자전거 대상 자동비상제동장치의 성능평가 시나리오 개발

김태우,이경수,이은덕,Kim, Taewoo,Yi, Kyongsu,Lee, EunDok 한국자동차안전학회 2017 자동차안전학회지 Vol.9 No.2

This paper presents safety assessment scenarios for cyclist autonomous emergency braking(AEB) system. To assess the safety performance of AEB in real traffic situation with limited number of scenarios, scenario should reflect the characteristics of real traffic collision cases. For this, statistic data of real traffic car-to-cyclist collision in Korea are analyzed. Many types of accidents are listed and categorized based on the movement of vehicle and cycle just before the collision. Then, the characteristics, main issues and limitations of each scenarios are discussed. Not only the test scenario itself but also the cost and time for the test are very important issues for the test scenarios to actually repeat the test for various systems. Also, the performance of AEB can be effected by the algorithm of AEB and the technical limitation of the sensors and hardwares. Therefore, required number of tests, possibility of dummy destruction and other technical issues are discussed for each scenarios. Based on these information, typical scenarios are selected. Also, using this information, vehicle speed range, cyclist speed and collision point are established. Proposed scenarios are verified and modified based on the vehicle test results. vehicle test was evaluated 5 times for each scenarios. Based on this results, final test scenarios are modified and proposed.

자전거 탑승자 대상 자동비상제동장치의 성능평가 시나리오

김태우,이경수,민경찬,이은덕,Kim, Taewoo,Yi, Kyongsu,Min, Kyongchan,Lee, EunDok 한국자동차안전학회 2017 자동차안전학회지 Vol.9 No.1

This paper present a performance evaluation scenarios to assess the safety performance of autonomous emergency braking (AEB) system for cyclist collision. To guarantee the safety performance of AEB for cyclist, AEB system should be tested in various scenarios which can be occurred in real driving condition. For this, real-traffic car-to-cyclist collision data are analyzed to classify the real traffic collision scenarios. Using this information, typical car-to-cyclist collision scenarios are selected. Also, in order to develop the detail features of these collision scenarios, several accident cases related with these scenarios are explained. Based on these information, test scenarios which can describe the car-to-cyclist collisions occurred in Korea are proposed. For practicality and feasibility of the test scenarios, proposed scenarios should be designed to assess the safety performance of AEB system effectively. For this, some test scenarios are combined or removed based on the consideration about the effectiveness of each scenario to the assessment of the performance of AEB system. To confirm that the proposed test scenarios are realistic and physically meaningful, simulation is conducted using simple AEB system in proposed test scenarios.

자동비상제동 시스템의 안전성능평가

김태우,이경수,최인성,민경찬,Kim, Taewoo,Yi, Kyongsu,Choi, In Seong,Min, Kyong Chan 한국자동차안전학회 2015 자동차안전학회지 Vol.7 No.2

This paper presents a performance evaluation procedure for advanced emergency braking (AEB) system. To guarantee the performance of AEB system, AEB test scenario should contains various driving conditions which can be occurred in real driving condition. Also, performances of each elements of AEB system, such as sensor, decision, human machine interface (HMI) and control, should be evaluated in various situations. For this, driving conditions, road types, environment, and elements of AEB system were introduced. Test scenario has been designed to represent the real driving condition and to evaluate the safety performance of AEB system in various situations. To confirm that the proposed AEB test scenario is realistic and physically meaningful, vehicle test have been conducted in two cases of proposed AEB test scenario: subject vehicle cut-out scenario and narrow street turn left scenario.

육미지황탕가미방(六味地黃湯加味方)이 C57BL/6JHam-ob/ob mice의 비만(肥滿) 및 제2형 당뇨병(糖尿病)에 미치는 영향(影響)

