memory access latency and communication overhead, but they must solve the cache coherence problem. This paper proposes a new directory protocol to solve the cache coherence problem and to improve the system performance in distributed shared memory systems. To maintain the cache coherence of shared data, processors within a limited distance reduce the communication overhead by using a bit-vector like the full directory scheme. Processors over a limited distance store pointers in a directory pool. Since the bit-vector and the directory pool remove the unnecessary cache invalidations, the proposed scheme reduces the communication traffic and improves the system performance. The dynamic limited directory scheme reduces the communication traffic up to 66 percents compared with the limited directory scheme and the number of directory access up to 27 percents compared with the dynamic pointer allocation scheme.

메쉬 구조를 가진 분산 공유 메모리의 효과적인 캐쉬 일관성 유지 기법

이동광(Dongkwang Lee),권혁성(Hyekseong Kweon),안병철(Byoungchul Ahn) 한국정보과학회 1997 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.24 No.9

메쉬 구조를 가진 분산 공유 메모리 시스템에서 메모리 오버헤드를 줄이고 성능 향상을 시킬수 있는 캐쉬 일관성 유지 방법을 제안한다. 일관성 유지를 위해 일정한 거리 내에 있는 처리기는 전체 디렉토리 기법처럼 비트 벡터를 사용하여 메모리 오버헤드를 줄일 수 있다. 그리고 일정한 거리밖에 있는 처리기는 포인터를 디렉토리 풀에 저장한다. 이 비트 벡터와 디렉터리 풀의 사용은 불필요한 캐쉬 무효화를 방지하므로 시스템의 성능을 향상시킨다. 제안한 동적 제한 디렉터리 기법을 실행 구동 모의 실험을 통하여 성능 서로 비교 분석하였다. 제안한 기법은 제한 디렉터리 기법보다 통신망의 통행량을 최대 67%까지 줄일 수 있으며 동적 포인터 할당 기법보다 디렉토리 접근 시간은 최대 27%까지 그리고 디렉터리 풀의 사용은 최대 23%까지 줄일 수 있다. This paper presents an effective cache coherence scheme that improves system performance and that reduces memory overhead in a mesh-connected distributed shared memory systems. To maintain the cache consistency, processors within limited communication distances reduce the memory overhead by using a bit vector like full directory schemes. And processors outside the distances store the pointers in a directory pool. Since the bit vector and the directory pool remove the unnecessary cache invalidations, the proposed scheme removes the communication traffic and improves the system performance. Its performance is proved by comparing the results of the execution-driven simulation. It reduces the network traffic up to 67 percents compared with the limited directory scheme. It also reduces the access time up to 27 percents and uses less directory pool up to 23 percents compared with the dynamic pointer allocation scheme.

데이타 배치 방식에 따른 캐쉬 일관성 유지 기법의 성능 평가

이동광(Dongkwang Lee),권혁성(Hyekseong Kweon),안병철(Byoungchul Ahn) 한국정보과학회 2000 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.27 No.6

분산 공유 메모리(Distributed Shared Memory) 시스템에서 데이타 참조의 지역성은 시스템 성능에 중요한 영향을 미친다. 데이타 참조의 지역성을 고려하여 적절하게 데이타를 배치할 경우 전체적인 시스템 성능 향상을 가질 수 있다. 본 논문에서는 데이타 배치 방식을 효과적으로 적용할 수 있는 동적제한 디렉터리 기법에서 성능을 평가한다. 데이타 배치 방식 정보는 동적 제한 디렉터리 기법에서 존재 비트를 효과적으로 이용할 수 있다. 그리고 적절한 존재 비트의 사용은 메모리 오버헤드를 줄이고 디렉터리 풀을 효율적으로 사용하므로 성능을 향상시킬 수 있다. 성능 평가를 위해 서로 다른 공유 특성을 가진 3개의 응용 프로그램으로 모의 실험하였다. 모의 실험 결과 최적 배치 방식은 3.6 배의 성능을 향상시킬 수 있다. The locality of data references at the distributed shared memory systems affects the performance significantly. Data allocation methods by considering the locality of data references can improve the performance of DSM systems. This paper evaluates the performance for the dynamic limited directory scheme which data allocation methods can apply very effectively. The information of the data allocation is used by the dynamic limited directory scheme to set the presence bit effectively. And the proper use of the presence bit improves the performance by reducing memory overhead and using directory pool efficiently. Simulations are conducted using three application programs which have various data sharing. The results show that the optimal data allocation method improves the performance up to 3.6 times in the proposed scheme.

RFID를 이용한 보행보조로로봇의 실내 위치추정 방법에 대한 연구

이동광(D. K. Lee),공정식(J. S. Jong),권오상(O. S. Kwon),이응혁(E. H. Lee) 한국재활복지공학회 2008 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.11

고령인구의 증가와 이로 인한 고령자의 일반생활을 보조하기 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 이러한 보행보로로봇 사용자는 대부분 거동이 불편하므로 위험상황이 발생하였을 경우를 대비하여 보행보조기 사용자의 현재 위치 파악이 중요한 요소라 할 수 있겠다. 이러한 보행 보조기의 위치파악에 있어서 실외 환경에서는 GPS를 통해 보행보조기 사용자의 위치 파악을 정확하게 수행할수 있지만 실내에서는 정확한 위치 파악이 어려운 형편이다. 이에 본 논문은 RFID기술을 이용하여 실내에서 보행보조로봇의 이동에 따른 현재 위치 파악할수 있도록 시스템을 구축하였다. 이러한 RFID를 기반으로 한 실내 절대 위치 파악 시스템을 구축함으로써 보행보조로봇의 절대 위치를 본인 뿐만 아니라 보호자에게 이러한 절대 위치 정보를 전달할 있도록 하였다. 이러한 시스템을 구현하기 위해 본 논문에서는 UHF 대역의 900MHz 리더기를 사용하여 현재 위치를 파악하였으며, Tag의 인식 모듈을 통해 위치 상대 오차를 최소화 하였다.

노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현

이동광(Dong-Kwang Lee),공정식(Jung-Shik Kong),권오상(Oh-Sang Kwon),남윤석(Eun-Suk Nam),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전기학회 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2008 No.1

이 논문은 노인 및 장애인의 활동을 보조하기 위한 보행보조 로봇의 핵심 기술인 사용자의 진행하고자 하는 방향과 속도를 검출하는 보행의지 파악시스템 구현을 하고자 한다. 최근에 노인인구의 증가로 인해 노인 및 장애인을 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있으나, 대부분의 경우 보행보조기 조종이 여의치 않다. 이에 본 논문에서는 사용자의 보행 의지를 파악할 수 있는 시스템을 도입하고 이를 기초로 보행자의 안정적인 구동을 수행할 수 있도록 하였다. 사용자의 의지력은 FSR 센서를 이용하여 파악하고, 이를 기초로 사용자가 이동하고자 하는 이동 방향과 이동속도 데이터를 기초로 보행보조기의 차량 속도와 방향에 대해 구동 바퀴의 차동 구동을 통해 사용자의 의지에 맞춰 구동할 수 있도록 하였다. 이를 통해 사용자의 이동하려는 의지에 대해 안정적으로 차량을 이동시킬 수 있도록 보행 시스템을 구축하였다. 또한 사용자의 힘에 대한 속도및 방향 매핑 기법을 개발하여 보행의지의 정확성을 높였다.