AUTOSAR 기반 차량용 소프트웨어의 컴포넌트 모델링 도구

박인수,박인수,조성래,정우영,이우진 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.17 No.4

Recently, in automotive industry, there have been many researches related with hardware components and embedded software which controls hardware components. Since most of embedded software is tightly dependent on car manufacturers, there were some problems in reusability and interoperability of automotive software. In order to solve these problems, AUTOSAR standardized the component-based software architecture of automotive software. In AUTOSAR, several modeling diagrams should be described and their dependencies are also checked. Currently, a few company developed the prototypes of tools supporting AUTOSAR. In this paper, a component modeling tool based on AUTOSAR 3.0 is developed for enhancing the usability of existing tools using Eclipse GMF. The tool is composed of a graphical component modeling tool and a graphical network topology tool. Since these tools are generated based on GMF without hard coding, it is relatively easy to customize the tools for adopting company’s needs and easy to follow the improvement of the standard and development environments. 최근 자동차 산업에서는 하드웨어 부품에 대한 연구뿐만 아니라 하드웨어를 제어하는 임베디드 소프트웨어에 대한 연구가 점차 증가하고 있다. 기존 임베디드 소프트웨어 개발은 자동차 제작사별로 독자적으로 이루어져 소프트웨어 재사용성, 상호운용성 등의 문제점이 대두되었다. AUTOSAR는 이러한 문제점을 해결하기 위해 제시된 컴포넌트 기반의 자동차 소프트웨어 아키텍처 표준이다. AUTOSAR에서는 다양한 다이어그램들을 작성하고 이들간의 연관성을 유지시켜야 하므로 도구 지원이 요구된다. 현재 몇몇 외국기업에서 고가의 AUTOSAR 지원 개발도구의 프로토타입을 선보이고 있다. 이 연구에서는 이클립스 GMF 기술을 이용하여 AUTOSAR 3.0 표준을 충실히 따르면서 기존 도구들의 단점을 보완하는 차량용 소프트웨어의 컴포넌트 모델링 도구를 개발한다. 개발된 도구는 크게 그래픽 기반의 컴포넌트 모델링 도구와 네트워크 토폴로지 도구로 구성된다. 이러한 도구들은 직접 구현된 것이 아니라 개발 업체에 맞게 손쉽게 이클립스 GMF로 생성할 수 있으므로 개발업체 맞춤화 및 국제표준 발전에 쉽게 발맞출 수 있는 장점이 있다.

Cu++型 amberlyst 15에 對한 암모니아의 液相吸着 : Cu++형 amberlyst 15에 대한 암모니아의 액상흡착

박인수 釜山大學校 工科大學 1976 工科大學 硏究 報告 Vol.16 No.-

제3신분이란 무엇인가(Ⅲ) : 정부가 시도하였던 것, 그리고 특권신분들이 제3신분을 위하여 제안한 것

박인수 嶺南大學校社會科學硏究所 2003 社會科學硏究 Vol.22 No.2

프랑스 대혁명시대의 가장 강력한 민주주의 정치이론과 실천의 지도자의 한사람인 시이에스(Abbe´ Sieye´s)의 유명한 논문 「제3신분이란 무엇인가」(Qu'est-ce que le Tiears E`tat?)의 내용 중 4장을 완역한 것이다. 특히 4장에서 시이에스는 Calonne와 Lomenie de Brienne의 실패에 대하여 간략하게 분석하고 평가하고 있는데, 그는 여기서 1789년에 명사회의는 무엇을 하였던가? 그들은 국민과는 달리 그들의 특권을 옹호하였다는 말로써 명사회의에 책임을 돌리고 있다. 또한 오를레앙 지방의회에서 성직대표로 활동하였던 그는 지방의회에 대해서도 고찰하고 있으며, 이러한 부분은 저서의 본질적인 부분에 접하고 있는 것으로 볼 수 있어 의의를 가지는 것이다.

함수 망간산화물-카본 복합체를 이용한 해수로부터 스트론튬 회수 연구

박인수,박규형,홍혜진,류정호,류태공,정강섭,김병규 한국공업화학회 2015 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2015 No.1

화학 및 세라믹 산업의 전반에 광범위하게 활용되는 스트론튬은 국내 광산이 전무하며 거의 전량 수입에 의존한다. 해수중에는 8 mg/L 농도로 스트론튬이 용존되어 있지만 이에 대한 회수 연구가 전무한 실정이다. 해수 용존 스트론튬(Sr) 자원을 효율적으로 흡착 회수하기 위해 산화-환원 반응에 의해 카본 표면에 형성된 함수 망간산화물-카본 복합체를 적용하였다. 스트론튬 용액(8 mg/L)을 이용할 경우 35mg/g이상의 높은 흡착능을 나타내었지만 해수로부터는 90%이상 흡착능이 감소하였다. 해수중의 다양한 이온(Na, Mg,Ca, K, B)들중 Ca의 영향이 가장 큰 것으로 판단된다.