김태우,강석봉,Kim, Taewoo,Kang, Seok Bong 대한한의학방제학회 2013 大韓韓醫學方劑學會誌 Vol.21 No.2

Objectives : The object of this study was to observe the pharmacological effects of Yookmijihwang-tang-gamibang (Liuweidihuang-tang-jiaweifang, YGB) consisted of 17 types of herbs has been traditionally used in Korean medicine for treating various disorders in clinics, aqueous extracts on the genetically obese and type II diabetic C57BL/6JHam-ob/ob(ob/ob) mice. Methods :Three different dosages of YGB were orally administered, once a day for 28 days to ob/ob mice with ob/ob control and C57BL/6JJms normoglycemic intact mice. Four weeks after treatments of YGB: the changes on the body weight, food consumption, blood glucose levels, leptin and adiponectin contents were observed for monitoring the antiobese and antidiabetic effects of YGB. The effects were compared to those of CLA(conjugated linoleic acid) which improve type II diabetes and inhibit related obesity. Results : After end of 28 days of continuous treatments, ob/ob control showed increases of adipocyte hypertrophy, vasodilated atrophic glomerulus which were detected with marked hyperplasia of pancreatic islets, insulin and glucagon producing cells. These obese and related type II diabetes induced in ob/ob mice were markedly and significantly inhibited by 28 days of continuous treatment of three dosages of YGB. The YGB 50mg/kg showed similar favorable effects on the diabetes and related diabetic complications as compared with CLA 750mg/kg in ob/ob mice of the present study. Conclusions : The results obtained in this study suggest that over 25mg/kg of YGB extracts favorably retarded the obese and type II diabetes in genetically obese and type II diabetic ob/ob mice.

은 후면 전극을 사용한 Perovskite 태양전지의 HTL두께에 따른 성능 변화

김태우(Taewoo Kim),김준기(Junki Kim),김현지(Hyeonji Kim),백승재(Seungjae Baik),김규민(Gyumin Kim) 한국태양에너지학회 2022 한국태양에너지학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.10

생성점 및 소멸점 특성을 이용하여 오경보율을 감소시키는 지능형 CCTV 영상 분석 시스템 설계

김태우(Taewoo Kim),김도영(Doyoung Kim),김형헌(Pyunggang, Kim),김평강(Pyunggang, Kim) 한국정보과학회 2015 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2015 No.6

무선 통신용 Dual-Modulus Prescaler 위상고정루프(PLL)의 간단한 분주 구조

김태우(Taewoo Kim),이순섭(Soonseob Lee),최광석(Goangseog Choi),김수원(Soowon Kim) 대한전자공학회 1999 대한전자공학회 학술대회 Vol.1999 No.11

좁은 사각유로 내 횡방향 불균일 열속 분포가 핵비등 및 압력강하에 미치는 영향

김태우(Taewoo Kim),Al-yahia Omar S.,조대성(Daeseong Jo) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.4

비교불가문화연구의 인류학

김태우(Kim, Taewoo) 서울대학교 비교문화연구소 2016 비교문화연구 Vol.22 No.2

본 논문은, 생의학 현장과 한의학 현장에서의 복수현지조사를 바탕으로, 두 의료에서 관찰되는 인식과 실천의 차이는 기준을 가진 비교로서는 제대로 드러낼 수 없음을 보이고자 하는 시도이다. 그를 통해 비교불가문화연구의 인류학을 예시해 보고자 한다. 생의학과 한의학의 분지의 양상은 의료인과 환자사이 첫 대면에서부터, 상담, 그리고 효능에 대한 협상에 이르기까지 전면적이다. 분지의 조건들은 몸을 바라보는 관점, 그 관점을 바탕으로 한 진단과 치료방법론, 그리고 효능을 구하는 방식에까지 다층적이다. 여기에 역사가 그 분지를 다차원으로 만든다. 본 논문에서 비교불가능성을 강조하는 것은 인류학적 연구가 추구하는 문화에 대한 이해를 포기하는 것은 아니다. 그것은 기준을 상정한 비교연구가 가져올 수 있는 특정 문화에 대한 규정, 예단을 넘어서기 위한 인류학적 고민의 결과물임을 강조하고자 한다. Drawing on the multi-sited fieldwork of biomedicine and Korean medicine in South Korea, this study attempts to show that the epistemological and practical divergence of the two medicines cannot be articulated with a comparative approach. In so doing, it aims to exemplify an anthropology of incommensurability. Biomedicine and Korean medicine thoroughly diverge from the first encounter of a practitioner and a patient, through a consulting session, to the negotiation of efficacy. The conditions of divergence are multi-layered by different medical perceptions, dissimilar diagnoses and therapies based on the perceptions, and the various ways of achieving efficacies. Historical trajectories of the two medicines make the divergence even multi-dimensional. With emphasis of incommensurability, this study does not attempt to give up understandings of other cultures. Rather, it aims to overcome the issues of comparative studies that tend to define other cultures with fixed criteria.

