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다중 영상센서 융합기반 협조적 객체인식 기술에 관한 연구
이창은(Changeun Lee),백재욱(Jaeuk Baek),전성우(Sungwoo Jun),도승원(Seunwon Do),서주환(Juhwan Seo) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
건물지역에서 기동부대에 대한 선도정찰 임무 시 구조물에 의해 발생하는 다수의 사각지대를 동시에 정찰하고 위험요소를 식별하기 위해 군집운용능력 필요하다. 또한 임무수행 간 장비 파괴율을 고려하여 임무달성 성공률을 높이기 위해 이종 군집로봇들의 다중센서들에 의한 멀티모달 데이터를 융합하여 협조적으로 상황인지 능력 요구된다. 본 논문은 전투병들의 인지증강을 위한 군집 협업 시스템에 관한 것으로, 군집 로봇상의 다중 영상센서 정보를 융합하여 공통된 표적을 정확히 모델링하는 협조적 객체인식 기술에 관한 것이다.