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축소차수 관측기를 이용한 시소시스템의 Pl형 상태피드백 제어
류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee),유희한(Heui-Han Yoo),정병건(Byung-Gun Jung),김종수(Jong-Su Kim),소명옥(Myung-Ok So) 한국항해항만학회 2007 한국항해항만학회지 Vol.31 No.10
본 논문에서는 시소 시스템에 Pl형의 상태 피드백 제어기와 축소차수 관측기를 결합한 제어시스템을 적용하여 시소 시스템의 안정화 문제를 다루었다. LQ 이론에 근간을 두는 Pl형의 상태 피드백 제어기는 계단상의 외란이나 잡음에 대해 양호한 성능을 가지도록 오차에 대한 새로운 상태변수를 고려한 제어기이다. 축소차수 관측기는 상태변수의 계측이 어려운 경우나 경제적인 이유로 센서의 부착이 어려운 경우에 종종 사용되는데 본 논문에서는 시소 시스템의 각도와 대차의 위치로부터 시소의 각속도와 대차의 속도를 추정하기 위해 사용된다. 여러 초기조건과 외란이 인가되는 환경 하에서 실시한 시뮬레이션을 통해 본 논문에서 목적으로 하는 시소 시스템의 안정화가 가능함을 보인다. In this paper, a seesaw system composed with a moving cart on the rail and seesaw frame is made to demonstrate the effectiveness of the control theory. The control aim is to maintain an equilibrium of seesaw frame in spite of various initial conditions and an allowable disturbance. To solve this control problem, a PI-type state feedback controller using reduced-order observer is implemented and applied to the seesaw system. The reduced-order observer can be used to estimate the state variables in the case of the limit of sensor number or the constraint on setting sensors and the cost. A series of simulation are carried out to verify the effectiveness of the control system.
성공적인 글로벌 스포츠 이벤트 참여가 한국인이미지, 제품이미지, 구매의도 및 재방문의도에 미치는 영향
김기탁(Ki-Tak Kim),이완(Wan Lee),김홍설(Hong-Seol Kim) 한국콘텐츠학회 2011 한국콘텐츠학회논문지 Vol.11 No.10
본 연구는 글로벌 스포츠 이벤트에 참여하여 얻은 성공적인 결과가 외국인이 인지하는 한국인이미지, 제품이미지, 구매의도 및 방문의도에 미치는 영향을 규명하기 위해 수행되었다. 모집단은 국내 대학에 재학 중인 외국인 유학생을 대상으로 설정하였으며, 표본은 목적표집법을 통해 표집하였다. SPSS 12.0 프로그램을 이용하여 t검증, 회귀분석(regression analysis), 신뢰도분석(reliability analysis), 빈도분석(frequency analysis), 기술분석(descriptive analysis)을, AMOS 7.0을 이용하여 확인적 요인분석(confirmatory factor analysis)을 실시하였으며, 이러한 연구방법을 통해 도출된 결과 및 논의를 종합하여 얻어진 결론은 다음과 같다. 첫째, 글로벌 스포츠이벤트에 참여하여 좋은 성적을 거두었을 경우 외국인들이 인지하는 한국인이미지, 제품이미지, 구매의도 및 재방문 의도는 이벤트 개최 전에 비해 개최 후가 더 높다. 둘째, 글로벌 스포츠 이벤트에 참여하여 좋은 성적을 거두었을 경우 피겨스케이팅에 대한 관여도가 외국인들이 인지하는 글로벌 스포츠 이벤트 전·후의 한국인이미지, 제품이미지, 구매의도 및 재방문의도에 긍정적 영향을 미친다. The purpose of this study was to examine the change of Korean image, product image, purchase intention and revisit intention after successful results in the global sport event. A group of intercollegiate students were selected using the purposive sampling method for the study. Statistical methods were used for enhancing validity and reliability for this paper such as t-test, regression analysis, reliability analysis, frequency analysis, descriptive analysis and confirmatory factor analysis. The statistical package programs for this research were SPSS(ver. 12.0) and AMOS (ver. 7.0). The conclusion of this research were; ⑴ There are significant differences in factors such as Korean image, product image, purchase intention and revisit intention before and after the global sport events. ⑵ There are significant differences in factors before and after the global sport events when two groups were separated in terms of event involvements.
