자율주행 지게차의 팔레트 위치 인식을 위한 MobileNet V2 기반 비전 신경망 모델에 관한 연구

차상원 연세대학교 공학대학원 2020 국내석사

In this paper, we propose a lightweight network model based on MobileNet for pallet recognition and location measurement problems of autonomous forklifts. When the front is captured with a camera installed on an autonomous forklift, the pallet area is recognized in the captured image through the Semantic Segmentation Model. Then, based on the recognition image, the angle and center point position between the target pallet and the forklift are calculated as a regression model. The proposed neural network model can solve the problem without additional high-performance imaging equipment. In particular, this lightweight neural network model can show optimal efficiency in the environments where computing performance is limited. To verify the performance of the proposed model, we compared the accuracy and the output speed per second with other neural network models. In addition, it suggested that the model can be made lighter by reducing the number of neural network layer channels, and this can be used to tradeoff between accuracy and performance depending on the user's working environment. 본 논문에서는 자율주행 지게차의 팔레트 인식 및 위치 측정 문제를 해결하기 위해 MobileNet V2 기반의 경량화된 비전 신경망 모델을 제안한다. 자율주행 지게차에 설치된 카메라로 전방을 촬영하면, 먼저 영상 분할 신경망 모델을 통해 촬영 영상에서 팔레트 영역을 인식하고, 인식 영상을 토대로 대상 팔레트와 지게차 간의 각도 및 중심점 위치를 회귀 모델을 통해 산출한다. 본 논문에서 제안한 방법을 통해 별도의 고성능 영상 장비 없이 문제를 해결할 수 있으며, 특히 신경망 모델 경량화로 인해 컴퓨팅 성능이 제한된 환경에서도 최적의 효율을 보일 수 있다. 논문에서 제안한 경량화 모델의 성능 검증을 위해 다른 신경망 모델과 정확도, 초당 산출물 속도(FPS) 등을 비교했다. 또한 신경망 채널 수 축소를 통해 모델을 더 경량화할 수 있으며, 이를 통해 사용자의 작업 환경에 따라 정확도와 성능을 절충하여 사용할 수 있음을 시사했다.

네트워크 성능 파라미터를 이용한 VoIP 음성 품질 분석

차상원 漢陽大學校 大學院 2003 국내석사

인터넷의 성능이 향상되어 QoS가 보장되는 차세대 인터넷으로 점차 발전함에 따라 인터넷을 통한 각종 응용 서비스에 대한 요구가 점차 증가하고 있다. 각종 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 망 레벨의 QoS 보장에 대한 많은 연구가 진행되고 있으며, 이에 따라 음성 통신은 기존의 PSTN 망을 통한 서비스에서 인터넷을 통한 패킷 스위칭 방식의 서비스로 그 영역을 넓혀가고 있다. 패킷 망을 통한 실시간 음성 통신은 망의 성능에 따라 서비스의 품질에 영향을 받게 되며 좋은 음성 품질을 얻기 위해서는 망에서의 지연 및 지연변이가 충분히 작아야 하며 손실률 또한 낮아야 한다. 본 논문에서는 인터넷을 통한 음성 통신 서비스에 대해서 망 성능에 따른 패킷 손실과 지연이 음성 품질에 미치는 영향을 분석하고 이를 정량화 하는 방안과 음성 품질 향상을 위한 버퍼 메커니즘을 제안한다.

