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      • KCI등재

        토로이달 SRM의 초기 회전자 위치검출을 위한 돌극 관통 서치코일

        양형열,임영철 대한전기학회 2004 전기학회논문지 D Vol.53 No.7(D)

        In this paper, a detection technique of initial rotor position at a standstill in Toroidal Switched Reluctance Motor(TSRM) with built-in interior central pole search coil is proposed. In case search coils are used as a position sensor, it has many advantages like low cost, decrease in the volume, high robust characteristics and wide applications. However, the initial rotor position detection is very difficult because the search coil's EMF is not exist at a standstill. In this paper, a new detection method of initial rotor position is suggested using interior central pole search coil. The simulation and experiment for the proposed method and their results support the validity of the proposed scheme by verifying the operation of a 6/4 TSRM using search coils.

      • KCI등재

        서치코일 내장형 SRM의 정지시 회전자 위치 추정 기법

        양형열,신덕식,임영철 전력전자학회 2005 전력전자학회 논문지 Vol.10 No.1

        This paper presents a comparison of rotor position estimation of a switched reluctance motor(SRM) with built-in search coils by three methods. The search coil EMFs are not generated in the SRM with built-in search coils at standstill. So an initial rotor position estimation method is needed. In this paper squared euclidean distance, fuzzy logic and neural network methods are proposed for the estimation of initial rotor position. The simulated results of the three methods are compared. The simulated result of the squared euclidean distance method, which has the best performance, is supported by the experimental result. 본 논문에서는 서치코일이 장착된 SRM(Switched Reluctance Motor)의 정지시 회전자 위치를 추정하는 방법을 비교하여 제시하였다. 서치코일이 장착된 SRM은 초기에 정지상태이므로 서치코일에서 유기기전력이 발생하지 않는다. 따라서 정지상태에서 회전자의 위치를 검출하기 위한 방법이 필요하게 된다. 본 논문에서는 유클리디안 제곱거리, 퍼지, 신경망 등 세 가지 방법을 이용하여 회전자의 위치 추정을 위한 시뮬레이션을 실행하였고 그 결과를 비교하였다. 또한 시뮬레이션 결과가 우수한 유클리디안 제곱거리를 이용하여 회전자 위치 추정을 위한 실험을 실시하여 본 논문에서 제안한 방법의 타당성을 검증하였다.

      • KCI등재

        전류변화율을 이용한 토로이달 SRM의 초기위치 검출 방법

        양형열,임영철 대한전기학회 2005 전기학회논문지 D Vol.54 No.1(D)

        Rotor position information is essential in the operation of the switched reluctance motor(SRM) drive for generation the phase current switching signals. When an incremental encoder is used as a rotor position sensor, the initial rotor position can not be detected. Some sensorless rotor position estimation methods also have the same problem. In these systems, to initially align the rotor, the forced alignment method has a delay and reverse rotation before the motor can start. Therefore it can not be acceptable for unidirectional drive systems. So the forced alignment method is not desirable in all drive systems and the research on the SRM drives should be directed to a system without rotor alignment. In this paper, a new detection method of initial rotor position using the rate of change of current is suggested. Firstly, di/dt versus θR reference table, which is the relation between the rate of change of current and rotor position, is generated and then the squared Euclidean distance method is used to estimate the rotor position based on the table. The simulated and experimental results are presented demonstrating the feasibility and accuracy of this method.

      • KCI등재

        Sensorless Control of a Single-Phase Switched Reluctance Motor Using Residual Flux

        양형열,신덕식,임영철 전력전자학회 2009 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.9 No.6

        This paper presents a new sensorless control method for single-phase switched reluctance motors using induced electromotive force (EMF) due to the residual flux both on the stator and the rotor during phase commutation. The induced EMF falls to zero when the rotor pole moves away from the overlap with the stator pole. By detecting this instant, the speed and position of the rotor can be simply estimated. This method is very simple to implement and it is insensitive to variations in the system parameters as it does not require any stored magnetic data or offline inductance measurements but requires only measurements of the terminal voltage and a simple analog circuit. The proposed method is implemented on a 6/6 single-phase switched reluctance motor. However, it can also be implemented on a multiphase SRM regardless of the size, operation speed and switching mode of the motor hence making the proposed method viable to many applications. Simulation and experimental verification is provided to demonstrate the feasibility of the proposed method.

      • KCI등재

        돌극 관통형 서치코일을 이용한토로이달 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치 검출

        양형열,임영철 전력전자학회 2004 전력전자학회 논문지 Vol.9 No.5

        This paper presents a new method of detecting rotor position in Toroidal Switched Reluctance Motor (TSRM). In this paper, low cost and robust characteristics of rotor position detection method are focused in order to compensate for disadvantage of general sensors. Search coils wound through the hole of the stator poles are used for detection of the rotor position in TSRM. Rotor position detection is achieved through electromotive force patterns induced by time-varying flux linkage in the search coils and then adequate phase is excited for drive. The validity of the method is verified by experimental results. 본 논문에서는 스위치드 릴럭턴스 모터의 새로운 회전자 위치 검출법을 제안한다. 기존의 위치센서의 약점을 보완하기 위해 위치 검출 방법의 저 비용과 강인성에 초점을 두고, 시변 쇄교자속에 의해 TSRM(Toroidal Switched Reluctance Motor) 돌극의 홈에 장착된 서치코일에 유기되는 전압 파형을 이용하여 위치 검출을 시도하였다. 회전자의 위치정보를 포함하고 있는 서치코일에서 유기되는 전압 파형을 이용해 회전자의 특정위치를 검출하고 적절한 상을 여자시킴으로써 SRM을 구동할 수 있게 된다. 실험을 통하여 서치코일만을 이용하여 토로이달 SRM을 구동시킨 결과와 엔코더를 사용하여 구동시킨 결과와 비교함으로써 본 논문에서 제시한 방법의 타당성을 검증하였다.

