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- 저자 : 이은오 (검색결과 4 건)
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반복 학습 제어 방법에 의한 DC 서보 모터 속도 제어기의 PID 이득 자동조정 프로그램 기법
본 논문은 DC 서보 모터 제어기의 자동 설계 소프트웨어 개발을 다룬 것으로서, 속도 제어 성능에 있어서 빠른 응답성과 고정밀도 및 우수한 부하 특성을 갖는 제어기의 자동 설계법을 다룬다. 제안한 방법은 Matlab을 사용하여 자동 설계가 실행되어지도록 하였으며, 이 과정에 1차 반복 학습 제어 기법과 2차 반복 학습 제어 기법을 적용하였다. 실험 대상 모터로는 산업용으로 널리 쓰여지고 있는 50W, 100W, 200W, 300W, 500W, 750W, 1.8kW 및 4.5kW급 DC 서보 모터를 선정하여 본 방법을 적용하였고, 그 결과를 바탕으로 기존의 수동 조정 설계 방법과 본 논문에서 제안한 자동 설계 방법과의 결과를 비교하였다. 이 실험 결과로부터 제안한 방법이 수동 설계 방법보다 속도 제어 성능에 있어 훨씬 더 향상된 결과를 얻을 수 있다는 것을 알 수 있었다. This paper deals with the development of an automatic design software for DC servo motor controller, which provides good performance in the rapid response and the velocity control accuracy. In the proposed method, the design is automatically executed using Matlab, and iterative learning control algorithms are used in the design process. We applied this method to 50W, 100W, 200W, 300W, 500W, 750W, 1.8kW and 4.5kW DC servo motor which are widely used in the industry. We compare the result of the manual tuning design method with that of the automatic design method presented in this paper. From the experimental results, we can find that the performance of the proposed method is better than that of the manual tuning design method.
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공공기관 EA 감리 품질확보를 위한 아키텍처 구축영역 프로세스 개선 연구
李殷五 建國大學校 情報通信大學院 2009 국내석사
2007년 12월을 기준으로 EA를 도입하거나 운영하고 있는 공공기관은 약 60여개 기관에 이른다. 공공기관이 EA를 도입하고 운영ㆍ활용하면서 개선되어야 하는 부분과 EA를 도입하면서 발견되어온 문제점을 개선하기 위하여 본 연구를 진행하였다. 본 논문의 연구 목적은 공공기관의 EA 감리 품질을 향상하고 EA 개발 및 감리 프로세스를 개선하는 것에 있다. 이를 위하여 본 연구에서는 EA 개발 방법론과 정보시스템 감리 및 감리기준에 대하여 연구하였다. 연구 방법으로는 첫째, 감리점검항목과 EA 개발방법론의 비교분석이 이루어졌고, 둘째 EA 개발방법론들 간의 비교분석이 진행되었다. 그 결과 EA 도구선정 등 7개의 개선된 프로세스와 27개의 감리점검항목 그리고 79개의 세부검토항목들이 도출되었다. 연구 결과 도출된 EA 감리 프로세스들에 대하여 첫째, 기존 EA 감리 보고서들에 대한 “재 수검”을 통해 실효성이 확인되었고 둘째, 수석 감리원을 포함한 현직 감리인 13명을 통한 검증이 이루어졌으며 셋째, 기존 감리보고서에 나타난 감리 점검항목과 본 논문에서 제안한 EA 감리 프로세스 항목들이 비교ㆍ검증되었다. 이러한 실효성 검증을 통해 논문에서 제시한 EA 감리 프로세스들은 공공기관 EA 감리 품질 확보에 기여할 수 있을 것으로 판단된다. 특히 개선된 감리 프로세스들은 공공기관 EA 감리 품질 향상에 기여할 것으로 판단되며, 본 논문이 공공기관 EA 개발 감리에 대한 연구의 기초가 되었다면, 향후 일반기업 대상의 EA 감리에 대한 연구와 더 나아가 공공기관과 일반기업의 EA 운영감리에 대한 연구가 요구된다. There are about 60 public organizations which induce and run Enterprise Architecture on December, 2007. This study is for public organizations to make better some parts of introducing EA and to reform issues after inducing, running and applying EA. The goal of this study is to improve the quality of public EA Audit and to make better some EA development and audit processes. So, there are studies about EA Development Methodology, Information System Audit and current Audit Standards in the text of body. The 1st method is analysis and comparison of EA Audit Examining Articles and EA Methodologies. The 2nd one is proceeding analysis and comparison of EA Methodologies. As a result, there are drawn 7 Improved EA Processes, selection of EA tools and so on, 27 EA Audit Examining Articles and 79 Detail Articles. For the EA Audit Processes drawn by the result of this study, above all, the effectivity are verified by Re-Examining Real EA Audit Reports, actually. 2nd, those EA Audit Processes are verified by a Senior Auditor and Twelve Auditors. 3rd, the examining articles in the Real EA Audit Reports and all the Proposed Processes and Articles in this Study are compared and verified completely. With the effectivity verification, Proposed EA Audit processes in this study could be expected to serve the quality assurance of public EA Audit. Especially, Improved EA Audit Processes could be expected improvement of public EA Audit Quality. When this study could be a base of researches on governmental EA Development Audit, it is required some researches on EA Audit for commercial sectors and EA Maintenance Audit for public and commercial sector as well.
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국내 합기도 연구동향 분석 및 발전방향(2012 - 2022)
이은오 순천향대학교 미래융합대학원 2023 국내석사
본 연구는 합기도 관련 연구 동향의 변화를 분석하여 합기도 관련 후속 연구의 기초자료를 제공하는 데 그 목적이 있다. 연구의 진행을 위해 2023년 6월 5일 한국교육학술정보원(www.riss.kr)에서 제공하는 자료를 검색 등록된 학위논문과 학술지에 등재된 87편의 논문을 선정하고 분석하였으며, SPSS 18.0을 이용하여 합기도와 관련된 연구현황, 합기도와 관련된 학위논문 현황, 합기도와 관련된 학술지 논문 현황, 합기도와 관련된 학위논문 대학별 현황, 합기도와 관련된 연구 대상별 현황, 합기도와 관련된 연구 주제별 현황, 합기도 연구와 관련된 연구 분석 방법별 현황, 합기도와 관련된 연구의 체육학 분야 연구영역 분석현황의 산출된 결과는 다음과 같다.
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