세계평화통일가정연합의 청년 전도 및 정착에 대한 연구 : 소그룹 활동을 중심으로

차상원 선학UP대학원대학교 2021 국내석사

광주광역시 동구 지역 50대 이상 주민의 비만과 치주질환의 연관에 대한 연구

차상원 전남대학교 치의학전문대학원 2010 국내석사

치주 질환은 염증성 구강 질환으로 그 원인으로는 치태, 치석 기타 국소적 원인들, 미생물, 면역 반응, 전신적 인자, 흡연, 유전적 요소 등이 있다. 비만(obesity)은 지방을 뺀 체중(lean body mass)에 비해 건강에 장애를 줄 정도로 과다한 체지방의 존재 상태로 정의되며 여러 가지 성인병의 주요 위험 요소이다. 또한 지방 세포는 단순히 triglyceride를 저장하는 조직이 아니라 50가지 이상의 adipokine 분비를 통해 국소적, 전신적 영향을 미치는 내분비기관임이 밝혀지고 있다. 지방 세포가 분비하는 adipokine 가운데 염증과 관련이 있는 것들은 leptin, TNF-α, adiponectin, angiotensinogen, C-reactive peptide 등이 있다. 비만과 치주 질환의 상관관계를 조사한 논문은 해외에 다수 존재하나 국내에서는 찾기 힘들다. 이번 연구의 목적은 한국의 노년층에서 비만과 치주 질환의 상관관계를 알아보는 것이다. 이번 연구는 광주광역시 동구 지역의 50세 이상 주민 1,709명이 포함되었고 검사 내용에는 설문 검사, 구강 검사(파노라마 사진 촬영 포함), 신체 계측 등이 포함되었으며, 치주 질환의 진단 기준으로는 Armitage(1999) 또는 Arbes(1999)의 기준을 사용하여 경도, 중등도, 중증 치주염으로 구분하였다. 비만의 지표로는 BMI, 복부 둘레, 체지방률을 사용하였으며, 치주 질환 관련 지표는 탐침후 출혈, 치주낭 깊이 4mm 이상 비율, 부착 소실 4mm 이상 비율 등이 사용되었다. 또한 비만과 관련하여 중요한 질환군인 대사증후군(metabolic syndrome)도 분석에 포함하여, 대사증후군을 갖고 있는 대상자와 정상인 대상자로 분류하고, 군간 평균값의 차이 여부를 분석하였다. 1. 치주 질환의 진단을 기준으로 한 군간 평균 분석(one way ANOVA)에서는 중증만성치주염과 경도만성치주염 사이에 “출혈”에서 유의한 차이가 있었다. (p=0.013) 2. 대사 증후군 여부를 기준으로 한 군간 평균 분석(independent samples T-test)에서는 치주 질환 관련 변수에서 통계적으로 유의한 차이가 없었다. 3. BMI(저체중, 정상, 비만)를 기준으로 한 군간 평균 분석(one way ANOVA)에서는 치주 질환 관련 변수에서 통계적으로 유의한 차이가 없었다. 4. 복부 둘레 및 체지방률은 탐침후 출혈(BOP)과 약한 상관관계를 갖는 것으로 나타났다. (r=0.06, p=0.02) 5. BMI 와 치주 질환의 심도 사이에는 통계적으로 유의한 상관관계가 없었다. 이상의 결과에서 BMI, 대사증후군은 치주 질환의 상태와는 관련성이 없었지만, 복부 둘레 및 체지방률이 치주 질환의 염증 관련 지표인 탐침후 출혈(BOP)과 관련성이 있음을 알 수 있었다.

뇌물죄에 관한 형법적 고찰

차상원 목원대학교 대학원 2007 국내석사

The study investigates the general theory and constituents of bribery according to criminal law and special law. Since public official' receiving, demanding or promising to accept bribes in connection with their duties are violations or the public trust, bribery must be rooted out to secure fair and smooth governmental administration. In chapter Ⅱ I examine the an origin of a bribe. In chapter Ⅲ I examine the concept of a bribe. The provision of the articles does not define the concept of a bribe expressly. so I intended to make clear the meaning of relevance to one's duties' and unlawfulness of the property' theoretically there are few controversial issues, in the actual application of the concept of a bribe there are some controversies. In chapter Ⅳ this study analyzes mutual relation of Criminal law and Special laws. Analyzing through mutual relation of Criminal law and Special laws, I attempt to interpret the law for preventing bribery. and It also examined the confiscation of bribe. Strict confiscation of illegally obtained property means one of the most effective preventive measure of bribery.

眺望權의 保護에 관한 硏究

차상원 연세대학교 법무대학원 2007 국내석사

The cases on right to a view is becoming a social issue in Korea. As right to a view has been emphasized, disputes about right to a view have been also increased because new construction of residential- commercial complex building and rebuilding work at big cities are increasing. Nevertheless, concrete discussion about scope of legal protection of right to a view has not conducted.Recognition of right to a view and concerns on its protection as requirement to live in comfortable environment have been increased to qualitative improvement of standard of economic and cultural life in Korea. Right to a view has been considered of ‘reflective or living profit’unlike right to sunshine and recognized as additional rights of sunshine. No Korea statutes mention right to a view, the concept of which is still the subject of academic debates.Recently supreme court of Korea tends to recognize right to a view as a subject of independent legal protection. The position of the lower court are divided: some admit the concepts of right to a view, the others do not. The supreme court requires some conditions for the protection of right to a view.Therefore, this study is to seek method to ensure efficacy of protection of right to a view by establishing legal principles of right to a view. 생활수준의 향상과 더불어 새로운 주거형태인 주상복합시설의 수요급증과 대도시에서의 재건축의 활성화, 설계 및 건축 등의 공급기술의 비약적인 발달 등으로 인하여 부동산의 초고층화와 밀집화가 확대되고 있고, 이로 인하여 인근 거주자간의 조망 및 일조 등에 대한 분쟁과 소송이 크게 증가되고 있다.국민 의식수준의 향상과 더불어 조망권의 경제적·문화적·심리적 가치는 더욱 높아지고 있고 있으며, 그 가치를 인식하게 되면서 과거에는 참아왔던 조망방해에 대하여 분쟁이 급격하게 확대되고 있다. 그러나 그 동안 조망권의 권리성과 법적 보호범위 등에 대한 집중적인 연구는 터무니없이 부족했었고, 그에 대한 판례와 연구는 비교적 최근의 일이다.일조가 사람의 생존에 있어서 만인공통의 중요성을 가지고 있는 것으로 인정받는 것에 비하여 조망권은 그동안 반사적 이익이나 단순한 생활이익으로 간주되어 왔다. 또한 조망권은 일조권에 부가되는 권리로 인식되어 일조권의 침해를 주장하면서 더불어 조망권의 침해까지 주장하는 경우가 대부분이었다.하지만 최근에 조망권에 대해서 반사적 이익설의 보수적인 견해를 보이던 대법원이 2003다64602판결을 통해서 조망권을 법적보호 대상으로서 독립된 권리성을 인정하기에 이르렀다. 법적보호 대상으로서의 조망권의 권리성은 인정되었지만, 대법원은 보호를 위한 엄격한 법적요건을 요구하고 있으며, 실제 분쟁에 있어서 하급심의 경우는 유사한 사안의 경우에도 조망권을 긍정하는 판례와 부정하는 판례로 나뉘어 지고 있다일본의 경우 비교적 일찍이 조망 및 경관에 대한 관심과 분쟁이 있어왔고 그에 대한 연구와 집적이 이루어져 왔기에 우리의 연구에 많은 시사점을 제공하고 있다고 보인다.그러기에 이 논문에서는 조망 및 조망권의 뜻과 그 성격을 이해하고, 조망권의 법적 보호요건과 우리나라 및 일본에서의 조망권 관련 판례를 살펴본 후, 효과적인 조망권의 보호방안에 대해서 검토하기로 한다.

