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      • 맥동입력 전압에 대한 PWM 인버터의 순시적분제어 기법에 관한 연구

        황정원 東亞大學校 大學院 1994 국내석사

        RANK : 248670

        In this paper. it was suggested a voltage link converter using the State Space Vector moduling method and a instantaneous integration control system to obtain a sinusoidial output voltage of three phase PWM inverter having pulsating DC input voltage, appling with DSP (Digital Signal Process). This PWM controlling method was performed on both characteristics analysis of output voltage and simulation. The results by this method are as follows. 1) The converter applying the state space vector PWM modulation method, decreased a switching pulse number of PWM. And a synchronization of carrier and sinusoidial signal became unnecessary. 2) The method of pulse width determination was proposed and it is proved that this method is proper. 3) By the proposed PWM inverter controlling method, a distortion factor of output voltage was diminished. 4) The Hold, Linear and Predict approximation pulsating DC input voltage was proposed, also it was proved that the Predict approximation is superior method in the fundametal and the higher harmonics. after this, it is considered that a continuous study on instantaneous integration control method would be needed.

      • 전압형 PWM 인버터의 데드타임 직접보상 방식에 의한 영구자석 동기전동기의 전류제어 성능개선

        김홍민 경성대학교 대학원 2013 국내석사

        RANK : 248655

        This paper proposes a novel and direct dead-time compensation method of a 3-phase inverter using space vector pulse width modulation(SVPWM) topology. The proposed dead-time compensation method directly compensates the dead-time to the turn-on time of the effective voltage vector according to the current direction of the medium voltage reference. Each phase voltages are determined by the switching times of the effective voltage vectors, and the practical switching times have loss according to the current direction by the dead-time effect in the 3-phase inverter. The proposed method adds the dead-time to the switching time of the effective voltage vector according to the current direction, so it does not require complex d-q transform and controller to compensate the voltage error. The proposed method calculates the switching times of each phases which directly compensate dead-time effect according to the 3-phase voltage references and medium phase current direction. The proposed dead-time compensation scheme is verified by the computer simulations and experiments of 3-phase R-L load and PMSM.

      • PWM 인버터의 전압이용율 개선과 고조파 감쇄에 관한 연구

        이현규 광운대학교 대학원 1992 국내석사

        RANK : 248655

        The paper presents a study on PWM technique applied to the voltage source inverter. In the presented PWM technique, we superimpose the third harmonic on the sinusoidal wave to increase voltage efficiency and change frequency ratio to reduce the harmonic distortion which is generated when the modulation index increases. Switching number for a quarter period is set 4 and the frequency of reference wave is varied at range of modulation index from 0.6 to 1.0 in the presented PWM technique. The result of analysis shows that the harmonic distortion is minimized by the frequency ratio setting 9 when the modulation index is lower than 0.9. Also the minimization of harmonic distortion is obtained with the frequency ratio of 15 when the modulation index is lower than 0.9. The control system is implemented by the parallel system constructed with two pairs of 8 bit one-chip microprocessor for real-time process. We observed correspondence between operation state of system and theoritical value in experimental PWM inverter system with Three phase induction motor as load. 국문요약 본 논문은 전압형 인버터에서 이용되는 PWM 기법에 관한 연구이다. 연구된 PWM 기법은 전압 이용율을 높이고자 정현파에 3 차 고조파 성분을더하였고, 변조도가 높아질 때 발생하는 고조파 왜율율 저감시키기 위하여 주파수비를 가변시켰다제시된 PWM 기법은 컴퓨터로 1/4 주기당 스위칭 수를 4 로 정하고 변조도가0.6 ~ 1.0 에서 기준파의 주파수를 가변시켰다. 고조파 왜율 분석 결과, 변조도 0.9 이하에서는 주파수비 9, 변조도가 0.9 이상에서는 주파수비 15 가바람직하였다. 제어 시스템은 실시간 처리를 위하여 8 비트 원칩 마이크로프로세서 2 조로병렬 시스템을 구성하여 실현하였다. 실현된 PWM 인버터 시스템에 3 상 유도 전동기 부하를 연결하여 시스템의동작 상태가 이론치와 일치함을 관찰하였다.

