나셀장착 확장날개를 갖는 틸트로터 무인기의 안전줄 호버시험

강영신,박범진,조암,유창선,이명규 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11

틸트로터 무인기의 성능향상을 위해서 나셀바깥에 확장날개를 장착한 모델에 대해 제어법칙을 설계하였다. 설계된 제어기를 비행제어 컴퓨터에 탑재하고 HILS를 수행하였다. 검증된 비행제어시스템을 확장날개를 장착한 비행체에 탑재하여 지상 엔진런 시험을 수행하였다. 지상시험을 완료하고 비행체에 안전줄을 장착한 후 호버시험을 수행하였다. 안전줄 호버시험 결과 측풍에 대해 충분한 호버성능을 갖는다는 것을 확인하였다. 본 논문에서는 확장날개가 장착된 틸트로터 무인기의 비행제어 설계결과 및 안전줄 시험결과에 대해 기술하였다. The control laws are designed on the tiltrotor UAV that has nacelle mounted wing extensions on outer nacelles. HILS is performed with the flight control system including control laws. The ground test is followed to evaluate the performance of rotor governor and the reliablity of flight control systems. After that tethered hover test is performed to evaluate the hover performance including the sensitivity of wind due to the extended wing. The test results shows that the wing extension model is robust on the wind. This paper presents the results of development of flight control system for the tiltrotor UAV that has nacelle mounted wing extension as well as the tethered hover test results.

Sigma-Pi 신경망을 이용한 틸트덕트 무인기의 제어기 설계연구

강영신,박범진,조암,유창선 항공우주시스템공학회 2017 항공우주시스템공학회지 Vol.11 No.1

A Linear parameterized Sigma-Pi neural network (SPNN) is applied to a tilt-duct unmanned aerial vehicle (UAV) which has a very large longitudinal stability (CLα). It is uncontrollable by a proportional, integral, derivative (PID) controller due to heavy stability. It is shown that the combined inner loop and outer loop of SPNN controllers could overcome the sluggish longitudinal dynamics using a method of dynamic inversion and pseudo-control to compensate forreference model error. The simulation results of the way point guidance are presented to evaluate the performance of SPNN in comparison to a PID controller. 매우 큰 정안정성(CLα)을 갖는 틸트덕트 운동모델에 대해 선형 파라미터를 갖는 Sigma-Pi 신경망(SPNN) 제어법칙을 적용하였다. 기존의 비례적분미분(PID) 제어기는 매우 큰 정안정성을 갖는 운동모델이 갖는 강한 기수숙임 문제를 해결하기 어려웠고 이로인해 제어성능을 높일 수 없었다. 이와 달리 외부루프와 내부루프에 모두 적용된 SPNN 제어기는 동역학역변환 및 모델오차를 줄일 수 있는 의사적응제어 명령을 이용해서 과도한 안정성을 개선할 수 있었다. 이를 검증하기 위해서 경로점 추종 시뮬레이션을 이용해서 PID제어 성능과 SPNN제어 성능을 비교하였다.

대학생 따돌림 경험 척도 개발 및 타당화 연구

강영신,박주영 한국상담학회 2018 상담학연구 Vol.19 No.1

This study was to designed to develop College Bullying Experience Scale by collecting and analyzing qualitative and quantitative data on bullying experience in college campus and validate the scale. First, review on earlier studies on bullying and analysis on 8 bullying victim experience scales previously developed or translated in Korea were performed. And this process led to remove redundant and inappropriate items from the scales and generated 18 items. Next step included collecting qualitative data by conducting open-ended question survey and focus group interview with college students and analyzing the data through triangulation method. As a result, 21 empirical items were obtained. A total of 39 items were all included in the preliminary scale after having 10 experts review and validate the appropriateness of the items. To examine construct validation, the preliminary scale was administered to a pilot sample which consisted of 421 college students. Reliability testing was conducted and exploratory factor analysis on these 39 items reduced to 12 items with 2 factors. Two factors were composed of 6 items respectively and the first factor was named ‘isolation’, and the other factor was named ‘harrassment’. Confirmatory analysis was conducted on a pool of 539 college students to verify the cross validity, and the final version of 12 items with 2 factors were demonstrated to have high internal consistency and stable factor structure. It was further shown that the scale was correlated with self-esteem and depression, which concluded good convergent validity. Also, the final scale was compared to a scale measuring interpersonal anxiety which was considered to evaluate similar experience of bullying and the result proved good incremental validity of the developed scale. Finally, implications and limitations of the scale and suggestions for future study were discussed. 본 연구는 대학생의 따돌림 경험에 대한 양적 자료 및 질적 자료를 분석하여 따돌림 경험 척도를 개발하고, 개발된 척도의 타당도를 검증하고자 하였다. 먼저 따돌림 관련 문헌과 기존 연구들을 고찰하였고 국내에서 번안 및 개발된 따돌림 피해 척도 8개에서 중복된 문항을 제거하고 적합하지 않은 문항을 수정․보완하여 18개 문항을 추출하였다. 또한, 개방형 설문과 초점집단면접을 실시하여 수집된 질적 자료들을 분석해 삼각검증 방식으로 분석하여 21개의 경험적 문항들을 추출하였다. 대학생 따돌림 경험과 관련한 두 자료를 통합하여 10명의 전문가 그룹에게 문항적절성 평가를 실시하였고, 39개 문항 모두 예비문항으로 선정되었다. 척도의 구성개념 타당도를 알아보기 위해 421명의 대학생을 대상으로 신뢰도 분석을 실시하고, 탐색적 요인분석과 확인적 요인분석을 실시하였다. 요인분석 결과, 최종적으로 2개 요인의 12문항으로 척도가 개발되었으며, 높은 내적 일치도와 안정적인 요인구조를 보였다. 요인 1은 6개 문항으로 ‘소외’라고 명명하였고, 요인 2는 6개 문항으로 ‘괴롭힘’이라고 명명하였다. 이후, 척도의 교차타당도를 검증하기 위해 국내 대학생 539명을 대상으로 확인적 요인분석을 실시하였고, 실시 결과 2요인의 12문항이 적합한 것으로 검증되었다. 본 척도의 추가적인 타당도 검증을 위해 자존감, 우울 척도와의 상관분석을 통한 수렴타당도를 확인하였고, 유사한 경험을 측정하는 것으로 판단되는 대인관계불안 척도에 대해 대학생 따돌림 경험 척도의 증분타당도를 확인하였다. 마지막으로 본 척도 개발의 의의와 제한점 및 후속연구를 위한 제언을 논의하였다.