      • KCI등재

        서치코일을 이용한 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치검출 및 구동

        양형열,신덕식,임영철,김광헌 전력전자학회 2005 전력전자학회 논문지 Vol.10 No.5

        This paper presents a method of detecting rotor position for single phase Switched Reluctance Motors(SRMs) using a search coil. In the single phase SRM, mainly Hall effect sensors or photo interrupters have been used to detect the rotor position. But these sensors have many disadvantages. In this paper, low cost and robust characteristics of rotor position detection method are focused in order to compensate for disadvantage of existing sensors. Search coils wound around the stator pole are used for detection of the rotor position in single phase SRM. Rotor position detection is achieved through electromotive force patterns induced by time-varying flux linkage in the search coil. The simulation and experimental results are presented to verify the performance of the proposed method in this paper. 본 논문에서는 서치코일을 이용한 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치 검출법을 제안한다. 지금까지 단상 스위치드 릴럭턴스 전동기의 회전자 위치는 홀센서를 이용하거나 포토 인터럽터를 주로 사용하였다. 하지만 이러한 센서는 많은 단점을 가지고 있기 때문에 본 논문에서는 기존의 위치센서의 약점을 보완하기 위해 위치 검출 방법의 저 비용과 강인성에 초점을 두고, 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 돌극에 장착된 서치코일에 유기되는 전압 파형을 이용하여 위치 검출을 시도하였다. 회전자의 위치정보를 포함하고 있는 서치코일에서 유기되는 전압 파형을 이용해 회전자의 특정위치를 검출하고 적절한 타이밍에 주권선을 여자시킴으로써 단상 스위치드 릴럭턴스 모터를 구동할 수 있게 된다. 실험을 통하여 서치코일만을 이용하여 단상 SRM을 구동시킨 결과와 엔코더를 사용하여 구동시킨 결과와 비교함으로써 본 논문에서 제시한 방법의 타당성을 검증하였다.

      • KCI등재

        서치 코일을 이용한 토로이달 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치 검출

        양형열,김종건,임영철 전력전자학회 2002 전력전자학회 논문지 Vol.7 No.6

        This paper presents a new method of detecting rotor position in Toroidal Switched Reluctance Motor(TSRM). In this paper, low cost and robust characteristics of rotor position detection method are focused in order to compensate for disadvantage of existing sensors. Search coils wound around stator poles are used for detection of rotor position in TSRM. Rotor position detection is achieved through electromotive force patterns induced by time-varying flux linkage in the search coils and then adequate phase is excited for drive. The validity of the method is verified by experimental results. 본 논문에서는 스위치드 릴럭턴스 모터의 새로운 회전자 위치 검출법을 제안한다. 기존의 위치센서의 약점을 보완하기 위해 위치 검출 방법의 저 비용과 강인성에 관심을 갖고, 시변 쇄교자속에 의해 토로이달 SRM의 내부에 장착된 서치 코일에 유기되는 전압 파형을 이용하여 위치 검출을 시도하였다. 서치 코일에서 유기되는 전압 파형이 회전자의 위치정보를 포함하고 있으므로, 이를 이용해 회전자의 특정위치를 검출하고 적절한 상을 여자시킴으로써 SRM을 구동할 수 있게 된다. 실험을 통하여 서치코일만을 이용하여 토로이달 SRM을 구동시킨 결과와 엔코더를 사용하여 구동시킨 결과와 비교함으로써 본 논문에서 제시한 방법의 타당성을 검증하였다.

      • KCI등재
      • KCI등재

        토로이달 스위치드 릴럭턴스 전동기의 특성 분석

        양형열(Hyong-Yeol Yang) 한국조명·전기설비학회 2009 조명·전기설비학회논문지 Vol.23 No.6

        본 논문에서는 토로이달 타입 SRM(TSRM)의 특성에 대해 연구하였다. TSRM은 CSRM(Conventional SRM)과는 다르게 권선이 스테이터의 돌극이 아닌 요크에 감겨있는 형태로 되어있다. 따라서 TSRM만의 여러 가지 장점을 가지게 되며 사용되는 구동장치, 결선 방법, 인던턴스, 구동 방법 등이 CSRM과는 다른 형태를 가지게 된다. 뿐만 아니라 토크를 발생시키는 요소도 달라지고 전류 파형도 달라지게 된다. 본 논문에서는 TSRM을 이론적으로 검토하고 시뮬레이션과 실험을 통하여 구동 특성을 분석하였다. In this paper study on a toroidal switched reluctance motor(TSRM) is described. The structure of the TSRM is different from that of a conventional SRM. The main windings of the TSRM are wound around york of the stator while those of the conventional SRM are wound around its stator poses. Therefore the TSRM has many advantages and drive system, winding connection, inductance, drive method, torque, current waveform of the TSRM are different from those of the conventional SRM. In this paper, the TSRM is analysed by simulation and experiment.

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