고위공직자비리수사처 입법론 검토 - 현재 발의된 관련 법안의 합헌성을 중심으로-

김태우(Kim, Taewoo) 대검찰청 2017 형사법의 신동향 Vol.0 No.54

It is currently being argued that the “High-Ranking Public Officials’ Corruption Investigation Agency” (hereinafter the “Corruption Investigation Agency”) be established and exercise anti-corruption investigation and indictment authorities, currently exercised by public prosecutors, over corruption crimes on the ground that recently prosecutors’ political impartiality and fairness have not been followed in a series of corruption cases. Notwithstanding the foregoing, however, 1) in cases where it is necessary to formulate policies and exercise authorities in an consistent, unified manner in order to achieve the state’s administrative goals 2) in cases of initial or original administrative acts as opposed to review thereof, and 3) in cases of traditional, typical administrative acts not belonging to specialized fields, 4)in cases of infringing constitutional fundamental rights, it is inappropriate to establish an independent administrative agency. That is, due to constitutional limitations, it is difficult to set up an independent administrative agency. Establishing an independent administrative agency is even more inappropriate, given that crime investigation and indictment authorities, core elements of the criminal procedure, belong to the field of initial administrative acts, that such field requires formulation of policies and exercise of authorities in an consistent, unified manner, and that in developed countries like the U.S., Germany, France and Japan such field is deemed as the state’s traditional, general administrative field and thus it may be inappropriate for the aforesaid authorities to be exercised by an agency other than the prosecutors. Independent Commission Against Corruption of Hong Kong(ICAC), or Corrupt Practices Investigation Bureau of Singapore(CPIB) are an unique, exceptional phenomenon that can be found in tiny city states with common law traditions wherein prosecutors’ corruption investigation function has traditionally been weak, so civil law countries such as Korea cannot borrow the system as it is. Further, in the aforesaid city states, except for Hong Kong, not only does the relevant independent crime investigation agency exercise authorities not exclusively but together with other crime investigation agencies but also remains subject to the Ministry of Justice’s directions and supervision in reality (e.g., solve jurisdictional conflicts through the Ministry of Justice), so they cannot provide a reference for the Corruption Investigation Agency bills in Korea. Matters such as the National Assembly’s consent procedure, appointment hearing, and security of the personnel’s status(job security), being covered in the current Corruption Investigation Agency bills, do not provide sufficient basis for setting up a new independent and impartial agency, considering that the foregoing are