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C-ITS 보행자 충돌 경고 서비스를 위한 시스템적 안전분석
가동호,여화수 대한교통학회 2021 대한교통학회 학술대회지 Vol.85 No.-
차세대지능형교통시스템 (C-ITS: Cooperative-Intelligent Transport System)에서는 보행자와 차량의 충돌을 선제적으로 방지하기 위한 보행자 충돌 경고 서비스 (PCWS: Pedestrian Collision Warning Service)가 개발되었다. 보행자 충돌 경고 서비스는 실시간으로 경고를 전달함으로써 보행자와 차량의 사고를 예방해야 하지만 보행자 감지 및 분류 기술의 신뢰성 확보, 통신 지연 시간 발생 등 해결할 문제가 많아 상용화까지는 아직 해결해야 할 부분들이 많다. 따라서 본 연구에서는 각 지자체에서 실증 연구를 진행하고 있는 현 보행자 충돌 경고 서비스에 대한 안전 분석을 실시하여 발전 방향성을 모색하고자 하였으며 이를 위해 기능변동성파급효과분석법 (FRAM: Functional Resonance Analysis Method) 기반의 위험성 평가 방법을 제안하였다. FRAM은 기능의 변동성을 활용하여 복잡하고 비선형적인 시스템을 분석하는 효과적인 시스템 안전 분석 방법론으로 제안한 위험성 평가를 통해 현 C-ITS의 보행자 충돌 경고 서비스의 방향성을 제시하였다.
보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발
가동호,이동훈,여화수 한국ITS학회 2019 한국ITS학회논문지 Vol.18 No.3
국내 보행자 교통사고 건당 사망자수는 차대차 사고의 3배에 달한다. 해당 사고의 약 40% 가 횡단 중 발생하며 특히 교차로에서는 차량의 우회전시 보행자-차량간 상충 가능성이 높기 에 심각한 사고를 초래할 수 있다. 이에 다양한 보행자 충돌 경고 서비스가 개발되었지만 교 차로에서 돌발적인 행동을 하는 보행자와 차량의 충돌을 막기에는 역부족이었다. 이에 본 연 구에서는 횡단 이전의 보행자들을 관찰하고 추출된 보행자의 특성을 토대로 보행자의 횡단 여부를 예측하여 접근 차량에 경고하는 예측형 보행자 충돌 경고 서비스(P2CWS, Predictive Pedestrian Collision Warning Service)를 개발하였다. 서비스 성능 평가를 위해 대전광역시 유성 구 교차로에서 실제 보행자 데이터를 수집하였고 보행자 특성(나이, 성별, 회두여부)의 유무에 따른 비교 분석을 수행하였다. 분석 결과 보행자 특성을 반영한 서비스가 반영하지 않은 서비 스보다 성능이 뛰어났으며 이로써 보행자의 횡단 여부를 예측하는데 보행자의 특성을 파악하 는 것의 중요성을 확인하게 되었다. The number of pedestrian traffic accident fatalities is three times the number of car accidents in South Korea. Serious accidents are caused especially at intersections when the vehicle turns to their right. Various pedestrian collision warning services have been developed, but they are insufficient to prevent dangerous pedestrians. In this study, P2CWS is developed to warn approaching vehicles based on the pedestrians’ characteristics. In order to evaluate the performance of the service, actual pedestrian data were collected at the intersection of Daejeon, and comparative analysis was carried out according to pedestrian characteristics. As a result, the performance analysis showed a higher accordance when the characteristics of the pedestrian is considered. Accordingly, we can conclude that identifying pedestrian characteristics in predicting the pedestrian crossing is important.