프랑스 의회의 국정조사 및 정보기능

박인수 한국헌법학회 2005 憲法學硏究 Vol.11 No.3

Research on the recovery of seawater-dissolved magnesium using brine electrolysis

박인수,홍혜진,류정호,류태공,김병규,정강섭 한국공업화학회 2014 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2014 No.1

해수 용존 마그네슘(Mg)을 효율적으로 고순도 마그네슘 화합물 형태로 회수하기 위해 염수 전해 공정을 도입하였다. 염수 전해 공정은 Na⁺ 이온을 회수하는 CA 공정(Chlor-alkali process)으로 이온 선택형 교환막을 이용하여 Cl^- 이온은 통과시키지 않고, Na⁺ 이온만을 통과시켜 양극에서는 염소 이온의 산화 반응으로 염소가 생산되고 음극에서는 물의 환원 반응으로 가성 소다와 수소가 생성되는 전기화학 공정이다. 염수 전해 장치 음극에 해수를 적용하면 해수 용존 마그네슘이 불용성 수산화 마그네슘 형태로 침전 회수되고 이후 공침된 칼슘의 선택적 분리/정제 공정을 통하여 고순도(99.99%) 마그네슘 산화물을 해수로부터 회수하였다.

AUTOSAR 기반 차량용 소프트웨어의 컴포넌트 모델링 도구

박인수,이정선,조성래,정우영,이우진,Park, In-Su,Lee, Jung-Sun,Cho, Sung-Rae,Jung, Woo-Young,Lee, Woo-Jin 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지 A Vol.17 No.4

최근 자동차 산업에서는 하드웨어 부품에 대한 연구뿐만 아니라 하드웨어를 제어하는 임베디드 소프트웨어에 대한 연구가 점차 증가하고 있다. 기존 임베디드 소프트웨어 개발은 자동차 제작사별로 독자적으로 이루어져 소프트웨어 재사용성, 상호운용성 등의 문제점이 대두되었다. AUTOSAR는 이러한 문제점을 해결하기 위해 제시된 컴포넌트 기반의 자동차 소프트웨어 아키텍처 표준이다. AUTOSAR에서는 다양한 다이어그램들을 작성하고 이들간의 연관성을 유지시켜야 하므로 도구 지원이 요구된다. 현재 몇몇 외국기업에서 고가의 AUTOSAR 지원 개발도구의 프로토타입을 선보이고 있다. 이 연구에서는 이클립스 GMF 기술을 이용하여 AUTOSAR 3.0 표준을 충실히 따르면서 기존 도구들의 단점을 보완하는 차량용 소프트웨어의 컴포넌트 모델링 도구를 개발한다. 개발된 도구는 크게 그래픽 기반의 컴포넌트 모델링 도구와 네트워크 토폴로지 도구로 구성된다. 이러한 도구들은 직접 구현된 것이 아니라 개발 업체에 맞게 손쉽게 이클립스 GMF로 생성할 수 있으므로 개발업체 맞춤화 및 국제표준 발전에 쉽게 발맞출 수 있는 장점이 있다. Recently, in automotive industry, there have been many researches related with hardware components and embedded software which controls hardware components. Since most of embedded software is tightly dependent on car manufacturers, there were some problems in reusability and interoperability of automotive software. In order to solve these problems, AUTOSAR standardized the component-based software architecture of automotive software. In AUTOSAR, several modeling diagrams should be described and their dependencies are also checked. Currently, a few company developed the prototypes of tools supporting AUTOSAR. In this paper, a component modeling tool based on AUTOSAR 3.0 is developed for enhancing the usability of existing tools using Eclipse GMF. The tool is composed of a graphical component modeling tool and a graphical network topology tool. Since these tools are generated based on GMF without hard coding, it is relatively easy to customize the tools for adopting company‘s needs and easy to follow the improvement of the standard and development environments.

戰爭과 平和

朴仁守 세계평화교수협의회 1977 廣場 Vol.1977 No.54

이동통신환경에서의 소규모 그룹통신을 위한 XMIP 프로토콜의 구현

박인수,박용진,PARK IN-SOO,PARK YONG-JIN 한국정보처리학회 2005 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.12 No.2

