자동차 시트백 테이블의 평형유지 메커니즘 설계

백창일(Chang-il Baek),전의식(Euy-sik Jun) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-

자동차가 보편화되고 소비자의 요구가 점점 다양화 되면서 편의를 중시하는 소비자의 요구가 증가하고 있다. 그로인해 자동차의 기능성 향상을 위한 제품이 많이 개발되고 있는데 그 중 시트백 부분에 부착되어 필요시 노트북 등을 올려 놓을 수 있도록한 시트백 테이블이 개발되고 있다. 그러나 현재 시트백 테이블은 시트 등받이 회전 각도에 따라 테이블에 경사가 생기는 문제점이 발생한다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 승객의 공간을 침해하는 범위를 최소화하면서 테이블 등받이 회전 각도에 따라 시트백 테이블의 평형유지가 가능한 메커니즘을 링크구조를 통해 제안하였으며, 시제품 제작을 통해 그 타당성을 검증하였다.

철근 결속선 인식을 통한 배근간격 검측 기초연구

백강우 ( Baek Kang-woo ),황진우 ( Hwang Jin-woo ),김태훈 ( Kim Taehoon ),조규만 ( Cho Kyuman ) 한국건축시공학회 2025 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 Vol.25 No.1

차분 전력분석 공격에 안전한 논리 게이트 및 SEED 블록 암호 알고리즘과 SHA-1 해쉬 함수에의 응용

백유진(Yoo-Jin Baek) 한국정보보호학회 2008 정보보호학회논문지 Vol.18 No.a6

차분 전력 분석 공격[8]은 암호시스템에 대한 강력한 부채널 공격 방법 중의 하나이며 마스킹 방법[10]은 이러한 차분전력 분석 공격에 대한 알고리즘적인 대응 기법의 하나로 잘 알려져 있다. 그러나 마스킹 방법을 산술 덧셈기와 같은 비선형 함수에 적용하는 것은 쉽지 않다. 본 논문은 이러한 마스킹 방법을 산술 덧셈기에 효율적으로 적용하는 새로운 방법을 제안한다. 이를 위해서 본 논문은 먼저 기본 논리 게이트 (AND, OR, NAND, NOR, XOR, XNOR, NOT)에 마스킹 방법을 적용하는 방법을 먼저 제안하고 이러한 기본 게이트들의 조합으로 산술 덧셈기를 구성함으로써 산술 덧셈기에 적용가능한 새로운 마스킹 방법을 제시한다. 제안된 방법의 응용으로서 본 논문은 SEED 블록 암호 알고리즘과 SHA-1 해쉬함수를 차분 전력 분석 공격에 안전하게 구현하는 방법과 그 상세한 하드웨어적인 구현 결과를 제시한다. The differential power attack (DPA)[8] is a very powerful side-channel attack tool against various cryptosystems and the masking method[10] is known to be one of its algorithmic countermeasures. But it is non-trivial to apply the masking method to non-linear functions, especially, to arithmetic adders. This paper proposes simple and efficient masking methods applicable to arithmetic adders. For this purpose, we use the fact that every combinational logic circuit (including the adders) can be decomposed into basic logic gates (AND, OR, NAND, NOR, XOR, XNOR, NOT) and try to devise efficient masking circuits for these basic gates. The resulting circuits are then applied to the arithmetic adders to get their masking algorithm. As applications, we applied the proposed masking methods to SEED and SHA-1 in hardware.

67 kW급 농업용 트랙터의 엔진 평균출력 비율 분석

백승윤 ( Seung-yun Baek ),김용주 ( Yong-joo Kim ),강영선 ( Young-sun Kang ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

With the continuous rise in fuel consumption for operating agricultural machinery, emission regulations are being strengthened. One of the most important factors for establishing emission standards is the average power ratio (APR). Currently, in the field of non-road vehicle, the APR was applied as 0.48 based on standards of ISO 8178-4. However, current APR was inaccurate because it was calculated based on diesel engine test mode. Therefore, it is required to analyze the tractor APR based on actual load data during operations. The purpose of this study is to propose reliable APR for tractors according to various conditions. In this study, a 67 kW class agricultural tractor was used. Data of torque and rotational speed of engine were collected using control area network (CAN) communication and data acquisition. The APR was analyzed by comparing the actual output power to the rated power of engine, and usage weight was selected through farmer surveys. The APR and usage weight were 0.79 and 35.1%, 0.87 and 39.8%, 0.32 and 25.1% in plow tillage, rotary tillage and driving operation, respectively. Considering the usage weight for each operation, the total APR was 0.70, and it is 1.45 times higher than the current APR (0.48). In the future study, research on optimization of the tractor APR should be conducted.

