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- 저자 : 윤기준 (검색결과 11 건)
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The recent advances in micro-processor capabilities have raised new issues. A number of these involve the problems that arise in dealing with the fixed point arithmetic, delay time and finite wordlength of small scale digital systems. This paper describes the design and analysis of digital PID controllers using fixed-point arithmetic. Åstro″m's auto-tuning method is extended for sampled-data systems. The effects of the signal quantization error and the coefficients quantization error are This paper investigates the design and analysis of digital PID controllers using fixed-point arithmetic. Åstro″m's auto-tuning method is extended for sampled-data systems. The effects of the singnal quantization error and the coefficients quantization error are analyzed. Using stability margins as performance criteria, the statistical wordlength concept is adopted for coefficient wordlength selection. Finally, an illustrative example is given.
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장수명 및 저탄소화를 위한 Modularized Hybrid System(MHS) 이 적용된 공동주택의 타당성 분석
Global efforts to reduce greenhouse gas in order to deal with issues resulting from global climate change are turning into more active initiatives that involve obligating each nation to reduce and regulate CO2 emission. Low-carbon green growth emerging as a new issue around the world has already evolved into a significant imperative that the entire nation cannot afford to ignore any longer. At this critical juncture, it is highly significant to propose a specific alternative intended to investigate and reduce CO2 emission from the construction stage of multi-residential apartments that account for a significant portion of the construction industry in Korea. The bearing wall apartments that amount to the absolute majority of the multi-residential apartments built in Korea are known as the lack of architectural plan flexibility, posing challenges in terms of maintenance and remodeling. As some of them are reconstructed only after 30 years of use, economic losses and environmental issues resulting from such constraints are piling up potentially to the extent of posing massive challenges at national level. Furthermore, multi-residential apartments now established as the most dominant form of residence in Korea must accommodate diverse customer's needs and changes in life style. A new concept of apartments that can ensure flexibility in architectural plan needs to be developed. MHS multi-residential housing is expected to save construction costs and reduce construction schedule by overcoming the shortcomings of conventional bearing wall apartments. This goal can be achieved in consistency with the national policies geared towards reduction of resource and energy consumption resulting in a structural design ensuring flexibility. In addition, MHS multi-residential housing will be established as a core contributor to CO2 emission reduction that enables sustainable growth of domestic construction industry in quality terms, addressing the low-carbon green growth drive implemented by the government. This paper presents a low-carbon, long-service life multi-residential housing model as an alternative to the conventional bearing wall apartment and its feasibility study in an effort to reduce environmental loads such as CO2 and construction