Development of Flight Control System and Troubleshooting on Flight Test of a Tilt-Rotor Unmanned Aerial Vehicle

강영신,박범진,조암,유창선,구삼옥,탁민제 한국항공우주학회 2016 International Journal of Aeronautical and Space Sc Vol.17 No.1

The full results of troubleshooting process related to the flight control system of a tilt-rotor type UAV in the flight tests are described. Flight tests were conducted in helicopter, conversion, and airplane modes. The vehicle was flown using automatic functions, which include speed-hold, altitude-hold, heading-hold, guidance modes, as well as automatic take-off and landing. Many unexpected problems occurred during the envelope expansion tests which were mostly under those automatic functions. The anomalies in helicopter mode include vortex ring state (VRS), long delay in the automatic take-off, and the initial overshoot in the automatic landing. In contrast, the anomalies in conversion mode are untrimmed AOS oscillation and the calibration errors of the air data sensors. The problems of low damping in rotor speed and roll rate responses are found in airplane mode. Once all of the known problems had been solved, the vehicle in airplane mode gradually reached the maximum design speed of 440km/h at the operation altitude of 3km. This paper also presents a comprehensive detailing of the control systems of the tilt-rotor unmanned air vehicle (UAV).

사용자 특성과 위험 인지도가 인터넷 매체 활용도에 미치는 영향 연구

강영신,정승렬,이춘열 한국경영정보학회 2002 한국경영정보학회 학술대회논문집 Vol.2002 No.-

스마트무인기의 천이 제어기설계

강영신,박범진,유창선 한국항공우주학회 2006 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.- No.-

상담자의 자기애와 역전이 행동의 관계에서 수퍼비전 관계기대의 조절효과

강영신,김선진 한국상담학회 2016 상담학연구 Vol.17 No.6

The current study examined the moderating effect of supervision relationship expectation in the association between counselor’s narcissism and countertransference behavior. Data of 175 counselors were analyzed by hierarchically regression to test moderating effect. The findings revealed that the alleviating effects between counselor’s grandiose narcissism and supervision relationship expectation were significant for disinterest/expulsion countertransference behavior. In addition, the alleviating effects between supervision relationship expectation and counselor’s FFNI antagonism were significant for disinterest/expulsion. Moreover, the alleviating effects between supervision relationship expectation and counselor’s FFNI extraversion were significant for disinterest/expulsion. However, there were no alleviating effects between vulnerable narcissism/FFNI neuroticism and supervision relationship expectation for countertransference behaviors. The implications and limitations of the study were discussed and future research directions were suggested. 본 연구는 상담자의 자기애와 역전이 행동의 관계에서 수퍼비전 관계기대의 조절효과를 알아보고자 하였다. 이를 위해 상담자 175명을 대상으로 설문을 시행하였으며, 위계적 회귀분석을 하여 조절효과가 유의미한지 알아보았다. 그 결과 먼저, 수퍼비전 관계기대는 과대한 자기애와의 상호작용으로 역전이 행동의 ‘무관심/배척’에 유의미한 수준에서 완충작용을 하였다. 수퍼비전 관계기대와 적대적 자기애의 상호작용은 역전이 행동의 ‘무관심/배척’에 대해 유의미한 수준에서 완충효과를 나타냈다. 또한, 수퍼비전 관계기대와 외향적 자기애의 상호작용 역시 역전이 행동의 ‘무관심/배척’에 대해 유의미한 수준에서 완충효과를 나타냈다. 반면에 취약한 자기애, 신경증적 자기애와 수퍼비전 관계기대 간의 상호작용은 역전이 행동에 대해 유의하지 않았다. 이러한 결과를 기반으로 본 연구의 의의와 제한점 및 추후 연구 방향을 제시하였다.

