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이유식(Yousic Lee),황윤형(Yunhyoung Hwang),성광모(Kwangmo Sung),김성진(Sungjin Kim),이정욱(Junguck Lee) 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2016 No.11
최근 ITS 연구 개발이 활발히 이루어지면서, V2X를 활용한 교차로 사고방지 기술들에 대한 요구가 발생하고 있다. 해당 기술들에 대한 상용화를 위해서는 기술 개발과 더불어 검증 시나리오 개발도 동시에 수행되어야 하는데, 국외에서는 Euro-NCAP에서 주도적으로 검증 시나리오 개발을 수행하고 있다. 하지만 국내에서는 아직 검증 시나리오 개발에 대한 연구가 부족하다. 본 논문은 교차로 사고방지 기술과 관련하여 국내 환경에 맞는 검증 시나리오 개발에 앞서 교차로에서 발생한 자전거 사고 중심으로 사고 유형을 분석하였다. 국내 자전거 교통사고 데이터베이스를 통해 사고 유형 도출하고 관련 파라미터를 분석하였으며, 사고 비율 및 부상 심각도를 고려한 사고점수를 토대로 대표 유형을 선정하였다.
강병주(Byeongju Kang),황윤형(Yunhyoung Hwang),이정욱(Junguck Lee),성광모(Kwangmo Sung),김성진(Sungjin Kim) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2017 No.11
최근 ADAS 및 자율주행 구현에 있어 능동적 보행자 보호를 위한 보행자 인식 및 추정에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 본 논문은 횡단보도 상황에서 보행자 첫 거동(Gait)과 함께 나타나는 신체적 특성들을 분석하여 보행자의 향후 정상속도를 예측하는 방법을 제시한다. 보행자는 동일한 교통신호 환경에서 확률적으로 일정한 거동패턴을 보이며 거동 보폭 변화율 및 하반신 스윙 속도를 기반으로 거동속도 예측이 가능하다. RGB-D센서를 통해 보행자 모션 데이터를 취득하여 위 가정을 검증하였으며, 제안된 보행자 거동예측 파라미터는 교통상황이 복잡한 교차로 인프라를 통한 사고 위험도 판단에 적용된다.
황윤형(Yunhyoung Hwang),이정욱(Junguck Lee),강병주(Byungjoo Kang),이유식(Yousic Lee),김성진(Sungjin Kim),성광모(Kwangmo Sung) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2017 No.5
This paper presents the probabilistic threat assessment framework for pedestrian safety at intersection. The first thing to do for the threat assessment is to predict the trajectory of conflict vehicle. The next is the prediction for the pedestrian. Especially, a stochastic way should be considered to predict the motion of pedestrian because there exists a high degree of uncertainty in the motion of pedestrian. Also, the measurement of the pedestrian motion is prone to noise. This paper suggests the method of trajectory prediction based on the kinematics of vehicle and the motion model for the pedestrian at intersection. Also, a probabilistic threat assessment algorithm considering the uncertainty in sensor measurement.is presented and verified with some simulation result in this study.