wastes generated by the domestic construction industry. Firstly, to analyze the trends of material quantity, construction cost and CO2 emission in relation to varying conditions affecting multi-residential apartment, 9 target apartments are selected in terms of the number of stories and floor area per each unit. Secondly, to provide cases for contribution of MHS to the reduction of material quantity and CO2 emission in apartment construction, material quantities and CO2 emissions of bearing wall, flat slab and MHS apartments with the same floor area are investigated. The variation in construction cost between flat slab and MHS apartment versus conventional bearing wall apartment is presented in comparative terms to study the economic viability. Thirdly, pros and cons of each multi-residential housing structures are compared with each other to establish a case for proposing MHS apartment as a low-carbon, long-service life multi-residential housing alternative. Benefits that MHS apartment can deliver include the same floor height as conventional bearing wall apartment, architectural floor plan flexibility, less needs for temporary materials and human resources, shorter construction schedule, reduction of material quantity, construction cost, CO2 emission and construction wastes. The MHS apartments capable of emitting low-carbon as long-service multi-residential housings are shown to be feasible. In addition, MHS apartments provide frames for consistent 'Sustainable Development' by delivering such benefits as more flexible architectural floor plan, less CO2 emission and construction wastes. 현재 기후문제를 둘러싼 전 세계적인 온실가스 감축 노력은 각 국가별 감축의무의 할당 및 규제 등의 적극적인 형태로 변화하고 있다. 이같이 전 세계적으로 새로운 패러다임이 되고 있는 저탄소 녹색성장은 국가적 차원에서 더 이상 간과할 수 없는 중차대한 문제로 발전되었다. 현 정부에서도 이러한 저탄소 녹색성장의 일환으로 전 산업에 걸친 다양한 CO2 감축정책 및 제도를 계획ㆍ추진 중에 있다. 하지만 현재 국내 건설 산업에서의 CO2 감축을 위한 구체적인 방향 및 방법이 불분명할 뿐 아니라 관련 연구 및 원천 기술 개발 또한 미흡한 실정이다. 따라서 국내 건설 산업에서 큰 비중을 차지하고 있는 공동주택 사업의 CO2 배출량을 분석하고 이를 저감시킬 수 있는 구체적 대안의 제시는 현시점에서 매우 의미있는 일이라 하겠다. 현재 우리나라 공동주택의 근간을 이루는 벽식 공동주택은 가변성의 부족, 보수 및 리모델링의 어려움으로 인하여 단수명화 되고 있다. 이로 인하여 발생되는 재건축에 의한 경제적 손실 및 환경 문제는 점차 누적되어가고 있으며 이러한 문제는 앞으로 국가적 차원의 난제가 될 것으로 예상된다. 또한 국내 대표 주거공간으로 자리매김하고 있는 공동주택은 앞으로 다양한 사용자의 요구 및 생활양식의 변화를 수용할 수 있어야 한다. 따라서 평면 가변성에 제약이 있는 벽식 공동주택은 앞으로 지양되어야 하며 가변성이 확보된 새로운 형태의 신개념 공동주택의 개발이 필요한 실정이다. 본 연구의 대상이 되는 MHS 공동주택은 기존 벽식 공동주택의 단점을 개선하여 공사비 절감과 공사기간 단축을 가능하게 할 것으로 예측되며, 가변성이 확보된 장수명 구조물로써 국가적으로 추진하고 있는 자원 및 에너지 절감 정책에 부응할 것으로 기대된다. 뿐만 아니라 현 정부가 추진하고 있는 저탄소 녹색성장에 발맞추어 국내 건설 산업의 지속가능한 질적 성장을 가능케 하고 기후변화 문제 해결을 위한 CO2 절감 원천기술로 자리매김할 것이다. 본 연구는 국내 건설 산업에서 발생되는 CO2 및 건설 폐기물 등의 환경부하 저감을 위한 방안으로 기존 벽식 공동주택을 대체할 수 있는 저탄소 장수명 공동주택의 모델 제안 및 타당성 분석을 수행하였다. 첫째, 공동주택의 다양한 조건에 따른 물량, 공사비, CO2 배출량의 증감추이를 분석하고자 층수, 단위 세대별 평면 크기를 변수로 9개의 연구 대상 공동주택을 선정하였다. 둘째, MHS 공동주택 적용에 따른 물량감소 및 CO2 배출량 감소에 대한 근거를 제시하고자 동일 평면의 벽식, 무량판, MHS 공동주택의 물량 및 CO2 배출량을 비교ㆍ분석 하였으며, 경제성 분석을 위하여 무량판 및 MHS 공동주택과 기존 벽식 공동주택에 대해 신축단계 시의 공사비 증감을 비교ㆍ분석하였다. 셋째, 각 구조별 공동주택의 장단점을 비교ㆍ제시함으로써 저탄소 장수명 공동주택을 위한 MHS 공동주택의 제안 타당성을 확립하고자 하였다. MHS 공동주택의 장점은 기존 벽식 공동주택과 동일한 층고 유지, 다양한 평면의 구현, 가설재 투입 및 출력인원의 감소, 공사기간 단축, 물량감소, 공사비 감소, CO2 배출량 감소, 건설 폐기물 감소 등이 있다. 결과적으로 구조별 공동주택의 가변성 및 주요 자재에 따른 물량, 공사비, CO2 발생량을 비교ㆍ분석하고 설정된 변수에 따른 증감추이를 분석함으로써 MHS 공동주택 적용에 따른 다양한 효과에 대해 입증 및 정량화 하였다. 이를 통하여 저탄소 장수명 공동주택을 위한 MHS 공동주택의 충분한 적용 타당성이 입증되었다. 또한 MHS 공동주택의 가변성 향상, CO2 발생량 절감 및 건설 폐기물 감축 효과는 지속가능한 장수명 공동주택을 가능하게 하여 향후 국내 건설 산업의 저탄소 녹색성장에 기여할 것으로 판단된다.