본 논문에서는 다세션 소규모 멀티캐스트 통신을 위해 제안된 Explicit Multicast 전송방식과 IETF Mobile W를 효과적으로 결합한 XMIP 프로토콜을 구현하고 검증한다. Xcast 패킷 헤더 내에 목적지 주소들을 소스 노드가 명시하여 Xcast 네트워크로 전송하면 각 Xcast 라우터는 멀티캐스트 트리의 지원없이도 유니캐스트 라우팅 정보만을 기초로 목적지를 향해 경로설정과 전송을 수행한다. XMIP 프로토콜은 이러한 Explicit Multicast 프로토콜의 특징을 상속받아 상태유지의 필요없이 유니캐스트 라우팅 테이블을 기반으로 하므로 전송방식이 명확하고 단순하다. 본 연구에서는 Xcast 네트워크와 IETF Mobile IP의 연동을 함께 고려해서 Mobile IP의 이동 에이젼트인 HA/FA를 수정 보완하여 HA+/FA+로 각각 확장한다. HA+로 전송된 Xcast 패킷은 Mobile IP 바인딩 테이블을 참조하여 각 FA+로 향하는 X-in-X 터널 인터페이스를 통해 전송된다. 이 메커니즘으로 IETF Mobile IP 멀티캐스트 트래픽 집중 문제를 효과적으로 해결할 수 있다. 마지막으로 무선랜기반 실험망을 구축하고, Xcast 응용으로서 다중 사용자를 위한 인스턴트 메신져를 개발하고 실험하므로써 최종 개발한 XMIP/Xcast 프로토콜의 실효성을 검증한다. In this paper, we implement and verify XMIP integrating IETF Mobile IP and the Explicit Multicast mechanism for a great number of small group multicast communications. U a source node sends Xcast packets explicitly inserting destination nodes into the headers, each Xcast router decides routes and forwards the packets toward each destination node based on unicast routing table without the support of multicast trees. n is a straightforward and simple multicast mechanism just based on a unicast routing table without maintaining multicast states because of the inheritance from the Explicit Multicast mechanism. This research modifies and extends the functionality of IETF Mobile IP's mobility agents, such as HA/FA to HA+/FA+ respectively, considering interworking with Xcast networks. Xcast packets captured by HA+ are forwarded into X-in-X tunnel interfaces for each FA+ referred to the binding table of HA.. This X-in-X tunneling mechanism can effectively solve the traffic concentration problem of IETF Mobile IP multicast services. Finally WLAN-based testbed is built and a multi-user Instant messenger system is developed as a Xcast application for finally verify the feasibility of the implemented XMIP/Xcast protocols.

MTF 메시지와 XML간 상호변환 규칙 설계 및 구현

박인수,윤희병,Park, In-Soo,Yoon, Hee-Byung 한국정보처리학회 2005 정보처리학회논문지D Vol.12 No.5

MTF 메시지는 C4I 체계와 같은 국방 메시지 시스템에서 필요한 정보를 상호 교환하거나 다른 시스템으로 정보를 전달하고자 할 때 사용되는 정형화되고 표준화된 메시지 포맷이며, XML은 다양한 검색 지원 및 하드웨어나 소프트웨어에 종속되지 않는 장점을 바탕으로 인터넷 기반에서 전자정보의 효율적 표현과 교환에 최적의 수단으로 평가 받고 있다. 미군은 MTF에 이러한 XML 기반 기술과 결합한 XML-MTF를 도입하여 지속적인 개량과 발전을 도모하고 있으나, 우리 군은 자체 MTF 체계를 보유하지 않고 있으며 또한, 여러 C4I 체계가 Web 기반으로 이동함에 따라 한$\cdot$미간 효율적인 연합작전 수행을 위해 MTF의 필요성이 증가하고 있다. 본 논문에서는 MTF 메시지의 기본구조 및 본문 구성, 작성규칙을 분석하며, 이러한 결과를 바탕으로 XML 변환을 위한 엘리먼트 명칭과 기본적인 매핑(Mapping) 규칙을 제안한다 또한, 제안된 매핑 규칙을 적용하여 MTF 메시지 샘플을 XML 문서로 직접 변환해 봄으로써 MTF 메시지가 XML 문서로 변환이 가능함을 보이고, 이를 기반으로 MTF 메시지를 생성하고 이를 자동으로 XML 문서로 변환하는 XML-MTF 변환 프로그램을 구현한다. MTF message is the normalized and standardized format which is used in the time when it tries to transmit data to other systems or exchanges needed information in defense message systems. XML can support variety of search functionality and is estimated to be the best way from the view of efficient presentation and exchange in internet based environment, based on advantage which is independent of hardware and software. US army brought in XML-MTF combining with XML based technology, but we do not contain such a MTF system, and necessity of MTF is increasing for combined operation between ROK and US as a lot of C4I system were transferred to Web based systems. In this paper, we make analysis of fundamental structure, organization of paragraph, witting regulation of MTF message. We present the rule of naming element and fundamental mapping rule for transformation of its XML based on it. Also, we prove that MTF message can be transformed to XML document by trying to transforming sample documents to XML document applying presented mapping rule, creating MTF message based on it and implement program which can automatically transform them to XML-MTF.