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경도지적장애 청소년과 언어연령을 일치시킨 일반학생의 사회적 의사소통 능력, 마음읽기 능력, 또래인기도의 관계
김화수,안수연 한국지적장애교육학회 2017 지적장애연구 Vol.19 No.4
The purpose of this study is to find out correlation between social communication ability, mind-reading ability, and peer popularity among adolescent with mild intellectual disability, especially, correlation between ability of social communication and peer popularity. For this, social communication and mind of theory ability of adolescents with mild intellectual disability and normal preschoolers whose language abilities were on equal level with the adolescents were evaluated and its correlation with peer popularity was analyzed. Results from the study are described as follows. Firstly, it was found that there is a significant difference in social communication ability between those two groups. Secondly, there was no significant difference in mind-reading ability between the two groups. This led to a result that vocabulary age and language age are identical due to the fact that mind-reading ability is correlated with vocabulary age. Thirdly, there was a strong positive correlation between social communication ability, mind-reading ability, and peer popularity among the adolescent group with mind intellectual disability. As the score of social communication ability was higher, better performance on mind-reading task was as well as higher social preference among peers. Fourthly, it was found that there is a positive correlation between social communication ability, mind-reading ability, and peer popularity among the normal preschooler group. These results imply that even though the adolescent group with mild intellectual ability and the normal preschooler group was selected with their language age was controlled, there was a difference in social communication ability, which showed a positive correlation with popularity. This result suggests a significance of intervention in social communication ability in the context of pragmatic approach as well as semantic approach and syntax approach. 본 연구는 경도지적장애 청소년과 언어연령을 일치시킨 일반학생의 사회적 의사소통 능력과 마음읽기 능력, 또래인기도간의 관계를 알아보려는 연구이다. 이를 위해 경도지적장애 청소년과 언어연령 일치 일반학생이 사회적 의사소통 능력과 마음읽기 능력에서 차이를 보이는지 알아보고, 각 집단의 사회적 의사소통 능력과 마음읽기 능력, 또래인기도의 상관에 대해 분석하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 경도지적장애 청소년은 사회적 의사소통 능력에서 유의미하게 낮은 결과를 보였다. 둘째, 경도지적장애 청소년과 언어연령일치 일반학생은 마음읽기 능력에서 유의미한 차이를 나타내지 않았다. 셋째, 경도지적장애 청소년의 사회적 의사소통 능력, 마음읽기 능력, 또래인기도사이에 강한 정적 상관이 나타났다. 사회적 의사소통 점수가 높을수록 마음읽기 과제 수행 정도가 좋았으며 또래사이에 사회적 선호도도 높게 나타났다. 넷째, 언어연령일치 일반학생 역시 사회적 의사소통 능력, 마음읽기 능력, 또래인기도 사이에 정적 상관을 보였다. 이러한 연구 결과는 경도지적장애인의 원만한 사회생활을 위한 언어교육에 있어서 의미론적, 구문론적 측면의 접근만이 아닌 화용론적 측면의 사회적 의사소통 중재의 중요성을 시사한다.
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우리 군의 최신 분산 시뮬레이션/시뮬레이터 개발에 관한 정책적인 제안
김화수,Kim, Hwa-Su 한국방위산업진흥회 2002 國防과 技術 Vol.- No.277
현재 우리 국방예산은 점점 감소되고 있으며 군구조 일부 통합되어 축소 지향적으로 가고 있는 것으로 볼 때 국방자원의 감소는 시대적인 추세라고 볼 수 있다. 따라서 HLA를 기반으로한 무기체계획득, 교육/훈련체계의 획기적인 개선의 필요성은 크게 증가되고 있다. 더구나, 최근 인공지능기술을 포함한 각종 정보 통신기술의 급격한 발전에 따라 이러한 시뮬레이션/시뮬레이터 개발비용이 감소되고 있는 것은 이런 분야에 대한 방위산업의 활성화에 크게 도움을 줄 수 있을 것으로 판단된다.
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1차적 개념에 대한 학습이 관계적 이해에 미치는 영향에 대한 사례연구 -넓이 중심으로-
김화수 한국수학교육학회 2012 수학교육 학술지 Vol.2012 No.1
본 연구에서는 초등학생들을 대상으로 공약수와 공배수 그리고 최소공배수를 내용으로 하였을 때, 정확한 개념의 인지와 개념의 연결로 인해 형성되는 스키마와 변형된 스키마를 이용한 학습에서 학생들의 개념구성능력과 문제해결력 그리고 학생의 스키마가 어떻게 상위 수준으로 발전해 나가는지, 학생의 개념구성과 문제해결력에서의 스키마는 어떻게 변형을 이루어 나가는지를 심도 있게 조사하였다. 그 결과 일차적 개념에서 이차적 개념으로 발전 할 때, 정확한 개념에 대한 인지와 스키마 그리고 변형된 스키마가 중요한 요인으로 작용을 한다는 것을 알 수 있었고 이 때, 일차적 개념끼리의 연결에 의한 이차적 개념의 형성(이차적 스키마의 형성)보다는 정확한 일차적 개념에 대한 인지로 의해서 만들어지는 변형된 스키마의 형성과 연결이 이차적 개념으로 발전 할 때, 무엇보다도 중요한 역할을 하는 것을 볼 수 있었다. 또한 상위수준의 수학 내용에 접근해 나갈 때, 이미 경험한 일차적 개념이나 이차적 개념들의 결합으로 형성된 스키마와 변형된 스키마를 사용하여 상위수준의 문제들을 여러 가지 방법으로 해결해 나가는 것을 볼 수 있었다. 이와 같이 변형된 스키마는 수학문제를 여러 가지 방법으로 해결해 나가는 데, 도움을 줄뿐만 아니라, 기존의 스키마에 대한 관계적 이해와 재구성을 가능하게 함으로써 학생들에게 수학에 대한 흥미와 필요성, 그리고 다양성을 스스로 깨닫게 하는 데 중요한 역할을 하였다.
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김화수 한국정밀공학회 2014 International Journal of Precision Engineering and Vol. No.
This paper presents a new approach to trajectory optimization for a working sample of Eclipse-II motion simulator via modelpredictive control scheme. A number of so-called “washout algorithms” have been proposed to produce the realistic sensation withoutviolating both spatial and dynamical constraints on a motion simulator. However, it is well known that the existing algorithms arenot only conservative for implementing aggressive motions but also too inadequate for computing trajectories of a motion simulatorin real-time. The approach presented in this paper addresses these shortcomings via model predictive control (MPC) scheme. Thetrajectory design problem is formulated as an optimization problem to minimize a quadratic cost function with linear inequalities byusing the primal-dual interior point method. Furthermore, the structures of underlying matrices are exploited to ensure fastimplementation of the proposed algorithm. The extensive simulations using the working sample of Eclipse-II motion simulator arecarried out with a variety of window horizon lengths and input trajectories, which guarantees the compatible performance of theproposed algorithm.
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