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대한치과보철학회지에 게재된 논문의 통계적 오류: 국문논문과 영문논문의 비교
박동규,최용근,김영수,신상완,Park, Dong-Gyu,Choi, Yong-Geun,Kim, Young-Su,Shin, Sang-Wan 대한치과보철학회 2009 대한치과보철학회지 Vol.47 No.3
연구목적: 대한치과보철학회지에 사용된 통계적 방법의 통계적 오류현황을 파악하여 통계적 방법의 잘못된 활용으로 인한 치의학 연구논문에서의 문제를 검토하고, 또한 통계적 오류의 유형과 빈도를 파악하여 동일문제의 재발 방지 및 효율적 대처의 기회로 삼고자 함이다. 연구 재료 및 방법: 2000년부터 2006년까지의 대한치과보철학회지에 게재된 총 399편의 논문 중 통계적 방법이 사용된 292편의 논문을 조사했고, 이를 위해 1997년 국제의학학술지 편집위원회의 "생의학 학술지에 투고하는 원고의 통일양식의 통계학적 방법론에 관한 서술지침" 15개항을 기초로 하여 1) 통계 프로그램의 불명시, 2) 통계 방법의 부적절한 기술, 3) 통계용어의 오용 등으로 크게 3가지 범주로 구성된 점검표를 사용하여 통계적 방법의 종류 및 통계적 오류부분을 확인하고 이를 한글판과 영문판으로 비교해 보았다. 그 결과는 다음과 같다. 결과 및 결론: 1. 통계 프로그램 명시 오류는 한글판에선 54%가, 영문판에선 59%가 있었으나 통계적으로 유의한 차이를 보이진 않았다 (P = .66). 2. 통계 방법의 부적절한 기술에 관한 오류는 한글판에선 49%가, 영문판에선 33%가 있었으나 통계적으로 유의한 차이를 보이진 않았다 (P = .09). 3. 통계용어의 오용오류는 한글판에선 54%가, 영문판에선 24%가 있었으며 통계적으로도 유의한 차이가 있었다 (P = .01). 상기 결과로 볼 때 통계용어의 오용 오류 이외엔 통계적 유의성을 보이진 않아서 한글판과 영문판의 통계적 오류의 비율은 유사하게 나타난 걸로 추정되며, 전체적으로 대한치과보철학회지의 통계적 타당성은 다소 부족하게 나타났다. 따라서 향후 치의학 연구자는 통계적 방법을 기술하고 적용할 때 통계적 오류를 피하기 위해 주의를 기울여야 할 것이며, 아울러 치의학 논문에서의 통계학적 방법론에 대한 인식의 제고가 필요하다고 보인다. Statement of problem: The aim of dental research is to advance scientific knowledge and leads to improvement in the treatment and prevention of dental disease. Utilizing an effective research design and adequate statistical methods are essential procedures ensuring that the results of researches are based on evidences. A research should utilize proper statistical methods without statistical errors; Otherwise, it could adversely affect clinical practice and future research. Purpose: This study was made to investigate the statistical methods used in the Journal of Korean Academy of Prosthodontics (JKAP) and then to assess them for the statistical errors. Material and methods: Among the total of 399 articles in the JKAP published from 2000 to 2006, 292 articles using statistics were reviewed. The validity of the statistical methods used in them were assessed using a checklist based on the guideline for statistical reporting in the uniform requirements for manuscripts submitted to biomedical journals by International Committee of Medical Journal Editors. The checklist consisted of three categories of statistical errors: 1) Unspecified computer statistical packages, 2) Inadequate description of statistical methods, 3) Misuse of statistical terms. Then, the results were compared between the Korean version and the English version in the JKAP. Results: Among the 212 articles using statistics in the Korean version, 115 articles (54%) and among the 80 articles using statistics in the English version, 47 articles (59%) were shown to have unspecified computer statistical packages without statistically significant difference (P = .66). Likewise, 101 articles (48%) in the Korean version and 25 articles (31%) in the English version were shown to have the inadequate description of statistical methods without statistically significant difference (P = .09). However, 114 articles (54%) in the Korean version and 19 articles (24%) in the English version were shown to have the misuse of statistical terms with statistically significant difference (P = .01). Conclusion: Some of the articles in the JKAP had inadequate statistical validity, given the statistical errors identified in this assessment. Hence, dental researchers should be more careful when it comes to describing and applying statistical methods.
