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수집한 GPS데이터의 상호방향성을 이용한 경로데이터 조합방법
구광민,박희민 한국멀티미디어학회 2016 멀티미디어학회논문지 Vol.19 No.8
In navigation systems that use collected trajectory for routing, the number and diversity of trajectory data are crucial despite the infeasible limitation which is that all routes should be collected in person. This paper suggests an algorithm combining trajectories only by collected GPS data and generating new routes for solving this problem. Using distance between two trajectories, the algorithm estimates road intersection, in which it also predicts the correlated direction of them with geographical coordinates and makes a decision to combine them by the correlated direction. With combined and generated trajectory data, this combination way allows trajectory-based navigation to guide more and better routes. In our study, this solution has been introduced. However, the ways in which correlated direction is decided and post-process works have been revised to use the sequential pattern of triangles' area GPS information between two trajectories makes in road intersection and intersection among sets comprised of GPS points. This, as a result, reduces unnecessary combinations resulting redundant outputs and enhances the accuracy of estimating correlated direction than before.
상용차 축하중 측정 시스템(로드세이버)의 로드센서 환경 시험 평가
구광민,김창율 대한교통학회 2023 대한교통학회 학술대회지 Vol.88 No.-
화물차의 과적 방지를 위해 2021년 7월부터 도입된 자동가변축 제어시스템으로 다양한 제품이 적용되고 있다. 기본적으로 구동축의 하중을 측정해서 과적기준 10톤에 도달하기 전에 가변축을 하강하여 하중을 분배하는 시스템으로, 구동축의 하중측정 방식에 따라 로드셀 방식, 레벨센서 방식, 스프링 각도 측정 방식 등이 적용되고 있다. 로드센서는 로드셀 방식으로 (주)오토비젼에서 개발된 로드세이버의 축하중 측정센서로 사용되고 있으며, 차축의 하부 또는 상부에 부착되고 있다. 차량에 부착되는 온보드(onboard)시스템 특성상 주행에 따른 진동, 충격 및 환경변화에 따른 고온/저온/습도 등 가혹한 환경에 노출되게 되므로, 사용하는 센서에 대한 환경 시험 평가가 반드시 선행되어야 한다. 본 논문에서는 로드세이버에 실제로 적용되고 있는 로드센서를 이용하여 한국기계연구원에서 수행한 고온방치시험, 저온방치시험, 습도시험에 대한 기준을 설명하고, 환경 변화에 대한 센서의 특성을 분석하였다. 그 결과 로드센서는 진동 및 고온,저온,습도 환경에 대해서 5.0% 이하의 변화를 나타냈음을 확인하였다.
구광민(Gwang Min Gu),장평훈(Pyung Hun Chang) 제어로봇시스템학회 2011 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.17 No.3
This paper proposes a signle-joint optical toqrue sensor with one body structure. Conventional optical torque sensors consist of three parts, two plates and an elastic structure. They have slightly slipping problem between plates and elastic structure due to the manufacturing tolerance. Since the order of measurement range of optical sensor is about ten micrometers, the slipping problem causes large measurement error, especially in the case of vibrational or high speed plant. This problem does not occur in the proposed design due to the one body structure. The proposed sensor has advantage of low cost, light weight, and small size. And it is easy to design and manufacture. Simulation sorks that analysis of stress and strain are performed accurately. To demonstrate the performance of proposed sensor, experiments were implemented to compare with a commerical force/torque sensor(ATI Mini45).