전기구동 AWD 트랙터의 견인 성능 평가

백승윤 ( Seung-yun Baek ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1

This study aims to evaluate the traction performance of an electric AWD (All-Wheel-Drive) tractor based on the power transmission and charging systems. The platform includes the electric motor, helical gear reducer, planetary gear reducer, and wheels. The electric system consists of a battery pack and charging system. An engine-generator and charger are installed to supply electric energy during agricultural operations. The load measurement system consists of analog (current) and digital (battery voltage and rotational speed of the electric motor) components using a controller area network bus. The output torque of the motor is calculated using the current and torque curves provided by the company. The agricultural work performance is verified by comparing the torque and rpm (T-N) curve of the motor with the reduction ratio applied. The traction is calculated using torque and specifications of the wheel, and traction performance is evaluated using tractive efficiency (TE) and dynamic ratio (DR). The electric motor protects itself from damage by limiting output when slip occurs. Results indicate that the proposed electric AWD tractor demonstrates improved traction performance under a high-load condition, based on the output torque of the electric motor, TE, and DR.

전기구동 트랙터의 시뮬레이션 모델 개발 및 검증

백승윤 ( Seung-yun Baek ),한태호 ( Tae-ho Han ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1

본 연구는 120 kW급 전기구동 트랙터의 시뮬레이션 모델을 개발하고, 실차시험을 통해 계측한 데이터와 시뮬레이션 결과를 비교하여 모델을 검증하기 위해 수행되었다. 계측 시스템은 개발된 전기구동 트랙터에 설치하였으며, CAN (Controller Area Network) 통신을 통한 아날로그 데이터(전기 모터의 회전속도 및 전압, 배터리의 SOC level)와 전류 센서를 통한 디지털 데이터(전기 모터 인가 전류)를 계측 가능하도록 구성하였다. 차축 토크는 계측된 데이터와 전기 모터의 전류-토크 곡선을 사용하여 계산하였다. 전기구동 트랙터 시뮬레이션 모델은 상용 소프트웨어인 SimulationX (Ver 4.0, ESI ITI GmbH, Germany)를 통해 구성하였으며, 차축 토크와 차량 속도 데이터를 시뮬레이션 조건으로 선정하였다. 실차시험은 노지 및 포장도로 조건에서 수행하였으며, 주행속도는 10 km/h로 설정하였다. 계측 데이터와 시뮬레이션 결과의 유의성은 통계 소프트웨어인 SPSS (SPSS 25, IBM Corp., USA)를 통해 분석하였다. 전기구동 트랙터의 차축 토크 데이터는 유의한 차이를 보이지 않았으며, 배터리의 SOC level은 유의성 분석결과와 시간에 따른 변화율을 고려하였을 때 높은 신뢰성을 가지는 것으로 판단된다. 전기구동 트랙터의 구동 가능 시간은 시뮬레이션 결과에 따라 약 6시간으로 추정되었으며, 쟁기 작업 가능 시간은 약 2.4 시간으로 추정되었다. 전기구동 트랙터의 배터리는 쟁기 작업을 수행하기에는 용량이 부족한 것으로 판단되나, 배터리 성능은 향후 연구에서 다양한 조건에서의 시뮬레이션을 통한 최적화를 통해 향상될 수 있을 것으로 기대된다.

작업부하에 따른 전기구동 트랙터의 모터 토크 제어를 위한 PID 제어기 개발

백승윤 ( Seung-yun Baek ),최창현 ( Chang-hyun Choi ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2

