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한민홍,정연기 고려대학교 공학기술연구소 1993 고려대학교 생산기술연구소 생기연논문집 Vol.29 No.1
An autonomous mobile robot has been developed which can follow a travel map drawn on a monitor screen using software. The robot works as an exhibition guide making announcement regarding the events to take place or introducing the products on display. This mobile robot computes the world position and heading direction through camera images, ultrasonic, and infrared sensors, in real time, using specially designed algorithm. This mobile robot will be exhibited at '93 Tae-Jeon EXPO for an exhibition guide, and will be used in plants ar hospitals for materials handling purposes.
한민홍 한국자동차공학회 2001 한국자동차공학회 학술강연 논문집 Vol.- No.-
졸음운전이나 주의산만에 의한 차선이탈/추돌위험을 경보할 수 있는 DSP기반의 안전증진 장치를 개발하여 운전중 사고를 예방에 활용 할 수 있는 방안을 마련하였다. 차량의 전면 유리창에 한 대의 CCD 카메라를 장착하고 이 카메라에서 얻어진 영상으로부터 주행선을 추출한 다음 차량의 진행방향과 주행선과의 각도차이에서 차선이탈의 위험을 경고하도록 하였다. 또한 주행선 전방에 있는 추돌 위험의 차량이나 갑자기 끼여드는 차량의 존재를 미리 경보함으로서 위험상황에 조기대처 할 수 있는 방안을 마련토록 하였다.