박동규,이관수,Park, Dong-Gyu,Lee, Gwan-Su 대한기계학회 2002 大韓機械學會論文集B Vol.26 No.2
This study aims at the optimal design of the screw rotor and its performance analysis. The optimal design of the screw rotor's shape has been performed theoretically. Also, the performance analysis technique of an oil-injected screw air compressor is developed. The effect of internal leakage, heat exchange between air and oil, and flow resistance at suction and discharge ports are included in the performance analysis. Some numerical examples of the volumetric efficiency and adiabatic efficiency for sample rotors are demonstrated for various lobe combination, rotor wrap angles and L/D ratios.
ROS 기반의 실내자율 주행 로봇의 자기위치 인식 및 딥러닝에 의한 제어 시스템
박동규(Dong Gyu Park),김규리(Kyu Ree Kim),장진우(Jin Woo Jang),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2021 大韓機械學會論文集A Vol.45 No.12
본 연구는 물류 센터 무인화를 위해 상자를 지역, 회사에 따라 분류하고 장애물을 실시간으로 회피하며 목표지점까지 운송하는 로봇 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 전체 제어 시스템은 ROS(robot operating system)로 구성하였으며, 모터 제어 및 기타 센서 처리를 위해 하부제어기로 OpenCR을 추가하였다. 또한 IMU 센서와 encoder를 결합한 odometry를 기반으로 AMCL(adaptive Monte Carlo localization) 알고리즘을 사용하여 로봇 위치를 추정 및 보정하였다. 또한 이를 LiDAR와 결합하여 맵핑 및 주행(navigation)을 진행하였다. 상자 분류는 YOLO를 통해 진행하였다. 그 결과 상자 분류를 통해 스스로 목표지점을 설정하고 라이더로 장애물을 인식하여 실시간으로 회피하는 자율주행 로봇을 구현하였다. In this study, an indoor self-driving automated guided vehicle that recognizes objects in a logistics center and transports them to their destinations is introduced. The robot must be aware of its location while it moves and must be able to recognize its surroundings in real time to operate in the self-driving mode. The control system is composed of a robot operating system (ROS) with OpenCR used as a lower controller for motor control and other sensor processing. The robot position is estimated by combining the adaptive Monte Carlo localization algorithm (AMCL) with odometry using an inertial measurement unit sensor and an encoder, and mapping and navigation are performed by combining it with LiDAR. In addition, box classification is conducted through you-only-look-once (YOLO) object detection. Consequently, we implement a self-driving robot that sets its own target point through box classification and avoids obstacles in real time by recognizing obstacles with LiDAR.
정점 차수와 삼각형 스트립을 이용한 삼각형 메쉬 압축 기법
박동규(Dong-Gyu Park),김양수(Yang-Soo Kim),조환규(Hwan-Gue Cho) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1B
최근 지리정보 시스템과 많은 그래픽 시스템은 수 기가 바이트(Giga Byte)에서 테라 바이트(Tera Byte)에 이르는 대용량의 데이터를 사용한다. 이로 인하여 대용량 데이터를 빠른 시간내에 최소한의 용량으로 효과적으로 압축하고 시각화 할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 논문은 TIN(Triangulated Irregular Network)이나 임의의 삼각분할된 메쉬 데이터를 기존의 압축 기법보다 빠르고 효과적으로 압축하여 저장하고 매우 빠른 시간에 병렬 압축 풀기(Parallel Decompression)가 가능한 압축 방법을 제안한다. 이 방법은 삼각분할된 메쉬의 연결성 정보를 저장하기 위하여 삼각분할된 메쉬를 삼각형 스트립으로 재구성하여 이 삼각형 스트립내의 정점의 연결 차수(degree)를 압축시에 사용한다. 이 방법을 사용하여 기존의 방법에 비하여 압축을 할때와 풀때 시간과 메모리가 절약되며 병렬 압축 풀기가 가능한 구현 결과를 보인다.