대학 교원과 외국 유학생의 경험에 따른 개인 및기관의 다문화 역량 요소에 관한 현상학적 연구

강영신,이혜지 숙명여자대학교 아시아여성연구원 2016 다문화사회연구 Vol.9 No.1

The purpose of study was to explore the differences between the perceptions of professors and international students on multicultural competence using a phenomenological research method. Participants were 8 professors and 9 international students(3 undergraduate students and 6 graduate students). The findings revealed the interview participants’ perspectives on professors’ multicultural competence. First, according to the professors who participated in the interviews, personal multicultural competence of professors includes understanding the concept of multiculturalism, equal treatment toward students, linguistic ability, special consideration for international students, personal traits and characteristics, openness and acceptance, having interest in international students’ personal life, promoting interactions among students, problem solving and coping ability, and experience of living in other countries or studying abroad. Especially, the professors insisted that multicultural competence in terms of institutional dimension be established first in order for professors to better exert their personal multicultural competence. Institutional multicultural competence, for example, includes operation of prerequisite learning program for international students’ university life, providing regular multicultural education, research on the actual state and management of international students, program development for intentional interaction among students, and support for international university life. Second, professors’ multicultural competence that the international students perceive includes consideration for students’ language level, understanding students’ unique cultural background, cultural discrepancy in an academic aspect, personal characteristics, psycho-social support, and having interest in students’ career and employment in Korea. Implications, limitations and suggestions of this study, based on the findings, are provided in conclusion. 본 연구의 목적은 대학 교원의 외국인 유학생과의 교육 경험과 외국인 유학생의 한국인 교수와의 수학 경험을 바탕으로 대학 교원의 다문화 역량에는 어떤 요소들이 포함되는지를 살펴보는 것이었다. 연구 참여자는 4년제 대학에 전임으로 재직 중인 교수 8명과 외국인 유학생 9명(학부생 3명, 대학원생 6명)이 포함되었고, 질적 자료 분석을 위해 현상학적 연구 방법을 사용하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 교수들을 면담한 내용에 따르면, 다문화 역량은 크게 개인적 역량과 제도적 역량으로 구분될 수 있다. 교수 개인적 역량으로서의 다문화 역량에는 다문화 개념 인식, 문화요소를 배제한 동등한 대우, 외국어 능력, 유학생 특별 배려/대우, 개인적 성격특성, 개방성 및 수용성, 유학생 개인 생활에 대한 관심, 학생 간 상호작용 촉진능력, 문제해결 및 대처능력, 개인적 외국체류 또는 유학 경험이 포함되었다. 기관 및 제도적 다문화 역량으로는 유학생의 문화 이해, 유학생의 한국 유학 전 선행 준비 프로그램의 세부 운영, 정기적인 다문화 교육 제공, 유학생 실태 파악 및 관리를 위한 제도 수립, 학생 간 의도적 상호작용 프로그램 개발, 생활 지원을 제시하였다. 둘째, 면담에 참여한 유학생들이 지각하는 교수의 다문화 역량은 언어에 대한 배려, 유학생 고유문화에 대한 이해, 학업 수준에서의 문화적 차이 고려 및 이해, 교수 개인적 자질, 심리사회적 지원, 그리고 진로 및 취업에 대한 관심을 포함하였다. 이 결과를 바탕으로 본 연구의 의의와 제한점 및 추후 연구에 대한 제언을 제시하였다.

헬리콥터 전자식 비행제어시스템의 개발 동향 및 PID 제어기 설계

강영신,김응태,최인호 세종대학교 항공산업연구소 2013 항공산업연구 Vol.79 No.-

헬리콥터 축간 디커플링을 고려한 적분기 Anti-windup 설계

강영신 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11

헬리콥터 전자식 조종장치(Fly-By-Wire)내에 구현된 적분제어기에 대해 축간 Decoupling 로직을 고려하여 Anti-windup 제어기를 설계하는 방법에 대해 기술하였다. 수리온 헬리콥터 모델을 사용하였고 고의적으로 작동기 제한범위를 벗어나는 조건을 만들어 시뮬레이션을 통하여 Anti-windup 제어기 설계에 대한 검증을 수행하였다. The design results of anti-windup for integrator in the SCAS compensator in order not to interfere with the decoupling compensator which separates the pitch and roll control of rotor cyclic control. The mathematical model of KHP Surion is used in order to prove the proposed algorithm. The simulation results is presented with intentionally over compensation in the SCAS controller to show the performance of anti-windup compensator.