      • 單相 PWM인버터를 이용한 직류 스폿용접기의 定電力制御에 관한 硏究

        김재문 성균관대학교 대학원 1995 국내석사

        RANK : 248655

        In recent years, there is increasing interests in spot welder with industrial growth of automobile. It makes autowelding and short-time welding possible. Conventional spot welders using AC source bring about the depreciation of welding products, because constant current control makes its workpiece spattered during welding process. In this paper, the constant power control strategy using PI controller is proposed to improve the quality of the welding products. PI controller is implemented by 16bit one-chip 80C196KB microcontroller. In comparison with AC spot welder, the DC spot welder with high frequency PWM inverter is lighter in its size and weight than that of AC spot welder, which is more reliable and obtains high efficiency. Simulation and experimental results show that DC spot welder with single phase PWM inverter is effectively controlled by the constant power control method in very short-time.

      • PWM인버터를 이용한 전동기 구동시스템의 과전압 억제방법 연구

        이상철 포항공과대학교 대학원 2002 국내석사

        RANK : 248639

        전동기 단자에 발생되는 과전압을 억제하기 위해 인버터 출력에서 전압의 상승 및 하강 시간을 증가시키거나, 전동기 입력에서 임피던스를 감소시키는 수동 필터들이 많이적용되어 왔다. 본 논문에서는 기존의 저항, 캐패 시터 및 인적터 조합의 수동 필터를사용하지 않고 과전압을 억제하는 방법이 제안되었다. 이 방법은 DC-link 전압의 중간전위를 매 PWM 스위칭 구 간에 형성함으로 이루어진다. 중간 전위 유지시간은 전동기에서 반사되는 PWM파를 소거하기 위해 PWM파가 인버터에서 전동기로 진행하는 시간의 2배가 되게 결정된다. 만약에 전동기와 인버터에서의 반사계수(reflection coefficient)가 각각 1, -1 이면 이론적으로 전동기에서 과전압이 발생하지 않게 된다.그러나, 실제 전동기 구동시스템에서는 완전 반사가 일어나지 않기 때문에 10% 내외의과전압이 발생됨을 보였다. 매 PWM 스위칭시에 중간 전위 유지 구간을 만들어야 되기 때문에 부가적으로 6개의 반도체 소자가 필요하게 되며, 이로인해 시스템의 가격이 상승하게 된다. 인버터-캐이블-전동기 시스템의 모델링이 이루어진 후, MATLAB/SIMULINK를 통한 모의 실험과 실제 시스템의 실험이 병행되어 모델의 적합성과 제안된 방법의 타당성이 확인되었다. 부록에서는 전류제어기의 성능향상을 위해 비선형 함수를 도입하는 연구가 행해졌다. 전류 오차를 여러가지의 비선형 함수에 통과시켜, overshoot이 최소가되면서 빠른 과도 응답특성을 보임을 확인하였다. 이 제어기는 수동 제어(IDA-PBC) 이론에 근거해서 설계된다. Passive filters are conventionally used to suppress overvoltage in the motor terminal, either by reducing the voltage rising rate at the inverter output, or by decreasing the motor terminal impedance. An overvoltage suppression scheme is proposed that renders the use of passive filters unnecessary. This approach differs from general filter methods, in that it is independent of dv/dt and does not try to reduce dv/dt. The scheme utilizes the middle voltage level V_(DC)/2 at each PWM voltage transition, where V_(DC) represents the DC-link voltage. The duration of the middle voltage level is controlled in such a way that reflected voltages are canceled out at the motor terminal. Optimal cancellation is achieved when the duration of V_(DC)/2 is equal to twice the transport delay of the cable. Further, if reflection coefficients at the motor terminal and the inverter output are equal to ?1, no overvoltage takes place. The proposed scheme requires the use of six auxiliary IGBT switches. Simulation as well as experimental results are presented here. In Appendix, a study on nonlinear controller for current control is added. Several nonlinear error shaping functions are applied to current error so that fast response is achieved without causing overshoot. The design approach is based on the passivity based control(PBC) theory.

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