전기구동 트랙터는 전기 모터를 엔진 출력 보조를 위해 사용하는 병렬형 하이브리드 방식과 전기 모터를 주동력원으로 사용하여 엔진을 대체하는 직렬형 하이브리드 방식으로 구분된다. 본 연구에서 대상으로한 전기구동 트랙터는 직렬형 하이브리드 방식으로, 농작업 시 발생하는 고부하 대응을 위해 고토크 모터를 주동력원으로 사용한다. 본 연구는 작업 시 발생하는 부하에 따른 모터의 적정 토크를 출력 가능한 제어기 개발을 위하여 수행되었다. 전기구동 트랙터 시뮬레이션 모델 및 제어기 모델은 상용 소프트웨어인 Simulation X(Ver 4.0, ESI ITI GmbH, Germany)를 통해 구성하였다. 부하 데이터 계측은 전기구동 트랙터의 정격출력과 동일한 부하 계측용 트랙터를 사용하였으며, 시뮬레이션 입력 조건은 쟁기 작업 중 차축에 발생하는 토크 데이터로 선정하였다. 제어기 모델의 입력 값은 전기 모터 컨트롤러의 토크 지령과 차축에서 발생한 토크이며, PID 제어 방식으로 모터의 적정 토크를 출력하도록 구성하였다. PID 계수는 settling time과 overshoot에 따른 전기구동 트랙터의 배터리 soc level 및 작업 가능 시간을 고려하여 선정하였다. 본 연구를 통해 농작업 중 차축에 발생하는 부하에 따라 적정 토크 출력이 가능한 모터의 PID 제어기를 개발하였으며, 이는 개발 중인 전기구동 트랙터 플랫폼에 적용하여 작업 성능을 향상 시킬 수 있을 것으로 판단된다.

총륜구동 전기 트랙터의 견인 성능 및 농작업 성능 평가

백승윤 ( Seung-yun Baek ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1

This study aims to evaluate the performance of the AWD (All-wheel-drive) electric tractor based on the measurement data. The power transmission system includes the electric motor, helical gear reducer, planetary gear reducer, and wheels. The load measurement system consists of analog (current) and digital (battery voltage and rotational speed of the electric motor) components using a controller area network (CAN) bus. A traction test of the electric tractor was performed towing a test vehicle. The output torques of the tractor motors during the traction test were calculated using the current and torque curves. The agricultural work performance is verified by comparing the torque and rpm (T-N) curve of the motor with the reduction ratio applied. The maximum value of the axle torque of the conventional tractor was 4,912 Nm, which was found in more than 80% of the electric motor output torque ranges. The traction performance is evaluated using tractive efficiency (TE) and dynamic ratio (DR). The TE of the electric tractor was in the range of 0.60 to 0.80. The DR of the electric tractor was in the range of 0.17 to 0.30. The tendency and difference were high as motor’s self protect algorithm. In the future study, an advanced motor control algorithm will be applied to improve the performance of the electric tractor.

감정 모델 기반의 홈 엔터테인먼트용 로봇 시스템에 관한 연구

백상준(Baek Sang-Joon),배성호(Bae Sung-Ho),오세웅(Oh Sei-Woong),전성택(Jun Sung-Taeg) 한국콘텐츠학회 2006 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.4 No.2

최근 사회가 복잡해지면서 개인적인 생활을 추구하게 되고, 독거노인들이 늘어남으로 해서 인간 친화 형태의 홈 엔터테인먼트용 로봇에 대한 요구가 증대되고 있다. 그러나 기존의 홈로봇은 사용자의 요구에 따라 항상 똑같은 반응을 하도록 설계되어 있어 사용자로 하여금 식상함을 느끼게 한다. 본 논문에서는 로봇과 사용자의 대화를 통해 로봇 스스로가 감정모델이란 것을 형성하여 갖게 되고 이러한 각각의 감정 상태를 갖고 있는 로봇은 감정이 좋고 나쁨에 따라 화를 내거나 기분이 좋음을 표현하는 등 각각의 감정에 따라 다양한 반응을 나타나게 해주는 감정 모델 기반의 홈 엔터테인먼트용 로봇 시스템을 제안하고자 한다. Nowadays, the more complicated the society become, the more spreaded individualism is. Moreover, since a number of old people living alone are increasing, human friendly robots for home entertainments are required. Conventional home robots having same behavior for a user's order can't give us funny. In this paper, a robot system based on emotion model for home entertainments is proposed. The proposed system has various behavior for a same order depending on the emotional state such as happy, angry, lovely and joyful grades.

엔진룸 언더커버 장착에 의한 자동차 공력 변화 연구

백승진(Seung-Jin Baek),김무상(Moo Sang Kim) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

Influence of a engine room under-cover on aerodynamic forces has been studied. Numerical simulations were performed of flow around a sedan vehicle. A lattice Boltzmann method was utilized to portray the unsteady aerodynamics of wake flows. The pressure and velocity distributions were employed to examine the flow structure against the engine room under-cover. It was found that the flow acceleration near the under-cover drops the pressure on the surface of the under-cover. This low pressure distribution decreases the lift force. Then, the accelerated flow reduced the back-flow region in the rear wake and the drag force decreases.