currently being applied to prosecutors and other crime investigation agencies in the same manner and that it is difficult to completely exclude the government’s influence in terms of budget or personnel independence because ultimately the agency will be run as part of the executive branch. There seems to be a concern that if the new agency is controlled by the ruling party or the President or governed by its members’ political inclination, all major agencies of the state will be subjected to certain goals based on the power of Corruption Investigation Agency. That is, a careful review is required concerning the Corruption Investigation Agency in terms of constitutional checks and balances too as it could end up as an uncontrolled agency violating the people’s equal right or an unaccountable agency not subject to checks. The legal system in Korea, as in France, Germany or Japan, prescribes the Minister of Justice’s direction/ supervision authorities via the Attorney General, as a device guaranteeing prosecutors’ impartiality. 최근 부패사건에서 검찰의 정치적 중립성과 공정성이 제대로 지켜지지 않기 때문에 고위공직자비리수사처(이하 ‘공수처’라 한다)를 독립적으로 신설하여 검찰, 경찰이 행사하고 있는 부패범죄에 대한 수사권과 기소권을 대신 행사하도록 해야 한다는 논의가 거세지고 있다. 그렇지만, 국가행정목적 달성을 위해 일사불란하고 일원적인 정책수립과 권한 행사가 필요한 영역이나, 기본권 침해적인 권력작용, 그리고 이미 행해진 행정행위의 감독 업무가 아닌 시원적(始原的) 행정행위를 행하는 영역 및 새로운 기술의 발달이나 경제 현상의 발생으로 인한 전문적인 영역이 아니라 기존부터 존재하여 왔던 전통적이고 전형적인 행정업무의 특성을 보유하고 있는 영역은 독립행정기구의 설치가 부적절한 영역으로 보는 것이 타당하고, 이는 독립행정기구 설치가 곤란한 헌법상 한계 영역이라고 할 것이다. 특히, 수사권과 기소권은 형사절차의 핵심이고, 국가 행정 목적 달성을 위해 일원적인 권한 행사가 이루어져야 하는 시원적 행정 영역이며, 독일, 프랑스, 미국, 일본 등 세계 어느 나라를 보더라도 전통적으로 국가 행정부의 권한으로 남아 있는 행정 영역으로 그 권한을 다른 기관에게 행사하게 하는 것이 기본적으로 부적절한 영역이다. 외국에서 부패수사권한을 행사하는 홍콩의 염정공서나, 싱가포르의 탐오조사국 등 별도수사기관은 기본적으로 검사의 부패수사기능이 약했던 영미법계의 전통을 가지고 있는 규모가 작은 도시국가에서 찾을 수 있는 예외적인 현상으로 우리와 같은 대륙법계 국가에서 이를 그대로 차용하기는 곤란하다. 더구나, 위 외국의 부패수사 기관의 관할은 전속관할이 아니라 홍콩을 제외하고는 다른 수사기관과의 중복관할이 기본적으로 인정되고 있고, 기관과의 업무조정의 곤란 문제는 법무부를 통해 해결되거나, 최소한 임명권자인 행정 수반에 의한 조정을 통해 이루어진다. 결국, 행정부의 지휘･감독권한이 남아 있기 때문에 일사불란한 정책 수립과 그에 기한 행정목적 달성 및 기본권 침해 작용의 사전적 지휘･감독이 가능하고 그 책임은 법무부장관 등에게 남아있기 때문에 홍콩의 염정공서 등이 현재 발의된 공수처 법안의 비교법적 선례가 될 수 없고, 오히려 반대되는 내용의 비교법적 예라고 볼 수 있다. 현재 발의된 공수처 법안의 인사청문회, 신분보장 장치 등은 이미 법무부장관이나 검찰총장 임명 시에 적용되고 있는 내용으로 특별히 새로울 것이 없다. 또한, 공수처의 인사상･예산상 독립이라는 것이 국가재정법의 재정통일주의상 힘든 측면이 있고, 조직의 권한과 관련해서도 정부의 영향력을 배제하는 것이 현행법 체계상 불가능하거나, 극히 어렵다는 측면도 실질적으로 인식되어야 한다. 오히려, 현재 발의된 공수처 법안의 내용에 따르면 대통령이나, 국회 다수당이 공수처장을 장악하게 되거나 공수처장의 정치적인 성향에 따라, 공수처를 통해 ‘국가 주요기관 전체’를 장악하거나 사찰기구화 할 수 있는 위험성이 발생한다. 현재 발의된 법안의 내용대로라면 공수처가 만들어진다면 자칫하면 국민의 평등권을 침해하는 ‘통제받지 않는 기관’을 만든다거나, 견제와 균형의 측면에서 ‘무책임한 기관’을 만들 수 있다는 면에서 헌법상 권력분립원칙과 민주주의 원칙에 따른 실질적 민주적 정당성 등을 갖추지 못해 위헌일 수 있다. 우리나라의 법체계는 프랑스, 독일, 일본 등의 법체계와 동일하게 검찰권의 중립성을 담보하는 장치로 법무부 장관의 검찰총장을 통한 지휘･감독권을 규정하고 있다. 그럼에도 불구하고, 다른 나라와 달리 검찰의 중립성 문제가 끊임없이 제기되고 있는 것은 제도 자체의 문제가 아니라 그 제도를 운영하는 사람의 문제일 수 있다. 현재 최선의 방안은 검찰의 정치적 중립성을 보장할 수 있도록 외부에서의 수사개입 시도를 차단할 수 있는 제도적 장치를 보완하고, 20대 국회에서 제도화된 특검 제도를 활용하고, 검찰의 정치적 중립성을 지킬 수 있는 제도를 보완해주는 것이라고 생각한다.