宋代 古文運動의 理論과 批評

차상원 서울大學校 大學院 1967 국내박사

소아기의 혈청 Triglyceride치에 대한 연구

차상원 충남대학교 1994 국내석사

The concentration of serum triglycerides values were studied at department of pediatrics, Chungnam National University Hospital . With the total 742 cases, among them 462 boys and 280 girls who were at the age of 2 months through 15 years old. Serum triglyceride values were measured to determine the distribution of values and evaluated on the basis of sex, age, height and weight percentile. The following results were obtained : 1. The mean value of the serum triglycerides were 88.11±35.76 mg/dl in boys and 94.82±34.56mg/dl in girls. 2. In distribution of triglycerlde level by percentile, the value of 90th percentile was 136mg/dl. 3. The values of the serum triglyceride from 6 to 12 year old age group were significant low values in boys and girls. 4. The values of the serum triglyceride in less than 2 year old age and from 2 to 6 year old group were significantly high values in girls. 5. The body weight and height percentile for age and triglyceride values were not significant statistically.

선박폐열회수(WHRS) 및 해양온도차 (OTEC)발전용 유기랭킨사이클(ORC)의 효율향상을 위한 연구

차상원 한국해양대학교 대학원 2013 국내석사

Waste heat recovery system is one of ORC applied technologies. Waste heat recovery system refers to the technology that generates power by withdrawing waste heat of industrial use or vessel and applying ORC. In case of vessels, this technology can generate 1MW of power with only 10% of waste heat withdrawal. In addition, since ORC cycle shows 10~12% efficiency in waste heat withdrawal generation, if applied to industrial waste heat withdrawal, considerable amount of power can be generated. Ocean thermal energy conversion was first suggested by France J.D'Arsonval in 1881. The basic idea is that warm surface seawater is used to generate steam, and this steam again rotates turbine to generate power. He also designed technology that condensed steam to a liquid by drawing up deep cold water to surface. This is called "closed cycle". Open cycle is the opposite concept with closed cycle, and for this to work, warm sea water itself is evaporated by spray flash in low pressure, and produces steam. This steam rotates turbine and generate power. If it is condensed wit deep water, there is the advantage of producing additional plain water. However, since lots of water is required to generate meaningful scale of power and technical feasibility is not met, focus is only on closed cycle yet. Distinction of these two ORC properties is a different temperature scope. Waste heat power generation uses about 160~200 degree of heat source, and makes about 130~170 degree of temperature difference to condensate water. Ocean thermal energy conversion makes about 20 degree of difference. Cycle efficiency according to this is currently showing about 10~12%, 4%. Common ground of these two technology is the use of ORC, and most of all, it is required to have technology that can increase cycle efficiency. Selecting working fluid is important to increase cycle efficiency. Currently used working fluid includes ammonia, R22, R134a, R245fa, and recently known refrigerants are R1234yf, and R1234ze(E). According to this working fluid, proper working fluid selection through specific interpretation is important. To enhance regeneration cycle from existing closed cycle, currently there are Kalina cycle, and Uehara cycle. Also, turbine design technology, and heat exchanger design technology are among the important elements. For the purpose of this thesis, through ORC cycle efficiency enhancement, generation efficiency can be improved. To increase generation efficiency, comparison analysis was performed in terms of various specific interpretations of ORC based on working fluid, specific interpretation of ORC based on operation cycle, and specific interpretation when applying medium temperature ORC and low temperature ORC. For this, interpretation through simulation was performed. This is done by comparing with experiment result. to ensure the reliability of simulation result.

Laser desorption/ionization mass spectrometry for direct profiling and imaging of small molecules from raw biological materials

차상원 UMI Dissertation Services 2008 국내박사