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윤기준 한국항공대학교 일반대학원 2010 국내석사
본 연구는“험로 보행을 위한 로봇 발의 개발”을 위해 연구되었으며, 본 연구의 목적은 평행링크구조의 로봇 발과 현재 사족 보행 로봇의 사용 되고 있는 점접촉 구조의 로봇 발이 로봇의 보행 성능에 미치는 영향을 비교 분석하여 비평탄 지형에서 평행링크구조 로봇 발이 가지는 보행 우수성을 입증하는데 있다. 비평탄 지형에서의 슬립은 로봇의 동적 균형을 깨트려 로봇 자세 수정을 위한 로봇다리의 높은 반응속도와 구동력을 요구하게 되며 이를 만족하지 못할 경우 로봇의 전복을 초래하거나 로봇의 전체 구동시간이 단축되기 때문에 로봇의 보행 시 슬립은 로봇의 안정된 보행과 전체 에너지 소비에 중요한 요소라 할 수 있다. 본 연구에서는 사족 보행 로봇의 트롯 보행 시 두 구조 로봇발의 슬립을 비교하기 위하여 비평탄 지형을 정량화하였으며 마찰력을 이용한 Anti-Slip Margin을 정의하였다. 그리고 Anti-Slip Margin을 검증하기 위해 동역학 해석 툴인 RecurDyn을 이용해 시뮬레이션 환경을 구성하였다. 시뮬레이션을 이용하여 정형 돌출물에서의 Anti-Slip Margin에 대한 보행 성능의 검증을 수행 하였고 정형 돌출물 착지지형 보행 시 평행링크구조 로봇 발이 점접촉 구조 로봇 발보다 슬립에 대해 우수한 성능을 나타내었다. 그로 인해 평행링크 구조 로봇 발이 가지는 안정된 보행과 전체 동력소비량에서의 우수성을 검증할 수 있었다. This study is for about "development of robot foot for walking on uneven terrain". In order to demonstrate the superiority of landing on uneven terrain of robot foot having parallel linked toes, it provided a comparative analysis of landing performance of robot foot having parallel liked toes and robot foot having point contacted used by a quadruped robot foot for walking in present. The robot foot on uneven terrain has a great effect on a stable dynamic walking throughout of the robot system. Especially, the slip demands fast response time and high power of robot to modify posture of robot, because it breaks dynamic balance of robot on uneven terrain. If those claims are not required, that leads overturn of robot. In this research, the slip is considered important factor when robot is walking stably and reducing a total power of robot. Landing simulation which is available dynamic walking with a quadruped robot landing or walking was produced and used for comparison of two slip formations of robot foot after its landing and walking on uneven terrain and defined Anti-Slip Margin using friction force. It is organized by dynamic software, RecurDyn, to estimate Anti-Slip Margin. Demonstration of walking performance for Anti-Slip Margin on fixed projection is performed with walking simulation. The robot foot having parallel linked toes was found out more successful landing ability than robot foot having point contacted in robot walking simulation device with fixed projection terrain and the higher resistance of slip has an effect on the total driving power of robot walking can be reduced.
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윤기준 부산대학교 행정대학원 2010 국내석사
Recently, the Korean universities face new challenges from environmental changes domestic and abroad: sharp decrease of the number of applicants and the internationalization of educational market. Accordingly, they need systematic researches and active investment for enhancement of the education service quality and competitiveness, and furthermore should try hard to improve their strength for survival through the customer-centered service and innovative mind. The university organization is now becoming complicated and varied as the surroundings of university have been changed rapidly, and then there arise necessities for the task specialty improvement to correspond to the change. The task specialty of the university administration staff which is defined in this research refers to the improvement of knowledge, skill, attitude that are necessary to achieve relevant tasks as planned. That is, the capability with which the administrative staff can efficiently perform the supporting work of the university education based on the understanding of the educational purposes and highly specialized knowledges of the task. On the basis of the definitions above, this research sets the following questions for the task specialty improvement of the university administration staff. First, what is the role of the university administrative organization and staff? Second, why does the specialization necessary for the administrative staff facing the change of their surroundings? Third, how is the actual condition of specialization? And fourth, what kind of ideas are there for the improvement of the task specialty of the administrative staff? Theoretical arguments of this research are tested and verified by the results of a survey research which was conducted on administrative staffs of private universities in Busan, Ulsan and Kyongnam area. The survey confirmed: First, university administration staff becomes to need many special knowledges; second, development of administrative ability of the university staff will be the core element in university organizations; third, a team system needs to be introduced for the increase of task productivity and rapidity of the decision making; fourth, objective and equitable evaluation and proper compensation in personnel management are necessary; and fifth, systematic educational training is needed to the staff. There are limits in the survey: it was done in a limited area of Busan, Ulsan, and Kyongnam; there is limitation in applying the research results nationwide. However, in spite of many limits, it is worthwhile to notify that the competitiveness and specialty improvement of the administration staff is urgently needed for the betterment of administrative service and customer satisfaction in today's Korean universities.