직접토크제어를 이용한 저압용 친환경 선박 추진 전동기의 속도제어
류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee) 한국산학기술학회 2023 한국산학기술학회논문지 Vol.24 No.7
직접토크제어(DTC: Direct Torque Control)는 1980년대 AC 전동기에 대한 자속기준제어(FOC: Field Oriented Control)의 대안으로 제안되었으며 현재까지도 가장 우수한 토크 제어방법으로 현장에서 적용되고 있다. 이 방법은 인버터의 직접적인 스위칭 논리 테이블을 기반으로 하므로 동작이 매우 신속하다. 또한, 전류 제어기가 없어 더 간단한 제어 체계를 제공하고, 전동기 파라미터에 덜 민감한 특징을 가진다. 본 논문에서는 선박용 추진 전동기에 직접토크제어와 2레벨 인버터, 안티 와인드업이 포함된 PI 제어기를 적용하여 전동기의 속도를 제어한다. 전동기는 현재 실제 선박에서 운용되고 있는 유도 전동기로 1.3 [MW]급의 대용량, 10 [kNm]급의 대출력이며 저압인 690 [V]의 선간전압을 사용한다. Matlab Simulink 환경에서 제어시스템을 모델링하고, 선박의 운항을 고려하여 전동기의 정방향 및 역방향 모두에 대해 시뮬레이션을 시행한다. 단계별 속도 지령을 시뮬레이션한 결과 속도와 토크 양방향에서 모두 우수한 제어성능을 보였고, 전동기 회전 방향에 따른 고정자 자속의 방향 전환도 확인하였다. 또한, 정현파 형태의 고정자 전류와 이에 대한 고조파 분석 및 선간전압 특성을 통해 제안한 방법의 유효성을 확인하였다. DTC (Direct Torque Control) was proposed as an alternative to FOC (Field Oriented Control) for AC motors in the 1980s and is still applied in the industry for excellent torque control. This strategy provides rapid operation based on the switching logic table directly on the inverter. In addition, it provides a simpler structure because there is no current controller and less sensitivity to motor parameters. In this paper, DTC, a two-level inverter, and a PI controller with anti-windup were applied to a propulsion electric motor (PEM) to control the rotor speed. The induction motor, actually operated in the ship, has a large capacity of 1.3 [MW] and a large power of 10 [kNm] and uses a line-to-line voltage of 690 [V]. The control system was modeled using MATLAB/Simulink software, and simulations were performed for both the Ahead and Astern directions. The simulation for the speed step reference of the telegraph showed that both speed and torque had great control performance, and the direction change of the stator flux was also confirmed according to the motor rotation direction. Furthermore, the effectiveness of the proposed scheme was confirmed using the sinusoidal stator current and its harmonic analysis and line-to-line voltage characteristics.
세션상태 정보 노출 공격에 안전한 개선된 그룹 키 교환 프로토콜
김기탁(Ki Tak Kim),권정옥(Jeong Ok Kwon),홍도원(Dowon Hong),이동훈(Dong Hoon Lee) 한국정보보호학회 2008 정보보호학회논문지 Vol.18 No.3
세션상태 정보(session-state information)가 안전하지 않은 메모리에 저장되거나 또는 랜덤 난수 생성기 (random number generator)가 공격자에 의해 제어된다면 특정 세션에만 사용되는 난수 값과 같은 임시적인 데이터(ephemeral data)는 쉽게 노출될 수 있다. 본 논문에서는 Bresson과 그 외의 그룹 키 교환 스킴을 개선한 Nam과 그 외의 그룹 키 교환 스킴이 세션상태 정보노출 공격에 안전하지 않음을 보인다. 그리고 이러한 안전성의 결함을 보완한 개선된 스킴을 제안한다. Ephemeral data are easily revealed if state specific information is stored in insecure memory or a random number generator is corrupted. In this letter, we show that Nam et al.’s group key agreement scheme, which is an improvement of Bresson et al.’s scheme, is not secure against session-state reveal attacks. We then propose an improvement to fix the security flaw.
류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee),안종갑(Jong-Gap Ahn),이상태(Sang-Tae Lee),소명옥(Myung-Ok So) 한국항해항만학회 2008 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.공동학술
This paper suggests the design method of fuzzy-based LQ controller and interpolation-based LQ controller. The former is combined with fuzzy membership function after completing design of sub-LQ controllers. The latter is accomplish by getting the final controller gain which is interpolated with each gain of sub-LQ controllers. The proposed methods are applied to an inverted pole system. The performance of the proposed schemes are demonstrated through a set of simulation.
류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee),유희한(Heui-Han Yoo),소명옥(Myung-Ok So),정은석(Eun-Seok Jeong) 한국마린엔지니어링학회 2007 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.-
This paper suggests to design method of the lnterpolation-LQ controller that is accomplish by getting the [mal controller gain which is interpolated with each gain of sub-LQ controllers. The lagrange interpolation method is used in the scheme. The proposed controller design methods is applied to an Inverted pole system.
류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee),안종갑(Jong-Gap Ahn),이상태(Sang-Tae Lee),소명옥(Myung-Ok So) 한국마린엔지니어링학회 2008 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.-
This paper suggests the design method of fuzzy-based LQ controller and interpolation-based LQ controller. The former is combined with fuzzy membership function after completing design of sub-LQ controllers. The latter is accomplish by getting the final controller gain which is interpolated with each gain of sub-LQ controllers. The proposed methods are applied to an inverted pole system. The performance of the proposed schemes are demonstrated through a set of simulation.