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우리나라 청동기시대 집터에 관한 연구 : 지역적 특성과 그 구조를 중심으로
The dwelling sites of the Bronze Age has been discovered in our whole country,especially more often found in the level ground than hilly districts. The structure, local characteristics and reconstruction of the dwelling sites in the Bronze Age are as follows: 1) The plane figure of the sites are almost rectangular forms. 2) The pit depth of the sites is 53.0cm on an average. when we divide the pit depth by regional groups. We can notice that North-East area is deeper above 20cm than any other area. 3) The substructure of column consists of Post-hole and Foundation stone. Foundation stone is only found in the North region and more developed architectural style than any other region. 4) There are hearth about 66 percents of all the dwelling sites. The place of hearth is almost discovered away from the center of dwelling sites. 5) The dwelling sites equipped door is not much found. 6) Although storage facilities is not much found,a detached storage house exist. 7) We can reconstruct dwelling sites through the arranged substructure of the column. In case of three rows,we can assume that it is the gabled roof or the hipped roof. 8) Most of the square measure in dwelling sites is 15∼25m^2. 3m^2 is needed for one person in the Bronze Age. Considering above fact we know that 5∼8 persons live in a dwelling sites.
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Raoulia australis 조직배양 추출물로부터 항바이러스 활성물질의 분리 및 구조결정
The petroleum ether extract of Raoulia australis, New Zealand native plants, was highly active against Rhino virus, Coksackie virus and Entero virus 71. The chemical structure of active compound was identified by IR, HR-MS, and NMR spectral data. 1. Separation of antiviral compound from R. australis R. australis (200g) which was cultivated by plant tissue culture, was 3 times extracted with petroleum ether. The extract was dried by evaporation under vacuum and 3.8 g of solid material was obtained. The fraction was applied for the silica gel column chromatography (100% petroleum ether → ethyl acetate) and 11 fractions were obtained. The fraction 2 was applied for the Prep-HPLC and the 1.8g of active compound was obtained. 2. Structural Determination of antiviral compound The antiviral active compound was structurally identified by the IR, HR-MS, and NMR spectrometer to Raoulic acid. It was one of the sesterterpene with C25. The C25 compounds are not common and there are no other reported compounds in the literature with this carbon framework. 3. Antiviral Activities of Raoulic acid Raoulic acid showed strong antiviral activities against Rhino virus, Coksackie virus, and Entero virus 71 in such a low concentration as 0.1 ㎍/㎖. Further investigation is required to determine the absolute configurations for raoulic acid and to research the methods to grow them more easily and rapidly and to research the biosynthesis of Raoulic acid.
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Chewing simulator를 이용한 CCM(Co-Cr-Mo) UCLA 지대주와 외측연결형 임플란트 결합부의 안정성 평가
연구목적 : 치과용 임플란트가 대중화되고, 치료비가 낮아지면서 금합금을 대체할 수 있는 재료에 대한 관심이 높아지고 있다. 새롭게 도입된 CCM UCLA 지대주에 대한 연구는 부족한 편이다. 이번 연구의 목적은 in vitro 상에서 chewing simulator를 이용하여 CCM UCLA 지대주와 외측연결형 임플란트 결합부의 안정성을 평가하고자 함이다. 실험재료 및 방법 : 16개의 외측연결형 임플란트 고정체(US II, Osstem Co., Seoul, Korea)를 몰드에 투명 아크릴릭 레진을 이용하여 매입 후, 각 8개의 CCM UCLA 지대주와 gold UCLA 지대주를 이용한 나사유지형 보철물을 제작한다. 30Ncm의 토크를 가해 지대주 나사를 이용하여 고정체와 보철물을 연결 후 chewing simulator를 이용하여 5kg의 열순환반복 기능하중 (thermocyclic functional loading)을 1.0 x 106 회 부여한다. Cyclic loading 후 driving torque tester를 이용하여 제거 토크 값을 측정한다. 통계는 독립 t 검정(independent t-test)을 이용하였다. SEM을 이용하여 고정체와 지대주 계면의 마모 양상을 평가하였다. 실험결과 : 열순환반복 기능부하 부여 후 CCM과 gold 군 모두에서 치관, 지대주, 지대주 나사, 고정체의 파절 및 지대주 나사의 풀림은 관찰되지 않았다. 측정된 제거 토크 값은 CCM 군과 gold 군 사이에 통계적으로 유의한 차이가 없었다(p>0.05). SEM사진 상에서 gold 군의 지대주의 마모가 상대적으로 두드러졌으며, gold군의 고정체, CCM군의 지대주 및 고정체에서는 유의할만한 마모 양상은 관찰되지 않았다. 결론 : 이번 연구의 한계 내에서 CCM UCLA 지대주는 기존 gold UCLA 지대주와의 상대적인 비교에 있어서 그 안정성에 차이가 없음을 관찰할 수 있었다.
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